步履式頂推系統泵站技術方案

一種步履式頂推系統泵站，總控中心具有：用于輸入頂升、頂推、糾偏的位移標準設定值的設定單元；用于接收頂升、頂推、糾編作業的時實位移數據輸入接收單元；頂升、頂推、糾編控制單元；頂升、頂推、糾編執行單元；PLC自動控制單元。其優點是實現用一個總控系統對多個頂推單元進行三維控制實現連續同步工作，控制精度高，減少人力成本；可擴展性強，通用性高：可通過增加或減少泵站和千斤頂數量來增加或減少頂推單元，從而滿足不同跨度、不同噸位的工程施工需要；不必對構件進行臨時加固，設備一次安裝后即可直到完工，無須因鋼絞線長度不夠中途拆裝設備，可節省建橋費用；具有動態糾偏功能，克服常規牽引方式只能前進不能后退的缺點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種工程用施工機械，特別是一種針對大型構件整體平移用的步履式頂推系統泵站。
技術介紹
連續頂推技術已越越廣泛地應用于大型構件的平移施工中。對于大跨度的結構如橋梁鋼箱梁頂推施工中，現有的施工方法一般采用連續頂推或拖移的辦法，需要將鋼箱梁或混凝土梁用體外索進行臨時加固，而成橋解除；采用鋼絞線牽引的形式，每頂推一段，鋼絞線需重新安裝。該方法施工工序繁瑣，成本高，且只能前進不能后退，同時反復起動的水平推力或拉力對柔性橋墩的受力工況不利。近年在在工程施工中開始采用一種步履式頂推施工方法，通過平移千斤頂、頂升千斤頂的交替工作實現步履式頂推，通過糾偏千斤頂保持頂推方向，該方法不需要將鋼箱梁或混凝土梁用體外索進行臨時加固，也不需使用鋼絞線。實現步履式頂推的關鍵之一，是要求液壓泵站對千斤頂精確驅動，通過千斤頂的伸缸縮缸動作實現構件的升降、平移和糾偏。目前常用的步履式頂推系統，其頂升千斤頂、水平千斤頂和糾偏千斤頂是一般都由獨立的泵站驅動，也有一部分可將頂升千斤頂和水平千斤頂由一臺泵站驅動，糾偏千斤頂由另一臺泵站驅動。由于各子系統獨立運行，采用不同的總控中心，同步精度控制容易受影響，同時需要更較多的操作人員。
技術實現思路
本專利技術的目的就是提供一種可實現豎向升降系統、縱向頂推系統、橫向動態糾偏系統等子系統集成在一起，一套系統即可滿足豎向升降、縱向水平頂推及橫向自動糾偏的功能，結構簡單，施工空間小的步履式頂推系統泵站。本專利技術的解決方案是這樣的：本專利技術提供一種步履式頂推系統泵站，可實現豎向升降系統、縱向頂推系統、橫向動態糾偏系統等子系統集成在一起，一套系統即可滿足豎向升降、縱向水平頂推及橫向自動糾偏的功能，一結構簡單，施工空間小。本專利技術的內容包括：一種步履式頂推系統泵站，包括總控中心、n臺液壓泵站，每臺液壓泵站均設有電動機、電控箱、油箱、集成閥組、變頻器、壓力傳感器等，具體的
技術實現思路
如下：一種步履式頂推系統泵站，包括泵站、總控中心，每個泵站均設有包括油箱、集成閥組及進、出油口的頂推單元，所述的總控中心具有：（1）頂升、頂推、糾編位移標準設定單元，用于輸入頂升、頂推、糾偏的位移標準設定值；（2）頂升、頂推、糾偏實時位移數據輸入接收單元，用于接收頂升、頂推、糾編作業的時實位移數據；（3）頂升、頂推、糾編控制單元，用于將接收到的頂升、頂推、糾編作業時實位移數據與頂升、頂推、糾編的位移標準設定值進行比較，如果頂升、頂推作業時的實時位移數據達到頂升、頂推的位移標準設定值，發出停止頂升、頂推作業指令；如果糾偏作業時的實時位移數據偏離糾偏的位移標準設定值，判斷出偏離方向，向相應方向的糾偏千斤頂發出糾偏指令，進行糾編作業；（4）頂升、頂推、糾編執行單元，該單元包括組成電磁閥總閥的各電磁閥，用于接收總控中心發出的頂升、頂推、糾編指令，控制電磁閥總閥內相應的電磁閥工作，實現對頂升、頂推、糾編作業的控制；（5）PLC自動控制單元：根據采集到的位移傳感器的位移值、壓力傳感器的壓力值、壓力繼電器電信號，向變頻器發出指令對電動機進行調速；在千斤頂進行伸缸時，接收位移傳感器的位移值，輸出對電磁換向閥進行控制的信號，直至達到設定的行程；在千斤頂保壓時，接收壓力傳感器的壓力值，輸出對電磁換向閥進行控制的信號，保持保壓壓力；在千斤頂回程到底時，接收壓力繼電器的電信號，輸出對電磁換向閥進行控制的信號，切斷電磁換向閥的電路，停止向千斤頂供油。更具體的技術方案還包括：所述的集成閥組包括多口多壓輸出的單元徑向柱塞泵、電磁閥總閥、電磁換向閥、頂升保壓閥；所述多口多壓輸出的單元徑向柱塞泵設有：頂升進油口、回油口，用于驅動頂升千斤頂；設有頂推進油口、回油口，用于驅動水平頂推千斤頂；設有糾偏進油口、回油口，用于驅動糾偏千斤頂；每個進油口和回油口配有一個電磁換向閥，用以控制一臺千斤頂；所述頂升保壓閥設在連接每個頂升千斤頂和每個單元徑向柱塞泵的油路之間，即頂升油路從單元徑向柱塞泵上的頂升進油口先通過保壓閥再連接到頂升千斤頂。進一步的：所述的多口多壓輸出的單元徑向柱塞泵的柱塞數量和電磁換向閥數量視需要驅動的頂推單元的數量進行增減，實現一泵站控制m個頂推單元；根據頂推單元多少的需要，采用n臺泵站，通過一個總控中心控制，實現同時控制m×n個頂推單元工作。進一步的：所述的總控中心為獨立主機，與所述泵站分離獨立安裝為一個單元。進一步的：所述的總控中心為與所述泵站分離獨立安裝為一體的整體結構。本專利技術的優點是：１、實現用一個總控系統對多個頂推單元進行三維控制實現連續同步工作，控制精度高，降低勞動強度，減少人力成本。２、可擴展性強，通用性高：根據工程實際，通過增加或減少泵站和千斤頂數量來增加或減少頂推單元，從而滿足不同跨度、不同噸位的工程施工需要。３、不必對構件進行臨時加固，不必采用鋼絞線，設備一次安裝后即可直到完工，無須因鋼絞線長度不夠中途拆裝設備，可節省建橋費用。４、具有動態糾偏功能，可及時在行進過程中進行糾偏，最大限度保持構件的直線運動,避免構件運行失穩，從而保證箱梁的坡度、全橋線形。５、克服常規牽引方式只能前進不能后退的缺點。附圖說明圖1為本專利技術的步履式頂推系統泵站控制網絡圖。圖2為本專利技術步履式頂推系統泵站結構的主視圖。圖3為圖2的右視圖。圖4為本專利技術的步履式頂推系統泵站控制的頂推單元示意圖。圖5為本專利技術的步履式頂推系統泵站控制的糾偏裝置示意圖。圖6為本專利技術的步履式頂推系統泵站多臺聯合使用時頂推單元布置圖。圖7為本專利技術的步履式頂推系統泵站液壓原理圖。附圖中：A.升降裝置，B.頂推裝置，C.糾偏裝置，D.構件，E.糾偏裝置安裝平臺，Ｆ.頂推單元安裝平臺，Ｇ. 落梁支架。1.油箱，2.1#頂升進油口，2a.1#頂升回油口，3.1#頂推進油口，3a.1#頂推回油口，4.2#頂推進油口，4a.2#頂推回油口，5.2#頂升進油口，5a.2#頂升回油口，6.1#糾編進油口，6a.1#糾編回油口，7.2#糾編進油口，7a.2#糾編回油口，8.位移傳感器接口，9.頂升保壓閥，10.壓力傳感器 11.1#頂升壓力表，12.2#頂升壓力表，13.壓力總表，14.控制柜，15.電機，16.電源接口，17.行走車輪，18.電磁換向閥，19.柱塞泵，20.電磁閥總閥，21.頂升千斤頂，22.頂升位移傳感器，23.鋼墊塊，24.頂推千斤頂活塞，25.頂推位移傳感器，26.頂推千斤頂，27.反力架，28.球鉸裝置，29.墊塊，30.梳齒板，31.球形板，32.頂升千斤頂活塞，33.螺栓，34.滑箱，35.糾偏千斤頂，36.糾偏位移傳感器，37.滾輪安裝支架，38.滾輪。具體實施方式如圖1所示的一種步履式頂推系統泵站，包括泵站、總控中心，每個泵站設有包括油箱、集成閥組及進、出油口的頂推單元，所述的總控中心具有：（1）頂升、頂推、糾編位移標準設定單元，用于輸入頂升、頂推、糾偏的位移標準設定值；（2）頂升、頂推、糾偏實時位移數據輸入接收單元，用于接收頂升、頂推、糾編作業的時實位移數據；（3）頂升、頂推、糾編控制單元，用于將接收到的頂升、頂推、糾編作業時實位移數據與頂升、頂推、糾編的位移標準設定值進行比較，如果頂升、頂推作業時的實時位移數據達到頂升、頂推的位移標準設定值，發出停止頂升、頂推作業指令；如果糾本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種步履式頂推系統泵站，包括泵站、總控中心，每個泵站均設有包括油箱、集成閥組及進、出油口的頂推單元，其特征在于：所述的總控中心具有：頂升、頂推、糾編位移標準設定單元，用于輸入頂升、頂推、糾偏的位移標準設定值；頂升、頂推、糾偏實時位移數據輸入接收單元，用于接收頂升、頂推、糾編作業的時實位移數據；頂升、頂推、糾編控制單元，用于將接收到的頂升、頂推、糾編作業時實位移數據與頂升、頂推、糾編的位移標準設定值進行比較，如果頂升、頂推作業時的實時位移數據達到頂升、頂推的位移標準設定值，發出停止頂升、頂推作業指令；如果糾偏作業時的實時位移數據偏離糾偏的位移標準設定值，判斷出偏離方向，向相應方向的糾偏千斤頂發出糾偏指令，進行糾編作業；頂升、頂推、糾編執行單元，該單元包括組成集成閥組的各電磁閥，用于接收總控中心發出的頂升、頂推、糾編指令，控制集成閥組內相應的電磁閥工作，實現對頂升、頂推、糾編作業的控制；PLC自動控制單元：根據采集到的位移傳感器的位移值、壓力傳感器的壓力值、壓力繼電器電信號，向變頻器發出指令對電動機進行調速；在千斤頂進行伸缸時，接收位移傳感器的位移值，輸出對電磁換向閥進行控制的信號，直至達到設定的行程；在千斤頂保壓時，接收壓力傳感器的壓力值，輸出對電磁換向閥進行控制的信號，保持保壓壓力；在千斤頂回程到底時，接收壓力繼電器的電信號，輸出對電磁換向閥進行控制的信號，切斷電磁換向閥的電路，停止向千斤頂供油。...

【技術特征摘要】
1.一種步履式頂推系統泵站，包括泵站、總控中心，每個泵站均設有包括油箱、集成閥組及進、出油口的頂推單元，其特征在于：所述的總控中心具有：頂升、頂推、糾編位移標準設定單元，用于輸入頂升、頂推、糾偏的位移標準設定值；頂升、頂推、糾偏實時位移數據輸入接收單元，用于接收頂升、頂推、糾編作業的時實位移數據；頂升、頂推、糾編控制單元，用于將接收到的頂升、頂推、糾編作業時實位移數據與頂升、頂推、糾編的位移標準設定值進行比較，如果頂升、頂推作業時的實時位移數據達到頂升、頂推的位移標準設定值，發出停止頂升、頂推作業指令；如果糾偏作業時的實時位移數據偏離糾偏的位移標準設定值，判斷出偏離方向，向相應方向的糾偏千斤頂發出糾偏指令，進行糾編作業；頂升、頂推、糾編執行單元，該單元包括組成集成閥組的各電磁閥，用于接收總控中心發出的頂升、頂推、糾編指令，控制集成閥組內相應的電磁閥工作，實現對頂升、頂推、糾編作業的控制；PLC自動控制單元：根據采集到的位移傳感器的位移值、壓力傳感器的壓力值、壓力繼電器電信號，向變頻器發出指令對電動機進行調速；在千斤頂進行伸缸時，接收位移傳感器的位移值，輸出對電磁換向閥進行控制的信號，直至達到設定的行程；在千斤頂保壓時，接收壓力傳感器的壓力值，輸出對電磁換向閥進行控制的信號，保持保壓壓力；在千斤...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖云，羅意鐘，唐祖文，曾世榮，吳松霖，唐亞奇，玉進勇，馮達康，梅軍權，劉正品，李建蘭，陳凌冰，黃正龍，封飚，韋雪英，譚克樂，
申請(專利權)人：柳州黔橋工程材料有限公司，
類型：發明
國別省市：廣西;45