本實用新型專利技術(shù)公開了一種適用于超聲電機驅(qū)動控制器的反饋電路,適用于超聲電機驅(qū)動控制器。超聲電機驅(qū)動控制器輸出信號的頻率一定時,由于工作的高電壓容易產(chǎn)生壓電陶瓷的諧振點隨溫度的變化而漂移,通過本反饋電路中的壓電陶瓷片傳感器采集超聲電機的轉(zhuǎn)速信號,該壓電陶瓷片傳感器輸出信號的幅值與轉(zhuǎn)速成正比,對傳感器輸出信號進一步處理后得到電壓信號反饋至超聲電機的控制器電路,構(gòu)成閉環(huán)反饋,從而解決壓電陶瓷的諧振點隨溫度的變化而漂移的問題,使超聲電機保證穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種適用于超聲電機驅(qū)動控制器的反饋電路。
技術(shù)介紹
超聲波電機是一種全新概念的驅(qū)動微電機,它不依靠電磁介質(zhì)傳遞能量,而是應(yīng)用壓電材料的逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生超聲振動,通過振動體和移動體之間的摩擦力變換成轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)或者直線運動。超聲波電機具有低速大轉(zhuǎn)矩,運行無噪聲,斷電自鎖,不受電磁干擾等優(yōu)于電磁電機的特點,因此在精密儀器、光學(xué)系統(tǒng)、醫(yī)療器材、汽車電器、航空航天等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。伴隨著超聲波電機的出現(xiàn),對超聲波電機驅(qū)動控制器的研究日漸升溫,但由于超聲波電機定子振動的非線性、時變的阻抗特性與幅頻特性,到目前為止還沒有精確的數(shù)學(xué)模型來描,因此電機的性能與電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)密切相關(guān)。超聲電機的驅(qū)動一般是通過壓控振蕩器等電路產(chǎn)生電機所需頻率的方波信號,在經(jīng)信號放大后生成驅(qū)動信號驅(qū)動超聲電機。由于超聲電機的工作電壓峰值可能高達上百伏特,而供電電壓一般為低壓電,因此輸入的低壓電需要進行升壓操作,驅(qū)動控制器輸出信號的頻率一定時,由于工作的高電壓容易產(chǎn)生壓電陶瓷的諧振點隨溫度的變化而漂移。
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)目的:針對上述現(xiàn)有技術(shù),提出一種適用于超聲電機驅(qū)動控制器的反饋電路,能夠隨時調(diào)整電機的驅(qū)動頻率,使超聲電機保證穩(wěn)定的工作狀態(tài)。技術(shù)方案:一種適用于超聲電機驅(qū)動控制器的反饋電路,包括粘貼在超聲電機壓電陶瓷片上的壓電陶瓷片傳感器,還包括分壓電路、單相橋式整流電路、濾波電路、三端可調(diào)分流基準源以及線性光耦;所述分壓電路的輸入端連接壓電陶瓷片傳感器,所述分壓電路的輸出端連接單相橋式整流電路的輸入端,所述單相橋式整流電路的輸出端連接所述濾波電路的輸入端,所述濾波電路的輸出端經(jīng)所述三端可調(diào)分流基準源連接到所述線性光耦的輸入端,所述線性光耦的輸出端經(jīng)電阻連接到上拉電源,所述電阻兩端為反饋電路電壓輸出端。有益效果:本技術(shù)的反饋電路,適用于超聲電機驅(qū)動控制器,驅(qū)動控制器輸出信號的頻率一定時,由于工作的高電壓容易產(chǎn)生壓電陶瓷的諧振點隨溫度的變化而漂移,因此通過本反饋電路中的壓電陶瓷片傳感器采集超聲電機的轉(zhuǎn)速信號,該壓電陶瓷片傳感器輸出信號的幅值與轉(zhuǎn)速成正比,對傳感器輸出信號進一步處理后得到電壓信號反饋至超聲電機的控制器電路,構(gòu)成閉環(huán)反饋,從而解決壓電陶瓷的諧振點隨溫度的變化而漂移的問題,使超聲電機保證穩(wěn)定的工作狀態(tài)?!靖綀D說明】圖1為適用于超聲電機驅(qū)動控制器的反饋電路的結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實施方式】下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)做更進一步的解釋。如圖1所示,一種適用于超聲電機驅(qū)動控制器的反饋電路,包括粘貼在超聲電機壓電陶瓷片上的壓電陶瓷片傳感器,還包括分壓電路、單相橋式整流電路、濾波電路、三端可調(diào)分流基準源以及線性光耦。分壓電路的輸入端連接壓電陶瓷片傳感器,分壓電路的輸出端連接單相橋式整流電路的輸入端,單相橋式整流電路的輸出端連接濾波電路的輸入端,濾波電路的輸出端經(jīng)所述三端可調(diào)分流基準源連接到線性光耦的輸入端,線性光耦的輸出端經(jīng)電阻連接到上拉電源,電阻兩端為反饋電路電壓輸出端。壓電陶瓷片傳感器由于正壓電效應(yīng)而輸出交流電信號,該交流電信號經(jīng)分壓電阻采用后,再進行整流濾波處理,得到平均電壓,該平均電壓仍舊保留了電壓幅值與超聲電機轉(zhuǎn)速成正比的特性,從而實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)速的實時檢測。有超聲電機的驅(qū)動控制知道,其驅(qū)動電源的公共端電壓要低于超聲電機公共端的電壓,且超聲電機的公共端電壓在控制中會處于浮動變化。本反饋電路中,分析可知,單相橋式整流電路輸出電壓為超聲電機公共端電壓的兩倍,如果直接以驅(qū)動電源的公共端電壓為參考,由于壓電陶瓷片傳感器輸出電壓較小,很難采集到有效電壓。本反饋電路中,通過三端可調(diào)分流基準源和線性光耦構(gòu)成線性光耦隔離來采集電壓,從而較容易的準確采集壓電陶瓷片傳感器輸出電壓并反饋至驅(qū)動控制器,構(gòu)成有效的閉環(huán)回路。以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本
的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護范圍。【主權(quán)項】1.一種適用于超聲電機驅(qū)動控制器的反饋電路,其特征在于:包括粘貼在超聲電機壓電陶瓷片上的壓電陶瓷片傳感器,還包括分壓電路、單相橋式整流電路、濾波電路、三端可調(diào)分流基準源以及線性光耦;所述分壓電路的輸入端連接壓電陶瓷片傳感器,所述分壓電路的輸出端連接單相橋式整流電路的輸入端,所述單相橋式整流電路的輸出端連接所述濾波電路的輸入端,所述濾波電路的輸出端經(jīng)所述三端可調(diào)分流基準源連接到所述線性光耦的輸入端,所述線性光耦的輸出端經(jīng)電阻連接到上拉電源,所述電阻兩端為反饋電路電壓輸出端。【專利摘要】本技術(shù)公開了一種適用于超聲電機驅(qū)動控制器的反饋電路,適用于超聲電機驅(qū)動控制器。超聲電機驅(qū)動控制器輸出信號的頻率一定時,由于工作的高電壓容易產(chǎn)生壓電陶瓷的諧振點隨溫度的變化而漂移,通過本反饋電路中的壓電陶瓷片傳感器采集超聲電機的轉(zhuǎn)速信號,該壓電陶瓷片傳感器輸出信號的幅值與轉(zhuǎn)速成正比,對傳感器輸出信號進一步處理后得到電壓信號反饋至超聲電機的控制器電路,構(gòu)成閉環(huán)反饋,從而解決壓電陶瓷的諧振點隨溫度的變化而漂移的問題,使超聲電機保證穩(wěn)定的工作狀態(tài)?!綢PC分類】H02N2/06【公開號】CN205336150【申請?zhí)枴緾N201620010553【專利技術(shù)人】蘇勛濤 【申請人】江蘇紫金東方超聲電機有限公司【公開日】2016年6月22日【申請日】2016年1月7日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種適用于超聲電機驅(qū)動控制器的反饋電路,其特征在于:包括粘貼在超聲電機壓電陶瓷片上的壓電陶瓷片傳感器,還包括分壓電路、單相橋式整流電路、濾波電路、三端可調(diào)分流基準源以及線性光耦;所述分壓電路的輸入端連接壓電陶瓷片傳感器,所述分壓電路的輸出端連接單相橋式整流電路的輸入端,所述單相橋式整流電路的輸出端連接所述濾波電路的輸入端,所述濾波電路的輸出端經(jīng)所述三端可調(diào)分流基準源連接到所述線性光耦的輸入端,所述線性光耦的輸出端經(jīng)電阻連接到上拉電源,所述電阻兩端為反饋電路電壓輸出端。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:蘇勛濤,
申請(專利權(quán))人:江蘇紫金東方超聲電機有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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