本實用新型專利技術(shù)提供了一種橋梁樁基的水下檢測裝置，橋梁具有橋面，水下檢測裝置包括固定管、卷揚機、定滑輪和鋼絲繩，固定管套設(shè)在樁基上，固定管的上側(cè)面均勻設(shè)置有至少3個固定眼板，卷揚機固定在橋面上，橋面的邊緣設(shè)置有定滑輪，鋼絲繩的一端固連在卷揚機的卷筒上，另一端通過定滑輪和固定眼板連接，固定管的下側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上滾動設(shè)置有工作平臺，工作平臺的下側(cè)面上設(shè)置有光源、超聲探測傳感器和水下攝像機，超聲探測傳感器和水下攝像機都正對樁基，固定管的下側(cè)面上還設(shè)置有用于驅(qū)動工作平臺沿著固定管的周向運動的驅(qū)動機構(gòu)，固定管上設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)具有檢測方便、安全、準(zhǔn)確的優(yōu)點。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于橋梁檢測
，涉及一種橋梁樁基的水下檢測裝置。
技術(shù)介紹
隨著經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，深水橋梁工程日益增多，橋梁樁基作為橋梁工程中最主要的基礎(chǔ)型式，應(yīng)用非常廣泛。橋梁樁基附近由于水流的影響，水動力特性復(fù)雜，并且水流對橋梁樁基形成沖刷作用，隨著時間的推移，橋梁單樁或群樁在沖刷作用的影響下穩(wěn)定性降低，進而破壞橋梁樁基的結(jié)構(gòu)，使整個橋梁存在安全隱患。橋梁樁基都處于水面以下，檢測的環(huán)境復(fù)雜，往往需要潛水員潛入水下進行檢測，潛水員水下作業(yè)的深度有限，并且水體的流動對潛水員的水下作業(yè)影響很大，影響檢測的效率和安全。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種橋梁樁基的水下檢測裝置。本橋梁樁基的水下檢測裝置可以不受水流和水深的影響，具有檢測方便、安全、準(zhǔn)確的優(yōu)點。本技術(shù)的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種橋梁樁基的水下檢測裝置，所述橋梁具有橋面，所述水下檢測裝置包括環(huán)形的固定管、卷揚機、定滑輪和鋼絲繩，所述固定管套設(shè)在樁基上，所述固定管的橫截面呈矩形，固定管的上側(cè)面上均勻設(shè)置有至少3個固定眼板，所述卷揚機固定在橋面上，所述橋面的邊緣設(shè)置有定滑輪，所述鋼絲繩的一端固連在卷揚機的卷筒上，另 外一端通過定滑輪和固定眼板連接，所述固定管的下側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二和固定管同軸設(shè)置，所述導(dǎo)軌二的直徑小于導(dǎo)軌一的直徑，所述導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上滾動設(shè)置有工作平臺，所述工作平臺的下側(cè)面上靠近導(dǎo)軌一的一側(cè)設(shè)置有光源，靠近導(dǎo)軌二的一側(cè)設(shè)置有超聲探測傳感器和水下攝像機，所述超聲探測傳感器和水下攝像機都正對樁基，所述固定管的下側(cè)面上還設(shè)置有用于驅(qū)動工作平臺沿著固定管的周向運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述固定管和樁基正對的一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有用于控制固定管和樁基之間距離的支撐結(jié)構(gòu)，所述超聲探測傳感器、水下攝像機、卷揚機分別通過控制電路和計算機電連接。上所述的一種橋梁樁基的水下檢測裝置中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和環(huán)形的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈和固定管同軸設(shè)置，所述內(nèi)齒圈位于導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二之間，所述電機設(shè)置在工作平臺中，所述電機的輸出軸的端部設(shè)置有齒輪，所述齒輪和內(nèi)齒圈嚙合傳動，所述電機通過控制電路和計算機電連接。上所述的一種橋梁樁基的水下檢測裝置中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括支撐柱、彈簧、導(dǎo)向柱、連桿、蓋板和支撐輪，所述支撐柱的一端固連在固定管上，另外一端為自由端并且軸向設(shè)置有盲孔，所述盲孔中滑動設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述盲孔中還設(shè)置有彈簧，所述彈簧的一端抵壓在盲孔的底部，另外一端抵壓在導(dǎo)向柱的一端，所述盲孔端部設(shè)置有蓋板，所述蓋板上開設(shè)有方形通孔，所述方形通孔中插設(shè)有橫截面呈矩形的連桿，所述盲孔的直徑大于導(dǎo)向柱的橫截面的直徑，所述方形通孔的尺寸小于導(dǎo)向柱的橫截面的直徑尺寸，所述連桿和方形通孔間隙配合，所述連桿的一端和導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離盲孔底部的一端連接，另外一端固連有底板，所述底板上平行設(shè)置有兩塊固定板，兩塊所述固定板之間設(shè)置有固定軸，所述固定軸的軸線和樁基的軸線垂直，所述固定軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有支撐輪，在彈簧的作用下，所述支撐輪抵壓在樁基的外壁上。上所述的一種橋梁樁基的水下檢測裝置中，所述軌一和導(dǎo)軌二相對的兩側(cè)面上分別開設(shè)有導(dǎo)向槽一和導(dǎo)向槽二，所述工作平臺的上側(cè)面上設(shè)置有若干個滾輪，所述滾輪分別滾動設(shè)置在導(dǎo)向槽一和導(dǎo)向槽二內(nèi)。上所述的一種橋梁樁基的水下檢測裝置中，所述支撐輪的輪面呈內(nèi)凹的圓弧狀，所述圓弧的直徑大于或者等于樁基的直徑。上所述的一種橋梁樁基的水下檢測裝置中，所述固定管的上側(cè)面上還均勻設(shè)置有若干個水深傳感器，所述水深傳感器通過信號處理電路和計算機電連接。上所述的一種橋梁樁基的水下檢測裝置中，所述固定管的上側(cè)面上還均勻設(shè)置有若干個流速儀，所述流速儀通過信號處理電路和計算機電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)能夠減少水流對橋梁樁基的沖刷效應(yīng)，具有保護橋梁樁基的作用。附圖說明:圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2是圖1中的A-A剖面圖。圖3是圖1中的B處的放大圖。圖4是圖2中的C向視圖。圖5是圖1中的D-D剖面圖。圖6是圖1中的E-E剖面圖。其中圖中：1、固定管；1a、管一；1b、管二；2、流速儀；3、固定眼板；4、水深傳感器；5、支撐結(jié)構(gòu)；5a、支撐柱；5b、盲孔；5c、彈簧；5d、導(dǎo)向柱；5e、連桿；5f、支撐輪；5g、固定軸；5h、底板；5i、固定板；5j、蓋板；6、橋面；7、卷揚機；8、鋼絲繩；9、定滑輪；10、內(nèi)齒圈；11、導(dǎo)軌一；12、導(dǎo)軌二；13、 樁基；14、齒輪；15、工作平臺；16、光源；17、超聲探測傳感器；18、水下攝像機；19、電機；20、樁基；21、支撐腳；22、限位開關(guān)。具體實施方式以下是本技術(shù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本技術(shù)的技術(shù)方案作進一步的描述，但本技術(shù)并不限于這些實施例。如圖1至圖6所示，一種橋梁樁基的水下檢測裝置，所述橋梁具有橋面6，所述水下檢測裝置包括環(huán)形的固定管1、卷揚機7、定滑輪9和鋼絲繩8，所述固定管1套設(shè)在樁基20上，所述固定管1的橫截面呈矩形，固定管1的上側(cè)面上均勻設(shè)置有至少3個固定眼板3，所述卷揚機7固定在橋面6上，所述橋面6的邊緣設(shè)置有定滑輪9，所述鋼絲繩8的一端固連在卷揚機7的卷筒上，另外一端通過定滑輪9和固定眼板3脫卸式連接，所述固定管1的下側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)軌一11和導(dǎo)軌二12，所述導(dǎo)軌一11、導(dǎo)軌二12和固定管1同軸設(shè)置，所述導(dǎo)軌二12的直徑小于導(dǎo)軌一11的直徑，所述導(dǎo)軌一11和導(dǎo)軌二12上滾動設(shè)置有工作平臺15，所述工作平臺15的下側(cè)面上靠近導(dǎo)軌一11的一側(cè)設(shè)置有光源16，靠近導(dǎo)軌二12的一側(cè)設(shè)置有超聲探測傳感器17和水下攝像機18，所述超聲探測傳感器17和水下攝像機18都正對樁基20，所述固定管1的下側(cè)面上還設(shè)置有用于驅(qū)動工作平臺15沿著固定管1的周向運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述固定管1和樁基20正對的一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有用于控制固定管1和樁基20之間距離的支撐結(jié)構(gòu)5，所述超聲探測傳感器17、水下攝像機18、卷揚機7分別通過控制電路和計算機電連接。本技術(shù)的工作原理是這樣的：計算機控制卷揚機7啟動，鋼絲繩8從卷揚機7的卷筒中釋放出來，固定管1在重力的作用下沿著樁基20往下運動，驅(qū)動機構(gòu)工作，使工作平臺15沿著固 定管1的周向運動，從而帶動光源16、超聲探測傳感器17、水下攝像機18沿著固定管1的周向運動，即繞著樁基20旋轉(zhuǎn)；同時計算機控制光源16、超聲探測傳感器17、水下攝像機18工作，光源16給水下攝像機18提供光照，使水下攝像機18拍攝的圖像清晰，超聲探測傳感器17通過超聲波對樁基20的結(jié)構(gòu)進行檢測，所述水下攝像機18所拍攝的圖像和超聲探測傳感器17的檢測的信號最終通過傳輸電纜傳遞給計算機，所以檢測方便，不需要潛水員進行水下作業(yè)，安全性高，通過超聲波對樁基的結(jié)構(gòu)進行檢測準(zhǔn)確性高。具體來說，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機19和環(huán)形的內(nèi)齒圈10，所述內(nèi)齒圈10和固定管1同軸設(shè)置，所述內(nèi)齒圈10位于導(dǎo)軌一11和導(dǎo)軌二12之間，所述電機19設(shè)置在工作平臺15中，所述電機19的輸出軸的端部設(shè)置有齒輪14，所述齒輪14和內(nèi)齒圈10嚙合傳動，所述電機19通過控制電路和計算機電連接。所述電機19優(yōu)選步進電機，通過齒輪14和內(nèi)齒圈10嚙合來實現(xiàn)傳動，結(jié)構(gòu)簡單、效果可本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種橋梁樁基的水下檢測裝置，所述橋梁具有橋面(6)，其特征在于，所述水下檢測裝置包括環(huán)形的固定管(1)、卷揚機(7)、定滑輪(9)和鋼絲繩(8)，所述固定管(1)套設(shè)在樁基(20)上，所述固定管(1)的橫截面呈矩形，固定管(1)的上側(cè)面上均勻設(shè)置有至少3個固定眼板(3)，所述卷揚機(7)固定在橋面(6)上，所述橋面(6)的邊緣設(shè)置有定滑輪(9)，所述鋼絲繩(8)的一端固連在卷揚機(7)的卷筒上，另外一端通過定滑輪(9)和固定眼板(3)連接，所述固定管(1)的下側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)，所述導(dǎo)軌一(11)、導(dǎo)軌二(12)和固定管(1)同軸設(shè)置，所述導(dǎo)軌二(12)的直徑小于導(dǎo)軌一(11)的直徑，所述導(dǎo)軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)上滾動設(shè)置有工作平臺(15)，所述工作平臺(15)的下側(cè)面上靠近導(dǎo)軌一(11)的一側(cè)設(shè)置有光源(16)，靠近導(dǎo)軌二(12)的一側(cè)設(shè)置有超聲探測傳感器(17)和水下攝像機(18)，所述超聲探測傳感器(17)和水下攝像機(18)都正對樁基(20)，所述固定管(1)的下側(cè)面上還設(shè)置有用于驅(qū)動工作平臺(15)沿著固定管(1)的周向運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述固定管(1)和樁基(20)正對的一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有用于控制固定管(1)和樁基(20)之間距離的支撐結(jié)構(gòu)(5)，所述超聲探測傳感器(17)、水下攝像機(18)、卷揚機(7)分別通過控制電路和計算機電連接。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種橋梁樁基的水下檢測裝置，所述橋梁具有橋面(6)，其特征在于，所述水下檢測裝置包括環(huán)形的固定管(1)、卷揚機(7)、定滑輪(9)和鋼絲繩(8)，所述固定管(1)套設(shè)在樁基(20)上，所述固定管(1)的橫截面呈矩形，固定管(1)的上側(cè)面上均勻設(shè)置有至少3個固定眼板(3)，所述卷揚機(7)固定在橋面(6)上，所述橋面(6)的邊緣設(shè)置有定滑輪(9)，所述鋼絲繩(8)的一端固連在卷揚機(7)的卷筒上，另外一端通過定滑輪(9)和固定眼板(3)連接，所述固定管(1)的下側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)，所述導(dǎo)軌一(11)、導(dǎo)軌二(12)和固定管(1)同軸設(shè)置，所述導(dǎo)軌二(12)的直徑小于導(dǎo)軌一(11)的直徑，所述導(dǎo)軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)上滾動設(shè)置有工作平臺(15)，所述工作平臺(15)的下側(cè)面上靠近導(dǎo)軌一(11)的一側(cè)設(shè)置有光源(16)，靠近導(dǎo)軌二(12)的一側(cè)設(shè)置有超聲探測傳感器(17)和水下攝像機(18)，所述超聲探測傳感器(17)和水下攝像機(18)都正對樁基(20)，所述固定管(1)的下側(cè)面上還設(shè)置有用于驅(qū)動工作平臺(15)沿著固定管(1)的周向運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述固定管(1)和樁基(20)正對的一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有用于控制固定管(1)和樁基(20)之間距離的支撐結(jié)構(gòu)(5)，所述超聲探測傳感器(17)、水下攝像機(18)、卷揚機(7)分別通過控制電路和計算機電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋梁樁基的水下檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機(19)和環(huán)形的內(nèi)齒圈(10)，所述內(nèi)齒圈(10)和固定管(1)同軸設(shè)置，所述內(nèi)齒圈(10)位于導(dǎo)軌一(11)和導(dǎo)軌二(12)之間，所述電機(19)設(shè)置在工作平臺(15)中，所述電機(19)的輸出軸的端部設(shè)置有齒輪(14)，所述齒輪(14)和內(nèi)齒圈(10)嚙合傳動，所述電機(19)通過控制電路和計算機電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋梁樁基的水下檢測裝置，其 特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)(5)包括支撐柱(5a)、彈簧(5c)、導(dǎo)向柱(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳勝，
申請(專利權(quán))人：浙江海洋大學(xué)，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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