一種修枝剪刀片的磨削方法技術

本發明專利技術公開了一種修枝剪刀片的磨削方法，利用轉盤式全自動刀片磨削機進行多工位同步磨削，分度盤帶動治具沿上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位依序輪轉，上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位同步進行相應磨削加工操作；本發明專利技術采用多工位同步磨削，實現修枝剪刀片刃口磨削的全自動化加工，大幅提高磨削精度和加工效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及刀片開刃工藝
，具體涉及一種修枝剪刀片的磨削方法。
技術介紹
修枝剪是用于修剪植物枝葉的園林工具，參見專利公告號CN301991402S公開了一種修枝剪，其包括兩塊刀片，一塊為無需開刃的鈍刀片，另一塊為需要開刃的利刀片，通常利刀片的刃口為單面刃口，刃口形狀為圓弧形，這樣剪枝的時候所用的力使利刀片刃口漸入枝條，鈍刀片起到托住枝條的作用，枝條不致斷裂，而且非常省力。然而現有的修枝剪刀片刃口的磨削通常靠經驗豐富工人的利用專用夾具進行手工磨削，磨削前先用數控車床加工刀片刀面斜面，然后在利用砂輪在刀面斜面上精磨出刃口，大批量加工生產時效率非常低，而且刃口精度難以精確控制，難以保證批量刀片刃口形狀一致性。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術的不足，提供一種修枝剪刀片的磨削方法，采用多工位同步磨削，實現修枝剪刀片刃口磨削的全自動化加工，大幅提高磨削精度和加工效率。為了實現上述目的，本專利技術所采用的技術方案是：一種修枝剪刀片的磨削方法，利用轉盤式全自動刀片磨削機進行多工位同步磨削；所述轉盤式全自動刀片磨削機包括操作臺，操作臺上設有由步進電機控制的分度盤，操作臺上沿分度盤周邊依序設有上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位，分度盤上等間距地設置有六個用于夾裝修枝剪刀片的治具，第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位和第四磨削工位分別設有與分度盤上的治具一一對應的磨削機構；分度盤帶動治具沿上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位依序輪轉，上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位同步進行如下工藝加工操作：上料工位，將修枝剪刀片固定夾裝于治具上，并將治具與分度盤緊固連接；第一磨削工位，通過與該第一磨削工位對應的磨削機構對修枝剪刀片進行刀面斜面粗磨加工，在修枝剪刀片的一側加工形成刀面斜面；第二磨削工位，通過與該第二磨削工位對應的磨削機構對修枝剪刀片的刀面斜面的尾段進行精磨加工，消除修枝剪刀片刀面斜面尾段的毛刺；第三磨削工位，通過與該第三磨削工位對應的磨削機構修枝剪刀片的刀面斜面的刃口進行精磨加工，在修枝剪刀片的刀鋒一側形成單面刃口；第四磨削工位，通過與該第四磨削工位對應的磨削機構修枝剪刀片的刀面斜面的起始端進行精磨加工，消除修枝剪刀片刀面斜面起始端的毛刺；卸料工位，將修枝剪刀片從治具上取出，再將治具與分度盤預固定連接。其中，第一磨削工位、第二磨削工位和第三磨削工位的磨削機構采用周向運動磨頭對修枝剪刀片進行磨削加工，第四磨削工位的磨削機構采用徑向運動磨頭對修枝剪刀片進行磨削加工。優選的，所述治具夾裝兩片修枝剪刀片，各工位同時加工兩片修枝剪刀片，進一步提高加工效率。采用上述技術方案后，本專利技術和現有技術相比所具有的優點是：本專利技術所述的轉盤式全自動刀片磨削機，采用多工位同步磨削，實現修枝剪刀片刃口磨削的全自動化加工，大幅提高磨削精度和加工效率，僅需一個普通工人在上料工位和卸料工位對修枝剪刀片進行上料和卸料操作，降低用工成本，還加工效率大幅提升，而且磨削精度高，尤其對于批量修枝剪刀片刃口形狀一致性較好，提升產品質量。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明：圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為本專利技術的操作臺和分度盤的分解結構示意圖；圖3為本專利技術的治具的立體結構示意圖；圖4為本專利技術的治具的分解結構示意圖；圖5為本專利技術的壓板的結構示意圖；圖6為本專利技術分度盤的俯視結構示意圖；圖7為圖6中A-A剖視結構示意圖；圖8為本專利技術第一磨削工位的結構示意圖；圖9為本專利技術第一磨削工位的局部放大結構示意圖；圖10為本專利技術周向運動磨頭的磨削狀態結構示意圖；圖11為圖10中B-B剖視結構示意圖；圖12為本專利技術第四磨削工位的結構示意圖；圖13為本專利技術徑向運動磨頭的磨削狀態結構示意圖。圖中，1.操作臺；2.步進電機；3.分度盤；4.轉臺；5.定位盤；6.定位氣缸；7.定位塊；8.定位孔；9.上料工位；10.第一磨削工位；11.第二磨削工位；12.第三磨削工位；13.第四磨削工位；14.卸料工位；15.治具；16.基板；17.壓板；18.緊定螺栓；19.修枝剪刀片；20.卡槽；21.擋邊；22.夾邊；23.磨削機構；24.機架；25.滑臺；26.徑向驅動氣缸；27.滑塊；28.磨頭驅動電機；29.周向運動磨頭；30.徑向運動磨頭；31.舉升頂桿；32.絲桿；33.導向螺母；34.舉升電機；35.支撐桿；36.齒盤；37.滑輪；38.旋轉驅動電機；39.驅動齒輪。具體實施方式以下所述僅為本專利技術的較佳實施例，并不因此而限定本專利技術的保護范圍。參見圖1-圖13，一種轉盤式全自動刀片磨削機。其包括操作臺，參見圖1、圖2和圖7，操作臺1上設有由步進電機2控制的分度盤3，步進電機2固定設置于操作臺1上，步進電機2上端安裝有用于承載分度盤3的轉臺4，步進電機2的驅動軸穿過轉臺4中央與分度盤3連接，步進電機2驅動分度盤3在轉臺4上步進式轉動。操作臺1還固定連接有定位盤5，定位盤5上設有由定位氣缸6驅動控制的定位塊7，分度盤3上設有與定位塊7限位配合的定位孔8，定位塊7上端呈錐形，以便于定位塊7導向滑入定位孔8，從而使分度盤3精確定位，消除轉角誤差，定位氣缸6帶動定位塊7下降并脫離定位孔8，分度盤3可在步進電機2帶動下步進式轉動，當分度盤3轉動到位后，定位氣缸6帶動定位塊7上升并插入定位孔8，對分度盤3起到定位作用，還可通過定位塊7是否插入定位孔8來判斷分度盤3是否轉動到位，以避免誤操作。參見圖1，操作臺1上沿分度盤3周邊依序設有上料工位9、第一磨削工位10、第二磨削工位11、第三磨削工位12、第四磨削工位13和卸料工位14，分度盤3上等間距地設置有六個用于夾裝修枝剪刀片19的治具15，參見圖3、圖4和圖5，治具15包括基板16和壓板17，壓板17、基板16和分度盤3從上至下依序通過緊定螺栓18固定連接，基板16上設有與修枝剪刀片19鉸接銷釘限位配合的卡槽20，壓板17的底部設有與修枝剪刀片19的刀脊相匹配的擋邊21，壓板17的上部設有與修枝剪刀片19的刀面配合的夾邊22，修枝剪刀片19固定夾置于壓板17的夾邊22與基板16之間。安裝修枝剪刀片19時，先擰松緊定螺栓18，然后將修枝剪刀片19的刀脊緊密抵靠于壓板17的擋邊21上，然后擰緊緊定螺栓18，以使修枝剪刀片19緊密夾置于壓板17的夾邊22與基板16之間，同時將壓板17和基板16固定在分度盤3上。為保證修枝剪刀片19的刀脊與壓板17的擋邊21緊密抵靠，還可以借助專用卡具進行檢測，即當修枝剪刀片19裝入壓板17與基板16之間時，通過卡具檢測和定位后，再擰緊緊定螺栓18夾緊，以確保修枝剪刀片19安裝到位。所述治具15用于夾裝兩片修枝剪刀片19，壓板17設有兩個對稱設置的所述擋邊21，壓板17設有兩個對稱設置的兩個所述夾邊22，當兩片修枝剪刀片19夾置于所述治具15上時，兩片修枝剪刀片19的刃口位于同一圓弧。參見圖10，每個治具15可以夾裝兩片修枝剪刀片19，并且兩個修枝剪刀片19的刀尖相對，從而可是機架24上的周向運動磨頭29一次對兩片修枝剪刀片19進行磨削，進一步提高加工效率。第一磨削工位10、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種修枝剪刀片的磨削方法，其特征在于：利用轉盤式全自動刀片磨削機進行多工位同步磨削；所述轉盤式全自動刀片磨削機包括操作臺(1)，操作臺(1)上設有由步進電機(2)控制的分度盤(3)，操作臺(1)上沿分度盤(3)周邊依序設有上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)，分度盤(3)上等間距地設置有六個用于夾裝修枝剪刀片(19)的治具(15)，第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)和第四磨削工位(13)分別設有與分度盤(3)上的治具(15)一一對應的磨削機構(23)；分度盤(3)帶動治具(15)沿上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)依序輪轉，上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)同步進行如下工藝加工操作：上料工位(9)，將修枝剪刀片(19)固定夾裝于治具(15)上，并將治具(15)與分度盤(3)緊固連接；第一磨削工位(10)，通過與該第一磨削工位(10)對應的磨削機構(23)對修枝剪刀片(19)進行刀面斜面粗磨加工，在修枝剪刀片(19)的一側加工形成刀面斜面；第二磨削工位(11)，通過與該第二磨削工位(11)對應的磨削機構(23)對修枝剪刀片(19)的刀面斜面的尾段進行精磨加工，消除修枝剪刀片(19)刀面斜面尾段的毛刺；第三磨削工位(12)，通過與該第三磨削工位(12)對應的磨削機構(23)修枝剪刀片(19)的刀面斜面的刃口進行精磨加工，在修枝剪刀片(19)的刀鋒一側形成單面刃口；第四磨削工位(13)，通過與該第四磨削工位(13)對應的磨削機構(23)修枝剪刀片(19)的刀面斜面的起始端進行精磨加工，消除修枝剪刀片(19)刀面斜面起始端的毛刺；卸料工位(14)，將修枝剪刀片(19)從治具(15)上取出，再將治具(15)與分度盤(3)預固定連接。...

【技術特征摘要】
1.一種修枝剪刀片的磨削方法，其特征在于：利用轉盤式全自動刀片磨削機進行多工位同步磨削；所述轉盤式全自動刀片磨削機包括操作臺(1)，操作臺(1)上設有由步進電機(2)控制的分度盤(3)，操作臺(1)上沿分度盤(3)周邊依序設有上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)，分度盤(3)上等間距地設置有六個用于夾裝修枝剪刀片(19)的治具(15)，第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)和第四磨削工位(13)分別設有與分度盤(3)上的治具(15)一一對應的磨削機構(23)；分度盤(3)帶動治具(15)沿上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)依序輪轉，上料工位(9)、第一磨削工位(10)、第二磨削工位(11)、第三磨削工位(12)、第四磨削工位(13)和卸料工位(14)同步進行如下工藝加工操作：上料工位(9)，將修枝剪刀片(19)固定夾裝于治具(15)上，并將治具(15)與分度盤(3)緊固連接；第一磨削工位(10)，通過與該第一磨削工位(10)對應的磨削機構(23)對修枝剪刀片(19...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李慶，吳亞蘭，胡如方，邵洋，趙文英，杜文文，蔣遠遠，江德松，楊金國，彭榮富，殷瀟，高凱迪，馬奔馳，張飛龍，李曉明，項煜，劉盼明，
申請(專利權)人：安徽機電職業技術學院，
類型：發明
國別省市：安徽;34