一種基于PWM信號移相控制的低成本自傳感電磁軸承制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種基于PWM信號移相控制的低成本自傳感電磁軸承。PWM移相控制的開關(guān)功率放大器兩路輸出端分別連接到PWM移相控制的開關(guān)功率放大器和開關(guān)功率放大器的，PWM移相控制的開關(guān)功率放大器和開關(guān)功率放大器的驅(qū)動輸出端連接到電磁軸承本體，PWM移相控制的開關(guān)功率放大器的反饋輸出端連接到電磁軸承轉(zhuǎn)子位移估計及控制電路。本實用新型專利技術(shù)通過對電流型PWM開關(guān)功率放大器的PWM信號進行移相控制，實現(xiàn)了各路線圈電流檢測信號“有效數(shù)據(jù)采集窗口”的合理時序排布，進而實現(xiàn)高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器的多路復用，可顯著降低系統(tǒng)硬件的冗余，降低系統(tǒng)的成本和復雜度。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
201620250891

【技術(shù)保護點】
一種基于PWM信號移相控制的低成本自傳感電磁軸承，包括開關(guān)功率放大器(3)和電磁軸承本體(4)，其特征在于：還包括PWM移相控制的開關(guān)功率放大器(1)和電磁軸承轉(zhuǎn)子位移估計及控制電路(2)，PWM移相控制的開關(guān)功率放大器(1)和開關(guān)功率放大器(3)的驅(qū)動輸出端連接到電磁軸承本體(4)，PWM移相控制的開關(guān)功率放大器(1)的反饋輸出端連接到電磁軸承轉(zhuǎn)子位移估計及控制電路(2)；PWM移相控制的開關(guān)功率放大器(1)輸出各路通道的驅(qū)動電流分別連接到電磁軸承本體(4)中每個軸承每個自由度的一個線圈負載上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于PWM信號移相控制的低成本自傳感電磁軸承，包括開關(guān)功率
放大器(3)和電磁軸承本體(4)，其特征在于：還包括PWM移相控制的開關(guān)
功率放大器(1)和電磁軸承轉(zhuǎn)子位移估計及控制電路(2)，PWM移相控制的
開關(guān)功率放大器(1)和開關(guān)功率放大器(3)的驅(qū)動輸出端連接到電磁軸承本
體(4)，PWM移相控制的開關(guān)功率放大器(1)的反饋輸出端連接到電磁軸承
轉(zhuǎn)子位移估計及控制電路(2)；PWM移相控制的開關(guān)功率放大器(1)輸出各
路通道的驅(qū)動電流分別連接到電磁軸承本體(4)中每個軸承每個自由度的一個
線圈負載上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PWM信號移相控制的低成本自傳感電
磁軸承，其特征在于：所述的PWM移相控制的開關(guān)功率放大器(1)為多通道
兩電平電流型PWM開關(guān)功率放大器，所述的開關(guān)功率放大器(3)為多通道兩
電平電流型PWM開關(guān)功率放大器。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PWM信號移相控制的低成本自傳感電磁
軸承，其特征在于：所述電磁軸承轉(zhuǎn)子位移估計及控制電路(2)包括觸發(fā)與定
時電路(2-1)、多路復選電路(2-2)、高速A/D轉(zhuǎn)換器(2-3)、數(shù)字信號處
理器(2-4)和D/A轉(zhuǎn)換器(2-5)；
觸發(fā)與定時電路(2-1)的輸入端與所述PWM移相控制的開關(guān)功率放大器
(1)的輸出端相連，觸發(fā)與定時電路(2-1)的輸出端分為兩路分別連接到多路
復選電路(2-2)的一個輸入端和數(shù)字信號處理器(2-4)的一個輸入端；多路復
選電路(2-2)的另一輸入端與所述PWM移相控制的開關(guān)功率放大器(1)的一
組輸出端相連，多路復選電路(2-2)的輸出端與高速A/D轉(zhuǎn)換器(2-3)的輸入
端相連；高速A/D轉(zhuǎn)換器(2-3)與數(shù)字信號處理...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：祝長生，于潔，趙皓宇，
申請(專利權(quán))人：浙江大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33