液壓轉向輔助系統技術方案

本發明專利技術涉及車輛轉向系統領域，尤其涉及一種液壓轉向輔助系統。一種液壓轉向輔助系統，包括轉向輔助系統控制器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、發動機轉速傳感器和發動機控制器，當轉向輔助系統控制器根據車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發動機轉速傳感器的信號確認車輛進入低速轉向狀態時，轉向輔助系統控制器通過發動機控制器控制發動機提高轉速至轉向轉速值，直到車輛退出低速轉向狀態后轉向輔助系統控制器退出對發動機轉速的控制。本發明專利技術在車輛進入低速轉向狀態時，通過控制發動機轉速，從而提高轉向輸入力，提高整車操穩性；該輔助系統在車輛正常行駛時不參與控制，不會對行車安全帶來影響，系統成本很低，具有廣泛的推廣應用價值。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及車輛轉向系統領域，尤其涉及一種液壓轉向輔助系統。
技術介紹
目前轉向助力系統，主要分為動力轉向助力系統、電子轉向助力系統和電子液壓助力系統，由于液壓助力較大，結構簡單，制造工藝、技術水平要求較低，被廣泛用于與商用車和經濟型轎車上，它一般由液壓轉向泵、油管、壓力流量控制閥體、傳動皮帶、儲液罐等部件構成。而轉向力的輸出大小是由轉向泵的瞬時流量決定的，但由于低速時，轉速低，流量少，所以助力較低，影響駕駛手感，因此需要一種能夠在低速時提高轉向力，增加駕駛員手感的裝置。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種液壓轉向輔助系統，該系統在車輛進入低速轉向狀態可能因發動機轉速較低使得轉向泵流量不足時，通過控制發動機轉速，從而提高轉向輸入力，提高整車操穩性，系統硬件部分大部分為車輛本身自有部件，系統成本很低，具有廣泛的推廣應用價值。本專利技術是這樣實現的：一種液壓轉向輔助系統，包括轉向輔助系統控制器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、發動機轉速傳感器和發動機控制器，所述轉向輔助系統控制器的輸入端與車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發動機轉速傳感器相連，轉向輔助系統控制器的輸出端控制連接發動機控制器； 設定發動機的轉向轉速值；當轉向輔助系統控制器根據車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發動機轉速傳感器的信號確認車輛進入低速轉向狀態時，轉向輔助系統控制器通過發動機控制器控制發動機提高轉速至轉向轉速值，直到車輛退出低速轉向狀態后轉向輔助系統控制器退出對發動機轉速的控制。所述發動機的轉向轉速值通過實驗方式取得，轉向轉速值在900～1000rpm范圍內，當發動機轉速為轉向轉速值時，車輛轉向泵的流量能達到最大值。所述轉向輔助系統控制器的輸出端開控制連接有儀表燈，當轉向輔助系統控制器出現故障關閉時，通過儀表燈提示駕駛員。轉向輔助系統控制器的輸入端還連接有中控開關，駕駛員通過中控開關選擇開啟或關閉轉向輔助系統控制器。所述轉向輔助系統控制器退出對發動機轉速的控制前延時一定時間。所述低速轉向狀態的確認方式為，設定車速閾值、方向盤轉角閾值和發動機轉速閾值，當同時滿足車速小于車速閾值、方向盤轉角大于方向盤轉角閾值和發動機轉速小于發動機轉速閾值時，轉向輔助系統控制器確認車輛進入低速轉向狀態。所述的車速閾值為10 km/h。所述的方向盤轉角閾值為0.5°。所述發動機轉速閾值為950rpm。本專利技術液壓轉向輔助系統在車輛進入低速轉向狀態可能因發動機轉速較低使得轉向泵流量不足時，通過控制發動機轉速，從而提高轉向輸入力，提高整車操穩性；該輔助系統在車輛正常行駛時不參與控制，不會對行車安全帶來影響，同時利用延時保護設置，使發動機不會頻繁變動轉速；本系統硬件部分大部分為車輛本身自有部件，系統成本很低，具有廣泛的推廣應用價值。附圖說明圖1為本專利技術液壓轉向輔助系統的控制邏輯框圖。具體實施方式下面結合具體實施例，進一步闡述本專利技術。應理解，這些實施例僅用于說明本專利技術而不用于限制本專利技術的范圍。此外應理解，在閱讀了本專利技術表述的內容之后，本領域技術人員可以對本專利技術作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。實施例1如圖1所示，一種液壓轉向輔助系統，包括轉向輔助系統控制器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、發動機轉速傳感器和發動機控制器，所述轉向輔助系統控制器的輸入端與車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發動機轉速傳感器相連，轉向輔助系統控制器的輸出端控制連接發動機控制器； 在使用本液壓轉向輔助系統前首先需要設定發動機的轉向轉速值；所述發動機的轉向轉速值通過實驗方式取得，轉向轉速值在900～1000rpm范圍內，當發動機轉速為轉向轉速值時，車輛轉向泵的流量能達到最大值。車輛電源開關開啟時喚醒轉向輔助系統控制器使轉向輔助系統控制器處于開啟狀態，所述車輛電源開關開啟通過電源線和點火開關的狀態進行判定，當B＋接KL30，Enable信號接入KL15，點火狀態處于“ON”時，認為車輛電源開關開啟。轉向輔助系統控制器開啟后，當轉向輔助系統控制器根據車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發動機轉速傳感器的信號確認車輛進入低速轉向狀態時，轉向輔助系統控制器通過發動機控制器控制發動機提高轉速至轉向轉速值，直到車輛退出低速轉向狀態后轉向輔助系統控制器退出對發動機轉速的控制。在本專利技術中，所述低速轉向狀態的確認方式為，設定車速閾值、方向盤轉角閾值和發動機轉速閾值，當同時滿足車速小于車速閾值、方向盤轉角大于方向盤轉角閾值和發動機轉速小于發動機轉速閾值時，轉向輔助系統控制器確認車輛進入低速轉向狀態；在本實施例中，所述的車速閾值為10 km/h，所述的方向盤轉角閾值為0.5°，所述發動機轉速閾值為950rpm。為了實現故障提示功能，所述轉向輔助系統控制器的輸出端開控制連接有儀表燈，當轉向輔助系統控制器出現故障關閉時，通過儀表燈提示駕駛員。轉向輔助系統控制器收到傳感器信號錯誤或無信號即為故障，此時儀表燈亮起，且長亮，同時轉向輔助系統控制器自動關閉避免干擾駕駛員的正常行駛。另外，為了使駕駛員能夠按照自身的習慣進行選擇，所述轉向輔助系統控制器的輸入端還連接有中控開關，駕駛員通過中控開關選擇開啟或關閉轉向輔助系統控制器；同時，為了避免在臨界狀態下因轉向輔助系統控制器的輔助控制使得發動機轉速頻繁變化，影響發動機的使用壽命，所述轉向輔助系統控制器退出對發動機轉速的控制前延時一定時間。以某次具體實施為例：初始設定轉向轉速值為950rpm，當B＋接KL30，Enable信號接入KL15，點火狀態處于“ON”時，轉向輔助系統控制器ECU喚醒，開始對車速、方向盤轉角、發動機轉速信號進行采樣；采集到車速為7 km/h，方向盤轉角1°，發動機轉速890rpm，轉向輔助系統控制器確認車輛進入低速轉向狀態，轉向輔助系統控制器發出指令給發動機控制器ECU，使發動機轉速提升至950rpm。轉向輔助系統控制器ECU觸發后，無信號輸入或信號顯示車輛退出低速轉向狀態回到正常行駛狀態，轉向輔助系統控制器ECU延時1s退出對發動機轉速的控制。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種液壓轉向輔助系統，其特征是：包括轉向輔助系統控制器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、發動機轉速傳感器和發動機控制器，所述轉向輔助系統控制器的輸入端與車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發動機轉速傳感器相連，轉向輔助系統控制器的輸出端控制連接發動機控制器；????設定發動機的轉向轉速值；當轉向輔助系統控制器根據車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發動機轉速傳感器的信號確認車輛進入低速轉向狀態時，轉向輔助系統控制器通過發動機控制器控制發動機提高轉速至轉向轉速值，直到車輛退出低速轉向狀態后轉向輔助系統控制器退出對發動機轉速的控制。

【技術特征摘要】
1.一種液壓轉向輔助系統，其特征是：包括轉向輔助系統控制器、車速傳感器、方向盤轉角傳感器、發動機轉速傳感器和發動機控制器，所述轉向輔助系統控制器的輸入端與車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發動機轉速傳感器相連，轉向輔助系統控制器的輸出端控制連接發動機控制器； 設定發動機的轉向轉速值；當轉向輔助系統控制器根據車速傳感器、方向盤轉角傳感器和發動機轉速傳感器的信號確認車輛進入低速轉向狀態時，轉向輔助系統控制器通過發動機控制器控制發動機提高轉速至轉向轉速值，直到車輛退出低速轉向狀態后轉向輔助系統控制器退出對發動機轉速的控制。2.如權利要求1所述的液壓轉向輔助系統，其特征是：所述發動機的轉向轉速值通過實驗方式取得，轉向轉速值在900～1000rpm范圍內，當發動機轉速為轉向轉速值時，車輛轉向泵的流量能達到最大值。3.如權利要求2所述的液壓轉向輔助系統，其特征是：所述轉向輔助系統控制器的輸出端開控制連接有儀表燈，當轉向輔助系統控制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊斐斐，陳慶豐，李明祥，石永金，王祥，
申請(專利權)人：上海汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31