一種無人駕駛物品運送車輛制造技術

本實用新型專利技術提供了一種無人駕駛物品運送車輛，其包括無人駕駛車輛，以及設在所述無人駕駛車輛上的無人車輛操縱控制模塊、電池、傳感模塊、控制模塊、通訊模塊、人機交互模塊和儲物柜；所述無人駕駛車輛與無人車輛操縱控制模塊、電池連接；所述無人車輛操縱控制模塊、傳感模塊、通訊模塊、人機交互模塊和儲物柜分別與控制模塊連接；所述傳感模塊與無人車輛操縱控制模塊連接；所述無人車輛操縱控制模塊、控制模塊分別與電池連接。采用本實用新型專利技術的技術方案，既可派送貨物，也可上門接收貨物，解決了最后一公里的貨物運輸問題，為電子商務的快速發展提供了保證，大大降低了成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種無人駕駛車輛，尤其涉及一種無人駕駛物品運送車輛。
技術介紹
隨著電子商務的快速發展，近年網購的人越來越多，線上線下（O2O）業務發展十分迅速，目前這些電子商務產業都遇到一個發展瓶頸——物流，特別是物流的最后一公里問題。針對這個問題，目前主要的解決方法是利用快遞員進行送貨或收貨，這種方式，成本較高；而且隨著人力成本的不斷增加，這種方法難以持續。
技術實現思路
針對以上技術問題，本技術提供了一種無人駕駛物品運送車輛，解決了最后一公里送貨的問題，不需要快遞員進行送貨或收貨，大大降低了人力成本。對此，本技術的技術方案為：一種無人駕駛物品運送車輛，其包括無人駕駛車輛，以及設在所述無人駕駛車輛上的無人車輛操縱控制模塊、電池、傳感模塊、控制模塊、通訊模塊、人機交互模塊和儲物柜；所述無人駕駛車輛與無人車輛操縱控制模塊、電池連接；所述無人車輛操縱控制模塊、傳感模塊、通訊模塊、人機交互模塊和儲物柜分別與控制模塊連接；所述傳感模塊與無人車輛操縱控制模塊連接；所述無人車輛操縱控制模塊、控制模塊分別與電池連接。其中所述人機交互模塊，用于給用戶輸入識別密碼或用于一維碼、二維碼的掃描。所述控制模塊用于處理、分析數據，并計算規劃行車路徑，發送給無人車輛操縱控制模塊；同時，所述控制模塊根據接收到的信息確認打開儲物柜。所述無人駕駛車輛為采用電池電力驅動，是電動車的一種，電池可以更換，方便操作和維護。所述無人車輛操縱控制模塊用于控制車輛轉向、剎車、加速或減速。所述通訊模塊的作用包括，當無人駕駛車輛到達指定送貨地點，發送呼叫信息給接受者。接收者通過由短信、微信獲取的密碼或者一維或二維碼，接收者輸入密碼或通過一維或二維碼掃描的方式識別接收者身份，控制模塊獲取身份識別信息，并自動打開指定儲物箱。其中，所述呼叫信息包括電話、短信、微信或郵件。實際運行時，所述無人駕駛車輛先裝載貨物，錄入各個貨物的送貨地點。所述無人駕駛車輛或外部計算機通過路徑規劃計算出最優化送貨線路和送貨順序。采用此技術方案，所述無人駕駛物品運送車輛既可派送貨物，也可上門接收貨物；解決了最后一公里的貨物運輸問題。作為本技術的進一步改進，所述無人駕駛車輛包括電機、傳動模塊、轉向模塊和制動模塊，所述電機分別與傳動模塊、電池、無人車輛操縱控制模塊連接，所述轉向模塊、制動模塊與無人車輛操縱控制模塊相連。作為本技術的進一步改進，所述傳感模塊包括攝像頭、激光雷達模塊和GPS模塊，所述攝像頭、激光雷達模塊和GPS模塊分別與控制模塊連接。所述GPS模塊用于獲取即時地理位置信息，用于存儲和發送。所述無人駕駛車輛的控制模塊通過通訊模塊，周期性發送車輛GPS地理位置，同時，所述無人車輛操縱控制模塊根據車輛的GPS地理位置進行行駛路線的核實和調整。采用此技術方案，所述無人駕駛車輛通過激光雷達識別道路環境和道路障礙物，通過攝像頭識別交通信號、路標、行人和車輛等障礙物，實時規劃行車路徑；所述無人駕駛車輛周期性發送地理位置信息和其他包含車況、路況信息通過信息發送到總控指揮中心，用戶可以通過互聯網等通訊網絡查詢并跟蹤貨物。同時，總控指揮中心可以發送加密命令更改無人車的行駛路徑及送貨地點。優選的，所述無人駕駛車輛還包括傳感器，所述傳感器與所述無人車輛操縱控制模塊連接，用于設別道路環境和道路障礙物。作為本技術的進一步改進，所述攝像頭設在無人駕駛車輛的前方，所述激光雷達模塊設在所述無人駕駛車輛的前方或/和頂部。作為本技術的進一步改進，所述激光雷達模塊至少能發射水平掃描激光束和向下俯視掃描激光束。采用此技術方案，所述無人駕駛車輛的水平掃描激光，在行駛過程中對四周障礙物進行掃描，實時獲得障礙物與無人車間的距離。所述無人駕駛車輛的俯視掃描激光，探測地表障礙物，俯角掃描用于檢測路緣位置、地表障礙、凹坑及作為水平掃描激光束的補充掃描。作為本技術的進一步改進，所述攝像頭包括雙目攝像頭。采用此技術方案，能對行駛過程前方障礙物進行距離測量，得到更完整的障礙物信息，補充因低成本激光雷達感知信息的不足造成障礙物漏檢的現象。作為本技術的進一步改進，所述人機交互模塊包括一維碼或二維碼讀取器，以及密碼輸入按鍵或密碼輸入虛擬按鍵，所述一維碼或二維碼讀取器、以及密碼輸入按鍵或密碼輸入虛擬按鍵分別與所述控制模塊連接。采用此技術方案，用于識別貨物接收者或者貨物發送者身份，更加安全。作為本技術的進一步改進，所述儲物柜包括一個或多個儲物箱，所述儲物箱上設磁力鎖，所述磁力鎖與控制模塊連接。優選的，所述儲物箱的大小不同，不同大小的儲物箱用于適應不同大小的貨物，既能最大限度地裝載貨物，又能減少實際使用空間。作為本技術的進一步改進，所述無人駕駛車輛的四周設有監控攝像頭，所述監控攝像頭與所述控制模塊連接。采用此技術方案，可以獲取行駛圖像，用于存儲和發送，當車輛被劫持，被破壞或強行竊取貨物時便于取證。本技術的有益效果為：采用本技術的技術方案，所述無人駕駛物品運送車輛既可派送貨物，也可上門接收貨物，解決了最后一公里的貨物運輸問題；采用不同大小的快遞箱可以用于適應不同大小的貨物，既能最大限度地裝載貨物，又能減少實際使用空間；本技術的技術方案為電子商務的快速發展提供了保證，大大降低了成本。附圖說明圖1是本技術一種實施例的電路模塊結構示意圖。圖2是本技術一種實施例的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖，對本技術的較優的實施例作進一步的詳細說明。如圖1和圖2所示，一種無人駕駛物品運送車輛，其包括無人駕駛車輛1，以及設在所述無人駕駛車輛1上的無人車輛操縱控制模塊、電池、傳感模塊、控制模塊、通訊模塊、人機交互模塊2和儲物柜3；所述無人駕駛車輛1與無人車輛操縱控制模塊、電池連接；所述無人車輛操縱控制模塊、傳感模塊、通訊模塊、人機交互模塊和儲物柜分別與控制模塊連接；所述傳感模塊還與無人車輛操縱控制模塊連接；所述無人車輛操縱控制模塊、控制模塊分別與電池連接。所述無人駕駛車輛1包括電機、傳動模塊、轉向模塊和制動模塊，所述電機分別與傳動模塊、電池、無人車輛操縱控制模塊連接，所述轉向模塊、制動模塊與無人車輛操縱控制模塊相連。所述傳感模塊包括攝像頭、激光雷達模塊和GPS模塊，所述攝像頭、激光雷達模塊和GPS模塊與控制模塊連接。所述攝像頭4為雙目攝像頭，其設在無人駕駛車輛1的前方，所述攝像頭4用于識別道路、障礙物、交通標識和交通信號，反饋給無人車輛操縱控制模塊；所述激光雷達模塊5設在所述無人駕駛車輛1的前方或頂部。所述激光雷達模塊5至少能發射平掃描激光束和向下俯視掃描激光束。優選的，所述無人駕駛車輛的四周設有監控攝像頭，所述監控攝像頭與所述控制模塊連接。所述監控攝像頭用于獲取行駛圖像，用于存儲和發送給控制模塊，當車輛被劫持，被破壞或強行竊取貨物時便于取證。所述人機交互模塊2包括一維碼或二維碼讀取器和密碼輸入按鍵，所述一維碼或二維碼讀取器和密碼輸入按鍵分別與所述控制模塊連接。所述儲物柜3包括多個大小不同的儲物箱31，所述儲物箱上設有磁力鎖，所述磁力鎖與控制模塊連接。以上所述之具體實施方式為本技術的較佳實施方式，并非以此限定本技術的具體實施范圍，本技術的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人駕駛物品運送車輛，其特征在于：其包括無人駕駛車輛，以及設在所述無人駕駛車輛上的無人車輛操縱控制模塊、電池、傳感模塊、控制模塊、通訊模塊、人機交互模塊和儲物柜；所述無人駕駛車輛與無人車輛操縱控制模塊、電池連接；所述無人車輛操縱控制模塊、傳感模塊、通訊模塊、人機交互模塊和儲物柜分別與控制模塊連接；所述傳感模塊與無人車輛操縱控制模塊連接；所述無人車輛操縱控制模塊、控制模塊分別與電池連接。

【技術特征摘要】
1.一種無人駕駛物品運送車輛，其特征在于：其包括無人駕駛車輛，以及設在所述無人駕駛車輛上的無人車輛操縱控制模塊、電池、傳感模塊、控制模塊、通訊模塊、人機交互模塊和儲物柜；所述無人駕駛車輛與無人車輛操縱控制模塊、電池連接；所述無人車輛操縱控制模塊、傳感模塊、通訊模塊、人機交互模塊和儲物柜分別與控制模塊連接；所述傳感模塊與無人車輛操縱控制模塊連接；所述無人車輛操縱控制模塊、控制模塊分別與電池連接。2.根據權利要求1所述的無人駕駛物品運送車輛，其特征在于：所述無人駕駛車輛包括電機、傳動模塊、轉向模塊和制動模塊，所述電機分別與傳動模塊、電池、無人車輛操縱控制模塊連接，所述轉向模塊、制動模塊與無人車輛操縱控制模塊相連。3.根據權利要求2所述的無人駕駛物品運送車輛，其特征在于：所述傳感模塊包括攝像頭、激光雷達模塊和GPS模塊，所述攝像頭、激光雷達模塊和GPS模塊分別與控制模塊連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮威潮，
申請(專利權)人：馮威潮，
類型：新型
國別省市：廣東;44