一種電機(jī)線頭與引出線擰線裝置，其包括安裝在機(jī)架上的底板及滑動(dòng)式安裝在其上的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板與底板間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板在底板上前后滑動(dòng)，還包括設(shè)置在滑動(dòng)板的擰線裝置，其中擰線裝置包括：夾線機(jī)械手、擰線機(jī)械手所述的夾線機(jī)械手包括鉸接安裝在夾線頭上的兩支夾線臂，夾線臂的前端安裝有夾線塊，夾線塊夾持在電機(jī)線頭上，夾線臂的后方鉸接在夾線推桿上。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果是：能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將引出線纏繞在電機(jī)線頭上，增大兩者間的接觸面積，在保證電聯(lián)接性能的同時(shí)，保證了接線的美觀。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種電機(jī)線頭與引出線擰線裝置，其包括安裝在機(jī)架上的底板及滑動(dòng)式安裝在其上的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板與底板間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板在底板上前后滑動(dòng)，還包括設(shè)置在滑動(dòng)板的擰線裝置，其中擰線裝置包括：夾線機(jī)械手、擰線機(jī)械手所述的夾線機(jī)械手包括鉸接安裝在夾線頭上的兩支夾線臂，夾線臂的前端安裝有夾線塊，夾線塊夾持在電機(jī)線頭上，夾線臂的后方鉸接在夾線推桿上。本專利技術(shù)的有益效果是：能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將引出線纏繞在電機(jī)線頭上，增大兩者間的接觸面積，在保證電聯(lián)接性能的同時(shí)，保證了接線的美觀。【專利說明】電機(jī)線頭與引出線擰線裝置
本專利技術(shù)涉及一種電機(jī)生產(chǎn)加工設(shè)備，具體是電機(jī)線頭與引出線擰線裝置。
技術(shù)介紹
隨著科學(xué)技術(shù)和市場需求的快速發(fā)展，電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，而線圈是電機(jī)中的一個(gè)必不可少的部件。作為電機(jī)的生產(chǎn)大國，我國目前電機(jī)生產(chǎn)自動(dòng)化程度較低，國內(nèi)現(xiàn)有的電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備大多是半自動(dòng)人工操作，擰線、斷線更為純手工操作，導(dǎo)致工作效率比較低，產(chǎn)品的不良率較高，且生產(chǎn)成本也較高，因此有必要對現(xiàn)有的電機(jī)生產(chǎn)方法及設(shè)備作進(jìn)一步地改善。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，生產(chǎn)成本低，工作穩(wěn)定高效的一種電機(jī)線頭與引出線擰線裝置。本專利技術(shù)目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種電機(jī)線頭與引出線擰線裝置，其特征在于:其包括安裝在機(jī)架上的底板及滑動(dòng)式安裝在其上的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板與底板間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板在底板上前后滑動(dòng)，還包括設(shè)置在滑動(dòng)板的擰線裝置，其中擰線裝置包括: 夾線機(jī)械手;夾線機(jī)械手通過支架板安裝在滑動(dòng)板上，夾線機(jī)械手夾持在電機(jī)線頭上；擰線機(jī)械手;擰線機(jī)械手通過支架板安裝在滑動(dòng)板上，擰線機(jī)械手夾持在電機(jī)的引出線上，擰線機(jī)械手通過旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)圍繞著夾線機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，將引出線纏繞在電機(jī)線頭上。所述的夾線機(jī)械手包括鉸接安裝在夾線頭上的兩支夾線臂，夾線臂的前端安裝有夾線塊，夾線塊夾持在電機(jī)線頭上，夾線臂的后方鉸接在夾線推桿上。所述的夾線頭安裝在內(nèi)套管頂管，內(nèi)套管與支架板固定，夾線推桿安裝在內(nèi)套管內(nèi)，夾線推桿的尾段安裝有夾線氣缸，夾線氣缸推動(dòng)夾線推桿在內(nèi)套管內(nèi)作軸向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)夾線臂作張合運(yùn)動(dòng)。所述的擰線機(jī)械手包括套裝在內(nèi)套管外的外套管，外套管的前端設(shè)置有擰線座，擰線座上鉸接安裝有兩支擰線臂，擰線臂前端設(shè)置有擰線夾，擰線夾夾持在引出線上，擰線臂的后方安裝在推拉座上，推拉座安裝在外套管外作軸向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擰線臂開合。所述的推拉座上設(shè)置有呈“八”字型分布的導(dǎo)向槽，擰線臂尾端設(shè)置有導(dǎo)向柱可滑動(dòng)式安裝在該導(dǎo)向槽內(nèi)。所述的推拉座后方設(shè)置有推拉管，推拉管上安裝有推拉軸承，推拉軸承的外圈與推拉臂連接。所述的推拉臂中部與推拉軸承連接，下部與支架板鉸接，上部安裝有推拉氣缸，推拉氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過推拉臂驅(qū)動(dòng)推拉座及推拉管在外套管外作軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)擰線臂的開入口 O所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在底板上的滑杠及安裝在滑動(dòng)板上的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)板通過該滑動(dòng)塊安裝在滑杠上滑動(dòng);還包括安裝在底板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及絲桿，絲桿上螺接有絲桿螺母與滑動(dòng)板連接。所述的旋轉(zhuǎn)裝置為設(shè)置在外套管尾部的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)外套管及擰線夾轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的夾線機(jī)械手及擰線機(jī)械手設(shè)置有三套，均勻分布在滑動(dòng)板上，擰線機(jī)械手通過齒輪機(jī)構(gòu)與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。本專利技術(shù)的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2、能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將引出線纏繞在電機(jī)線頭上，增大兩者間的接觸面積，在保證電聯(lián)接性能的同時(shí)，保證了接線的美觀。3、繞線過程前，能自動(dòng)去除電機(jī)線頭表面的絕緣層，提高生產(chǎn)效率。4、可控制繞線匝數(shù)及螺距，從而適合各種電機(jī)使用。【附圖說明】圖1、2為本專利技術(shù)總裝效果圖。圖3為本專利技術(shù)中滑動(dòng)板與底板裝配圖。圖4、5為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)裝配圖。圖6為本專利技術(shù)中單組擰線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)剖視圖。圖8為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)左視圖。圖9為本專利技術(shù)中夾線機(jī)械手與擰線機(jī)械手張開狀態(tài)示意圖。圖10為本專利技術(shù)中夾線機(jī)械手與擰線機(jī)械手夾緊狀態(tài)示意圖。圖11為本專利技術(shù)中夾線機(jī)械手與擰線機(jī)械手結(jié)構(gòu)裝配圖。圖12為本專利技術(shù)中夾線機(jī)械手與擰線機(jī)械手工作狀態(tài)示意圖。【具體實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作具體進(jìn)一步的說明。一種電機(jī)線頭與引出線擰線裝置，其特征在于:其包括安裝在機(jī)架上的底板2及滑動(dòng)式安裝在其上的滑動(dòng)板3，滑動(dòng)板3與底板2間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板3在底板2上前后滑動(dòng)，還包括設(shè)置在滑動(dòng)板3的擰線裝置，其中擰線裝置包括: 夾線機(jī)械手5;夾線機(jī)械手5通過支架板6安裝在滑動(dòng)板3上，夾線機(jī)械手5夾持在電機(jī)線頭7上； 擰線機(jī)械手8 ；擰線機(jī)械手8通過支架板6安裝在滑動(dòng)板3上，擰線機(jī)械手8夾持在電機(jī)的引出線9上，擰線機(jī)械手8通過旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)圍繞著夾線機(jī)械手5轉(zhuǎn)動(dòng)，將引出線9纏繞在電機(jī)線頭7上。所述的夾線機(jī)械手5包括鉸接安裝在夾線頭51上的兩支夾線臂52，夾線臂52的前端安裝有夾線塊53，夾線塊53夾持在電機(jī)線頭7上，夾線臂52的后方鉸接在夾線推桿54上。所述的夾線頭51安裝在內(nèi)套管55頂管，內(nèi)套管55與支架板6固定，夾線推桿54安裝在內(nèi)套管55內(nèi)，夾線推桿54的尾段安裝有夾線氣缸56，夾線氣缸56推動(dòng)夾線推桿54在內(nèi)套管55內(nèi)作軸向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)夾線臂52作張合運(yùn)動(dòng)。所述的擰線機(jī)械手8包括套裝在內(nèi)套管55外的外套管81，外套管81的前端設(shè)置有擰線座82，擰線座82上鉸接安裝有兩支擰線臂83，擰線臂83前端設(shè)置有擰線夾84，擰線夾84夾持在引出線9上，擰線臂83的后方安裝在推拉座85上，推拉座85安裝在外套管81外作軸向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擰線臂83開合。所述的推拉座85上設(shè)置有呈“八”字型分布的導(dǎo)向槽86，擰線臂83尾端設(shè)置有導(dǎo)向柱87可滑動(dòng)式安裝在該導(dǎo)向槽86內(nèi)。所述的推拉座85后方設(shè)置有推拉管88，推拉管88上安裝有推拉軸承89，推拉軸承89的外圈與推拉臂I連接。所述的推拉臂I中部與推拉軸承89連接，下部與支架板11鉸接，上部安裝有推拉氣缸12，推拉氣缸12運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過推拉臂I驅(qū)動(dòng)推拉座85及推拉管88在外套管81外作軸向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抒線臂83的開合。所述的驅(qū)動(dòng)裝置4包括安裝在底板2上的滑杠41及安裝在滑動(dòng)板3上的滑動(dòng)塊42，滑動(dòng)板3通過該滑動(dòng)塊42安裝在滑杠41上滑動(dòng);還包括安裝在底板2上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)43及絲桿44，絲桿44上螺接有絲桿螺母45與滑動(dòng)板3連接。所述的旋轉(zhuǎn)裝置為設(shè)置在外套管81尾部的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，驅(qū)動(dòng)外套管81及擰線夾84轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的夾線機(jī)械手5及擰線機(jī)械手8設(shè)置有三套，均勻分布在滑動(dòng)板3上，擰線機(jī)械手8通過齒輪機(jī)構(gòu)14與伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)13連接。工作原理:當(dāng)電機(jī)完成嵌線后，人工或是采用自動(dòng)化機(jī)械手將電機(jī)線頭7及引出線9卡置在定位工盤15內(nèi)。定位工盤隨著流水線的移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至本擰線裝置的工位上。如圖12所示，擰線機(jī)械手夾持在引出線9上，夾線機(jī)械手5夾持在電機(jī)線頭7上。其中，由于電機(jī)線頭7為硬質(zhì)的漆包線，因此其不能夠被大幅度的扭曲，而引出線9大多為多股銅線，因此其能夠適應(yīng)各種的扭曲，纏繞及扯拉。所以針對上述電機(jī)線頭及引出線的特征，本案中采用了電機(jī)線頭不動(dòng)，而引出線螺旋纏繞在電機(jī)線頭表面的連接方式。在完成兩者連接的同時(shí)，螺旋纏繞不僅外形美觀，還能增加兩者間的接觸面積，從而保證兩者間的導(dǎo)電性能，為后期的焊接工序及穩(wěn)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電機(jī)線頭與引出線擰線裝置，其特征在于：其包括安裝在機(jī)架上的底板（2）及滑動(dòng)式安裝在其上的滑動(dòng)板（3），滑動(dòng)板（3）與底板（2）間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置（4）驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板（3）在底板（2）上前后滑動(dòng)，還包括設(shè)置在滑動(dòng)板（3）的擰線裝置，其中擰線裝置包括：夾線機(jī)械手（5）；夾線機(jī)械手（5）通過支架板（6）安裝在滑動(dòng)板（3）上，夾線機(jī)械手（5）夾持在電機(jī)線頭（7）上；擰線機(jī)械手（8）；擰線機(jī)械手（8）通過支架板（6）安裝在滑動(dòng)板（3）上，擰線機(jī)械手（8）夾持在電機(jī)的引出線（9）上，擰線機(jī)械手（8）通過旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)圍繞著夾線機(jī)械手（5）轉(zhuǎn)動(dòng)，將引出線（9）纏繞在電機(jī)線頭（7）上。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡志綱，劉暉，邵學(xué)彬，
申請(專利權(quán))人：廣東順德三合工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44
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