本實用新型專利技術(shù)公開了一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架；三通管送料機(jī)構(gòu)，位于機(jī)架上，用于輸送三通管到設(shè)定位置；圓環(huán)送料機(jī)構(gòu)，包括控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在機(jī)架上的三橫截面呈T型的用于承載圓環(huán)本體的導(dǎo)槽，三導(dǎo)槽下部分別與三承載座連通，三承載座排列分布與三通管相匹配，三承載座可活動地安裝在機(jī)架上，控制機(jī)構(gòu)用于控制導(dǎo)槽內(nèi)的圓環(huán)本體逐個下落至承載座內(nèi)；裝配機(jī)構(gòu)，可滑動地安裝在機(jī)架上，并通過一驅(qū)動裝置驅(qū)動，用于將三承載座上的圓環(huán)本體裝配到三通管上。采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型專利技術(shù)可實現(xiàn)三通套環(huán)的自動化進(jìn)行，大幅度提高工作效率，降低人員配備，降低人力成本，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、效率高。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
在管件的生產(chǎn)制造過程中經(jīng)常需要對管件進(jìn)行套環(huán)處理，而套環(huán)工序又涉及到單頭套環(huán)、二通套環(huán)及三通套環(huán)等多種情況，現(xiàn)有的針對單頭套環(huán)及二通套環(huán)的工序可由機(jī)器進(jìn)行自動化生產(chǎn)，而針對三通套環(huán)的工序仍需要人手動處理，工作效率低，需配備多個工作人員，人力成本昂貴，為此本技術(shù)提供一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)用于解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本技術(shù)提供一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架，三通管送料機(jī)構(gòu)，位于機(jī)架上，用于輸送三通管到設(shè)定位置；圓環(huán)送料機(jī)構(gòu)，包括控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在機(jī)架上的三橫截面呈T型的用于承載圓環(huán)本體的導(dǎo)槽，三導(dǎo)槽下部分別與三承載座連通，三承載座排列分布與三通管相匹配，三承載座可活動地安裝在機(jī)架上，控制機(jī)構(gòu)用于控制導(dǎo)槽內(nèi)的圓環(huán)本體逐個下落至承載座內(nèi)；裝配機(jī)構(gòu)，可滑動地安裝在機(jī)架上，并通過一驅(qū)動裝置驅(qū)動，用于將三承載座上的圓環(huán)本體裝配到三通管上。所述機(jī)架上設(shè)置一豎板，所述三導(dǎo)槽位于豎板上，導(dǎo)槽側(cè)壁的下方通過第一彈簧連接有一活動座，所述三承載座設(shè)置在活動座上，活動座通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可活動地安裝在豎板上。所述裝配機(jī)構(gòu)包括可滑動地安裝在機(jī)架上的安裝座，所述安裝座上設(shè)置有三頂針組件，三頂針組件的分布與三承載座上的圓環(huán)本體對應(yīng)，所述驅(qū)動裝置設(shè)置為氣缸驅(qū)動。所述頂針組件包括套管、伸縮針及第三彈簧，所述伸縮針安裝在套管內(nèi)，第三彈簧兩端分別抵靠在套管和伸縮針上，所述伸縮針具一導(dǎo)向部和頂靠部，所述導(dǎo)向部呈錐形，最大直徑與三通管的內(nèi)徑相適配，所述頂靠部呈圓柱狀，其直徑小于或等于圓環(huán)本體的內(nèi)徑。本技術(shù)還包括一驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿一端與機(jī)架樞接，另一端與活動座連接，驅(qū)動桿下部與機(jī)架之間設(shè)置有第二彈簧，驅(qū)動桿上部設(shè)置有一組合曲面，所述安裝座上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置一滾輪，滾輪與組合曲面配合。所述控制機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的兩組限位針組，每組限位針組包括三限位針，每組限位針組內(nèi)的限位針并行設(shè)置且位于同一平面，兩組限位針組之間的距離與一個圓環(huán)本體外徑相等；所述豎板上對應(yīng)六根限位針設(shè)置有六個通孔，所述兩組限位針組分別位于豎板的兩側(cè)，所述兩組限位針組跟隨安裝座同步動作。所述安裝座上固定設(shè)置有兩導(dǎo)桿，兩組限位針組分別安裝在兩中間板上，中間板的兩端分別與兩導(dǎo)桿連接。所述承載座包括一圓弧狀缺口，所述缺口的側(cè)壁上設(shè)置有與圓環(huán)本體相適配的凹槽。其中一承載座與活動座可拆卸地連接，剩余承載座與活動座一體成型。本技術(shù)的有益效果是：采用上述結(jié)構(gòu)的本技術(shù)可實現(xiàn)三通套環(huán)的自動化進(jìn)行，大幅度提高工作效率，降低人員配備，降低人力成本，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、效率高。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)進(jìn)一步說明：圖1是本技術(shù)的示意圖；圖2是本技術(shù)中活動座的示意圖；圖3是圖1中的局部放大圖A；圖4是本技術(shù)的分解示意圖。具體實施方式參照圖1～圖4，本技術(shù)是一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架1，三通管送料機(jī)構(gòu)2，位于機(jī)架1上，用于輸送三通管3到設(shè)定位置；圓環(huán)送料機(jī)構(gòu)，包括控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在機(jī)架1上的三橫截面呈T型的用于承載圓環(huán)本體4的導(dǎo)槽5，三導(dǎo)槽5下部分別與三承載座6連通，三承載座6排列分布與三通管3相匹配，三承載座6可活動地安裝在機(jī)架1上，控制機(jī)構(gòu)用于控制導(dǎo)槽5內(nèi)的圓環(huán)本體4逐個下落至承載座6內(nèi)；裝配機(jī)構(gòu)，可滑動地安裝在機(jī)架1上，并通過一驅(qū)動裝置驅(qū)動，用于將三承載座6上的圓環(huán)本體4裝配到三通管3上。采用上述結(jié)構(gòu)的本技術(shù)通過振盤（振盤為現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此不做詳述）將圓環(huán)本體4送至三導(dǎo)槽5內(nèi)，通過控制機(jī)構(gòu)控制每個導(dǎo)槽5內(nèi)的圓環(huán)本體4逐個下落，再通過裝配機(jī)構(gòu)將圓環(huán)本體4裝配到三通管3上，即可實現(xiàn)對三通套環(huán)的自動化進(jìn)行，大幅度提高工作效率，降低人員配備，降低人力成本，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、效率高。如圖所示，三個導(dǎo)槽5具體的實施方式可采用以下結(jié)構(gòu)，機(jī)架1上設(shè)置一豎板7，三導(dǎo)槽5位于豎板7上，導(dǎo)槽5側(cè)壁的下方通過第一彈簧8連接有一活動座9，三承載座6設(shè)置在活動座9上，活動座9通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可活動地安裝在豎板7上。如此在裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作時，活動座9可下移為裝配機(jī)構(gòu)提供工作空間，具體的結(jié)構(gòu)和運動關(guān)系見下文。如圖所示，裝配機(jī)構(gòu)包括可滑動地安裝在機(jī)架1上的安裝座10，安裝座10上設(shè)置有三頂針組件，三頂針組件的分布與三承載座6上的圓環(huán)本體4對應(yīng)，驅(qū)動裝置設(shè)置為氣缸驅(qū)動。頂針組件包括套管11、伸縮針12及第三彈簧，伸縮針12安裝在套管11內(nèi)，第三彈簧兩端分別抵靠在套管11和伸縮針12上，伸縮針12具一導(dǎo)向部13和頂靠部14，導(dǎo)向部13呈錐形，最大直徑與三通管3的內(nèi)徑相適配，頂靠部14呈圓柱狀，其直徑小于或等于圓環(huán)本體4的內(nèi)徑。工作時，安裝座10前移，伸縮針12的導(dǎo)向部13先插入圓環(huán)本體4，然后繼續(xù)前移，至頂靠部14與三通管3接觸，此時，圓環(huán)本體4移至頂靠部14上且伸縮針12停止動作，套管11繼續(xù)前移，將頂靠部14上的圓環(huán)本體4頂至套設(shè)在三通管3上，套管11的內(nèi)徑可稍大于三通管3的外徑，以便將圓環(huán)本體4移至三通管3更深處；裝配完后，頂針組件退出，伸縮針12在第三彈簧的作用下復(fù)位。如圖所示，本技術(shù)還包括一驅(qū)動桿15，驅(qū)動桿15一端與機(jī)架1樞接，另一端與活動座9連接，驅(qū)動桿15下部與機(jī)架1之間設(shè)置有第二彈簧16，驅(qū)動桿15上部設(shè)置有一組合曲面17，安裝座10上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置一滾輪18，滾輪18與組合曲面17配合。通過滾輪18和組合曲面17的配合可在頂針組件前移的過程中控制活動座9下移為頂針組件提供工作空間，組合曲面17包括兩平面和一斜面，斜面位于兩平面之間，相互之間圓滑過渡。如圖所示，控制機(jī)構(gòu)可采用以下具體實施方式，包括相對設(shè)置的兩組限位針組19，每組限位針組19包括三限位針，每組限位針組19內(nèi)的限位針并行設(shè)置且位于同一平面，兩組限位針組19之間的距離與一個圓環(huán)本體4外徑相等；豎板上對應(yīng)六根限位針設(shè)置有六個通孔，兩組限位針組19分別位于豎板7的兩側(cè)，兩組限位針組19跟隨安裝座10同步動作；安裝座10上固定設(shè)置有兩導(dǎo)桿20，兩組限位針組19分別安裝在兩中間板21上，中間板21的兩端分別與兩導(dǎo)桿20連接。通過兩組限位針組19跟隨安裝座10循環(huán)往復(fù)運動達(dá)到控制圓環(huán)本體4逐個下落的目的，結(jié)構(gòu)巧妙，控制機(jī)構(gòu)整體基于安裝座10上，不需設(shè)置獨立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，故同步性極佳，工作穩(wěn)定。如圖所示，承載座6的具體實施方式可采用以下結(jié)構(gòu)，包括一圓弧狀缺口22，缺口的側(cè)壁上設(shè)置有與圓環(huán)本體4相適配的凹槽23。其中一承載座6與活動座9可拆卸地連接，剩余承載座6與活動座9一體成型。圓環(huán)本體4從導(dǎo)槽5落下后進(jìn)入凹槽23，保持其直立狀態(tài)，以方便后續(xù)工序進(jìn)行，其中上部的承載座6可選擇性的進(jìn)行安裝。上述實施例只是本技術(shù)的優(yōu)選方案，本技術(shù)還可有其他實施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本技術(shù)精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi) 。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括：機(jī)架，三通管送料機(jī)構(gòu)，位于機(jī)架上，用于輸送三通管到設(shè)定位置；圓環(huán)送料機(jī)構(gòu)，包括控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在機(jī)架上的三橫截面呈T型的用于承載圓環(huán)本體的導(dǎo)槽，三導(dǎo)槽下部分別與三承載座連通，三承載座排列分布與三通管相匹配，三承載座可活動地安裝在機(jī)架上，控制機(jī)構(gòu)用于控制導(dǎo)槽內(nèi)的圓環(huán)本體逐個下落至承載座內(nèi)；裝配機(jī)構(gòu)，可滑動地安裝在機(jī)架上，并通過一驅(qū)動裝置驅(qū)動，用于將三承載座上的圓環(huán)本體裝配到三通管上。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括：機(jī)架，三通管送料機(jī)構(gòu)，位于機(jī)架上，用于輸送三通管到設(shè)定位置；圓環(huán)送料機(jī)構(gòu)，包括控制機(jī)構(gòu)及設(shè)置在機(jī)架上的三橫截面呈T型的用于承載圓環(huán)本體的導(dǎo)槽，三導(dǎo)槽下部分別與三承載座連通，三承載座排列分布與三通管相匹配，三承載座可活動地安裝在機(jī)架上，控制機(jī)構(gòu)用于控制導(dǎo)槽內(nèi)的圓環(huán)本體逐個下落至承載座內(nèi)；裝配機(jī)構(gòu)，可滑動地安裝在機(jī)架上，并通過一驅(qū)動裝置驅(qū)動，用于將三承載座上的圓環(huán)本體裝配到三通管上。2.如權(quán)利要求1所述的一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置一豎板，所述三導(dǎo)槽位于豎板上，導(dǎo)槽側(cè)壁的下方通過第一彈簧連接有一活動座，所述三承載座設(shè)置在活動座上，活動座通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可活動地安裝在豎板上。3.如權(quán)利要求2所述的一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述裝配機(jī)構(gòu)包括可滑動地安裝在機(jī)架上的安裝座，所述安裝座上設(shè)置有三頂針組件，三頂針組件的分布與三承載座上的圓環(huán)本體對應(yīng)，所述驅(qū)動裝置設(shè)置為氣缸驅(qū)動。4.如權(quán)利要求3所述的一種三通管套環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂針組件包括套管、伸縮針及第三彈簧，所述伸縮針安裝在套管內(nèi)，第三彈簧兩端分別抵靠在套管和伸縮針上，所述伸縮針具一導(dǎo)向部和頂靠部，所述導(dǎo)向部呈錐...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉忠，梁海，董波，易栗，
申請(專利權(quán))人：中山市科力高自動化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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