【技術實現步驟摘要】
201610349482
【技術保護點】
一種基于伺服電機同步控制的重量平衡裝置,其特征在于,包括:立柱,該立柱上設置有第一導軌,該第一導軌沿豎直方向延伸,第一導軌上設置有可沿第一導軌定向滑動的第一滑塊,立柱上還設置有平行于第一導軌的第一傳動絲桿,該第一傳動絲桿的一端連接一第一電機的轉軸,該第一傳動絲桿上套接有第一絲桿螺母;安裝于第一滑塊上的安裝板,該安裝板連接第一絲桿螺母,該安裝板上設置有沿水平方向延伸的第二導軌,該第二導軌上設置有可沿第二導軌定向滑動的第二滑塊,安裝板上還設置有平行于第二導軌的第二傳動絲桿,該第二傳動絲桿的一端連接一第二電機的轉軸,該第二傳動絲桿上套接有第二絲桿螺母;安裝于第二滑塊上的橫梁體,該橫梁體連接第二絲桿螺母,該橫梁體的長度方向平行于第二導軌的延伸方向,該橫梁體上設置有沿其長度方向延伸的第三導軌,第三導軌上設置有可沿第三導軌定向滑動的第三滑塊,橫梁體上還設置有平行于第三導軌的第三傳動絲桿,該第三傳動絲桿的一端連接一第三電機的轉軸,該第三傳動絲桿上套接有第三絲桿螺母;安裝于第三滑塊上的移動配重塊,該移動配重塊連接第三絲桿螺母;設置于橫梁體一端上的主軸箱,該主軸箱內設置有同步帶傳動機構,該同步帶傳動機構 ...
【技術特征摘要】
1.一種基于伺服電機同步控制的重量平衡裝置,其特征在于,包括:立柱,該立柱上設置有第一導軌,該第一導軌沿豎直方向延伸,第一導軌上設置有可沿第一導軌定向滑動的第一滑塊,立柱上還設置有平行于第一導軌的第一傳動絲桿,該第一傳動絲桿的一端連接一第一電機的轉軸,該第一傳動絲桿上套接有第一絲桿螺母;安裝于第一滑塊上的安裝板,該安裝板連接第一絲桿螺母,該安裝板上設置有沿水平方向延伸的第二導軌,該第二導軌上設置有可沿第二導軌定向滑動的第二滑塊,安裝板上還設置有平行于第二導軌的第二傳動絲桿,該第二傳動絲桿的一端連接一第二電機的轉軸,該第二傳動絲桿上套接有第二絲桿螺母;安裝于第二滑塊上的橫梁體,該橫梁體連接第二絲桿螺母,該橫梁體的長度方向平行于第二導軌的延伸方向,該橫梁體上設置有沿其長度方向延伸的第三導軌,第三導軌上設置有可沿第三導軌定向滑動的第三滑塊,橫梁體上還設置有平行于第三導軌的第三傳動絲桿,該第三傳動絲桿的一端連接一第三電機的轉軸,該第三傳動絲桿上套接有第三絲桿螺母;安裝于第三滑塊上的移動配重塊,該移動配重塊連接第三絲桿螺母;設置于橫梁體一端上的主軸箱,該主軸箱內設置有同步帶傳動機構,該同步帶傳動機構包括主動同步輪、從動同步輪和同步帶,主動同步輪和從動同步輪的外周上均設置有相同的齒槽,封閉的同步帶的內周上設置有匹配于齒槽的輪齒,該同步帶分別與主動同步輪和從動同步輪嚙合傳動,一第四電機的轉軸連接主動同步輪的軸心,一拉桿穿插...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張國根,李新濤,黃宏敏,
申請(專利權)人:佛山新成洪鼎機械技術有限公司,
類型:發明
國別省市:廣東;44
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