駕駛輔助裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種駕駛輔助裝置(10)。駕駛輔助裝置具備：駕駛員狀態檢測部(120)，用于檢測駕駛員的漫不經心狀態作為駕駛員的狀態；提醒部(140)，在檢測出駕駛員處于漫不經心狀態的情況下，對該駕駛員進行提醒；駕駛操作部(500)，為了駕駛操作而被駕駛員操作；以及駕駛狀態切換部(130)，若在車輛處于自動駕駛狀態時檢測出駕駛操作部被駕駛員操作了，則將處于該自動駕駛狀態的駕駛操作的至少一個切換為手動駕駛狀態，在通過駕駛狀態切換部將處于自動駕駛狀態的駕駛操作的至少一個切換為手動駕駛狀態的情況下，駕駛員狀態檢測部檢測該駕駛員的興奮狀態作為駕駛員的狀態，提醒部在檢測出駕駛員處于興奮狀態的情況下對該駕駛員進行提醒。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】本申請基于在2014年2月12日提出的日本國專利申請2014-24949號主張優先權，在此通過參照對其進行引用。
本公開涉及被搭載于能夠將駕駛狀態切換為自動駕駛狀態和手動駕駛狀態的車輛，并通過檢測駕駛員的狀態來進行駕駛輔助的技術。
技術介紹
已開發出一種根據駕駛員的視線的朝向、生物體信息(眼瞼的行為、心率等)來檢測駕駛員狀態，并在駕駛員處于漫不經心的狀態的情況下進行提醒，從而確保安全行駛的技術且該技術已經被實用化。并且，近年來，為了減輕駕駛員的駕駛負擔，出現了代替駕駛員而自動地進行“行駛”、“轉彎”、“停止”等駕駛操作的一部分的車輛。另外，可以認為能夠將加速、轉向操縱、制動全部由汽車來進行并在緊急時由駕駛員來駕駛這樣的自動駕駛也會在不久后被實用化。這里，自動駕駛的目的之一在于減輕駕駛員的駕駛負擔。因此，可認為隨著駕駛員對自動駕駛的信賴不斷增加，會逐漸冒風險將駕駛操作委托給自動駕駛，結果，存在駕駛員放松而成為漫不經心的狀態的可能性。這樣，若在自動駕駛時駕駛員成為漫不經心的狀態而不能夠應對緊急時的話，則不能夠確保緊急時刻的安全。鑒于此，為了兼顧減輕駕駛員的駕駛負擔和確保安全行駛，提出了在自動駕駛中也監視駕駛員狀態，若成為不能允許的程度的漫不經心的狀態則對駕駛員進行提醒的技術(專利文獻1、專利文獻2)。另外，從確保安全行駛的觀點來看，優選將自動駕駛中允許的漫不經心的狀態的程度設定為與手動駕駛中沒有太大變化的程度，但這樣的話很有可能會減少自動駕駛的優點。鑒于此，在這些提出的技術中，對于自動駕駛中的駕駛員允許怎樣程度的漫不經心的狀態進行了各種研究。專利文獻1：日本特開2006-318446號公報專利文獻2：日本特開2013-041524號公報然而，根據本申請專利技術人的研究，認為在所提出的技術中，無論怎樣設定了對駕駛員允許漫不經心狀態的程度，由于如下的理由，也很難確保安全的行駛。的確，由于自動駕駛中與手動駕駛中相比容易成為漫不經心的狀態，所以可認為為了確保安全的行駛而適當地設定對駕駛員允許的漫不經心狀態的程度很重要。另一方面，存在自動駕駛中的駕駛員成為難以確保安全行駛那樣的、然而在以往的手動駕駛中沒有設想那樣的駕駛員狀態的可能性。關于這一點，在以往提出的技術中絲毫未考慮，因此，在成為了這樣的自動駕駛所特有的危險的駕駛員狀態的情況下，很難確保安全的行駛。
技術實現思路
本公開是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠通過在自動駕駛中檢測駕駛員狀態來確保安全行駛的技術。本公開的一個例子涉及駕駛輔助裝置，被搭載于能夠切換為駕駛員通過手動進行加減速操作、制動操作、轉向操縱操作的每一個駕駛操作的手動駕駛狀態、以及自動地進行駕駛操作的至少一個操作的自動駕駛狀態的車輛，并通過檢測該車輛的駕駛員的狀態來進行該駕駛員的駕駛輔助，具備：駕駛員狀態檢測部、提醒部、駕駛操作部以及駕駛狀態切換部。駕駛員狀態檢測部檢測該駕駛員的漫不經心狀態作為駕駛員的狀態。提醒部在檢測出駕駛員處于漫不經心狀態的情況下，對該駕駛員進行提醒。駕駛操作部為了駕駛操作而被駕駛員操作。駕駛狀態切換部若在車輛處于自動駕駛狀態時檢測出駕駛操作部被駕駛員操作了，則將處于該自動駕駛狀態的駕駛操作的至少一個操作切換為手動駕駛狀態。在通過駕駛狀態切換部將處于自動駕駛狀態的駕駛操作的至少一個操作切換為手動駕駛狀態的情況下，駕駛員狀態檢測部檢測該駕駛員的興奮狀態作為駕駛員的狀態。提醒部在檢測出駕駛員處于興奮狀態的情況下，對該駕駛員進行提醒。本公開的一個例子涉及駕駛輔助方法，是被搭載于能夠切換為駕駛員通過手動進行加減速操作、制動操作、轉向操縱操作的每一個駕駛操作的手動駕駛狀態、以及自動地進行駕駛操作的至少一個操作的自動駕
駛狀態的車輛，并通過檢測該車輛的駕駛員的狀態來進行該駕駛員的駕駛輔助的駕駛輔助方法，該方法具備：駕駛員狀態檢測工序、提醒工序以及駕駛狀態切換工序。在駕駛員狀態檢測工序中，檢測該駕駛員的漫不經心狀態作為駕駛員的狀態。在提醒工序中，當檢測出駕駛員處于漫不經心狀態時，對該駕駛員進行提醒。在駕駛狀態切換工序中，若檢測出為了駕駛操作而被駕駛員操作的駕駛操作部在自動駕駛狀態下被該駕駛員操作了，則將處于該自動駕駛狀態的駕駛操作的至少一個操作切換為手動駕駛狀態。駕駛員狀態檢測工序包含在通過駕駛狀態切換工序將處于自動駕駛狀態的駕駛操作的至少一個操作切換為手動駕駛狀態的情況下，檢測該駕駛員的興奮狀態作為駕駛員的狀態的工序。提醒工序包含在檢測出駕駛員處于興奮狀態的情況下，對該駕駛員進行提醒的工序。一般可認為在自動駕駛狀態下駕駛員容易成為漫不經心狀態，但在自動駕駛中，與駕駛員的手動駕駛相比，由于具有在任何情況下都遵守交通法規來駕駛的趨勢，所以若長時間持續自動駕駛狀態，則有駕駛員感到應激的情況。而且，若應激增大，則有想要從該應激中解放而不管是否是自動駕駛狀態，駕駛員都想要通過操作駕駛操作部來將處于自動駕駛狀態的駕駛操作的至少一個操作切換為手動駕駛狀態的情況。由于可認為這樣的情況下的駕駛員處于一種興奮狀態，所以對駕駛員的興奮狀態進行檢測，在駕駛員處于興奮狀態的情況下進行提醒(喚起注意)。這樣，由于即便是駕駛員成為了自動駕駛中特有的危險的駕駛員狀態的情況，也能夠使駕駛員冷靜，所以能夠確保安全的行駛。附圖說明關于本公開的上述以及其它目的、特征、優點，根據結合了附圖的下述的詳細的說明會變得更加明確。在附圖中，圖1A是表示搭載了實施例的駕駛輔助裝置的車輛的說明圖。圖1B是表示實施例的駕駛輔助裝置的結構的說明圖。圖2是例示了為了檢測駕駛員狀態而使用的基礎測量值的說明圖。圖3是實施例的駕駛輔助處理的流程圖。圖4A是示意性地表示在車輛的行駛中駕駛員的心理狀態發生變化的情況的一個例子的說明圖。圖4B是示意性地表示在車輛的行駛中駕駛員的心理狀態發生變化的情況的其它例子的說明圖。圖5是變形例的駕駛輔助處理的流程圖。具體實施方式以下，對實施例進行說明。A.裝置結構：圖1A中示出搭載了本實施例的駕駛輔助裝置10的車輛1。如圖1A所示，在車輛1搭載有形成本實施例的駕駛輔助裝置10的主要部分的控制裝置100、用于自動駕駛車輛1的自動駕駛裝置400、汽車導航系統等。在手動駕駛中，駕駛員通過對方向盤500進行轉向操縱，或操作未圖示的加速器踏板、制動踏板等來駕駛車輛1。另外，若駕駛狀態切換為自動駕駛狀態，則自動駕駛裝置400代替駕駛員來對方向盤500、加速器踏板、制動踏板等進行操作。在方向盤500的軸上安裝有致動器502，致動器502中內置有轉向操縱角傳感器。自動駕駛裝置400通過以轉向操縱角傳感器的輸出成為目的值的方式驅動致動器502，來對方向盤500進行轉向操縱。另外，同樣對于加速器踏板、制動踏板等而言，也搭載有未圖示的致動器，這些致動器中內置有檢測加速器、制動器的操作量的傳感器。自動駕駛裝置400通過根據這些傳感器的輸出來檢測加速器、制動器的操作量并驅動致動器，從而對加速器、制動器進行操作。其中，對本實施例的自動駕駛裝置400作為代替駕駛員而自動地執行由加速器操作引起的車輛1的加減速操作、由制動器操作引起的車輛1的制動操作、通過方向盤500進行的車輛1的轉向操縱操作的全部駕駛操作的裝置來進行說明。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置(10)被搭載于能夠切換為駕駛員通過手動進行加減速操作、制動操作、轉向操縱操作的每一個駕駛操作的手動駕駛狀態、以及自動地進行上述駕駛操作的至少一個的自動駕駛狀態的車輛(1)，并通過檢測該車輛的駕駛員的狀態來進行該駕駛員的駕駛輔助，其中，該駕駛輔助裝置(10)具備：駕駛員狀態檢測部(120)，檢測上述駕駛員的漫不經心狀態作為該駕駛員的狀態；提醒部(140)，在檢測出上述駕駛員處于漫不經心狀態的情況下，對該駕駛員進行提醒；駕駛操作部(500)，為了上述駕駛操作而被上述駕駛員操作；以及駕駛狀態切換部(130)，若在上述車輛處于上述自動駕駛狀態時檢測出由上述駕駛員操作了上述駕駛操作部，則該駕駛狀態切換部(130)將處于該自動駕駛狀態的上述駕駛操作的至少一個切換為上述手動駕駛狀態，在通過上述駕駛狀態切換部將處于上述自動駕駛狀態的上述駕駛操作的至少一個切換為上述手動駕駛狀態的情況下，上述駕駛員狀態檢測部檢測上述駕駛員的興奮狀態作為該駕駛員的狀態，在檢測出上述駕駛員處于興奮狀態的情況下，上述提醒部對該駕駛員進行提醒。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.02.12 JP 2014-0249491.一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置(10)被搭載于能夠切換為駕駛員通過手動進行加減速操作、制動操作、轉向操縱操作的每一個駕駛操作的手動駕駛狀態、以及自動地進行上述駕駛操作的至少一個的自動駕駛狀態的車輛(1)，并通過檢測該車輛的駕駛員的狀態來進行該駕駛員的駕駛輔助，其中，該駕駛輔助裝置(10)具備：駕駛員狀態檢測部(120)，檢測上述駕駛員的漫不經心狀態作為該駕駛員的狀態；提醒部(140)，在檢測出上述駕駛員處于漫不經心狀態的情況下，對該駕駛員進行提醒；駕駛操作部(500)，為了上述駕駛操作而被上述駕駛員操作；以及駕駛狀態切換部(130)，若在上述車輛處于上述自動駕駛狀態時檢測出由上述駕駛員操作了上述駕駛操作部，則該駕駛狀態切換部(130)將處于該自動駕駛狀態的上述駕駛操作的至少一個切換為上述手動駕駛狀態，在通過上述駕駛狀態切換部將處于上述自動駕駛狀態的上述駕駛操作的至少一個切換為上述手動駕駛狀態的情況下，上述駕駛員狀態檢測部檢測上述駕駛員的興奮狀態作為該駕駛員的狀態，在檢測出上述駕駛員處于興奮狀態的情況下，上述提醒部對該駕駛員進行提醒。2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，若通過上述駕駛狀態切換部將處于上述自動駕駛狀態的上述駕駛操作的至少一個切換為上述手動駕駛狀態，則上述駕駛員狀態檢測部持續規定時間檢測上述駕駛員的興奮狀態。3.根據權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其中，在檢測出上述駕駛員處于興奮狀態的情況下，上述提醒部以與檢測出該駕駛員處于漫不經心狀態的情況不同的方式來進行上述提醒。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：大見拓寬，
申請(專利權)人：株式會社電裝，
類型：發明
國別省市：日本;JP