一種用于步進式輸送的氣動雙向限位總成制造技術

一種用于步進式輸送的氣動雙向限位總成，屬于機械制造領域，轉軸限位組件上的限位A塊與限位B塊，兩兩一組，相向對應布置，所述限位臺階銷軸呈圓凸臺狀，其上端圓凸臺處焊聯在所需步進輸送的若干臺托運小車車體的右下端一側，且其銷軸直徑尺寸與轉軸限位組件中的兩相向限位面間距m尺寸等同；所述氣動轉向組件位于轉軸限位組件一側，且通過搖臂與轉軸限位組件中的轉軸實施可轉動固聯；本發明專利技術解決所需“步進工位”處的步進前行“前推錯位”和步進回位“后拉錯位”問題，保證“物料”運行到位的準確性及可靠性。

【技術實現步驟摘要】
一種用于步進式輸送的氣動雙向限位總成
本專利技術屬于機械制造領域，涉及一種在輸送線上使用的氣動雙向限位總成，尤其涉及在輸送線上使用的一種用于步進式輸送的氣動雙向限位總成。
技術介紹
在自動化輸送線中，步進式輸送是最常用的物料輸送方式之一，其中，所涉及到的步進式輸送裝置是一種能夠間歇性地輸送物料，并能使其步距始終保持同一長度的一種機械傳送裝置。目前，公知的步進式輸送裝置，通常采用齒輪齒條機構或四連桿機構或曲柄搖桿機構或其它相似的平移機構,實現其步進式輸送功能。上述公知平移機構，雖各有所長，并在各自的應用場合有著積極有益的效果，但對于一些需要同時滿足“重載荷”、“多工位”、“非抬起”、“橫向運行”的應用場合而言，還難滿足其要求，如，“物料”在運行過程中易被抬起脫離軌道，或因“物料”單向（軸向）尺寸較長，橫向運行易出現物料運行偏移和歪斜等。為此，就此問題解決，本申請人前期曾申請了一項“一種用于自動化輸送線的電動雙撥叉步進式輸送裝置”技術專利，申請號201520699473.5，申請日2015年9月11日。該專利的具體應用，見后圖所述。由圖1、圖2知，在輸送線軌道2的平導軌2a、倒V型導軌2b上（見圖3所示），放置有若干臺托運小車3,包括：小車滾輪3a、步進撞塊3b；還配置有上述該專利所述的“電動雙撥叉步進式輸送裝置”，簡稱步進輸送裝置1，包括：基體運行組件1a、雙撥叉組件1b、滾動支撐組件1c、齒輪齒條組件1d，系通過基體運行、雙撥叉、滾動支撐限位、齒輪齒條傳動等組件的設計，滿足多個物料在輸送線軌道2實施“重載荷”、“多工位”、“非抬起”、“橫向運行”的步進式輸送。進一步說明，雖然該專利所述方案可行，具有良好的使用價值，但對于一些“物料”步進運行需在某一局部路段的若干個步進工位處需“到位準確”的應用場合，還存在一些需要解決的問題。如由圖3所示，一種拖拉機用的“前驅動轉向橋”橋殼零件（簡稱橋殼零件4），若需提高其內腔4a的清洗品質，則需在步進輸送后的某一局部路段，即在實施橋殼零件4清洗的“步進工位”處，采用“探針清洗裝置”且通過內腔入口孔徑φd1處進入其內腔4a內進行清洗，故此，不僅需其步進輸送裝置1能滿足其“重載荷”、“多工位”、“非抬起”、“橫向運行”的輸送需求，而且還應確保其“物料”在該路段的步進工位處能夠運行“到位準確”，否則，將不便于“探針”進入內腔4a清洗，而且還易使橋殼零件4的兩頭外端易與試圖進入其內腔4a的清洗“探針”出現運行干涉或蹩卡現象，嚴重時將損壞“探針”。持續說明：圖3所示的“左端探針清洗裝置6、右端探針清洗裝置7”，包括左端旋轉噴嘴6a、右端旋轉噴嘴7a，系本申請人為滿足橋殼零件4內腔4a清洗，專門設計的一種清洗裝置，該裝置前期已申請專利并獲授權，名稱為“一種用于橋殼內腔的電動探針清洗裝置”，專利號ZL201520222313.1，授權公告日2015年8月12日。另外，圖3所示的“清洗托運車5”，包括平V車輪組件5a、清洗步進撞塊5b、定位銷5c、定位薄板5d，同上，系本申請人為滿足橋殼零件4內外表面清洗，專門設計一種托運小車，包括采取的“一面兩銷”定位方式等，該裝置前期已申請專利名稱為“一種用于步進式輸送及橋殼零件清洗的托運小車”，申請號：201521038087.8，申請日：2015年12月15日。下面，再結合圖1、圖2，具體說明前述“步進輸送物料”所需解決的運行“到位準確”問題，如下：1、步進前行“前推錯位”問題。由圖1知，當步進輸送裝置1沿撥叉前行方向X前行時，在其滾動支撐組件1c支撐下，齒輪齒條組件1d正向啟動運行并使得基體運行組件1a上的若干個雙撥叉組件1b向前推送若干個步進撞塊3b一并前行，繼而迫使若干臺托運小車3上小車滾輪3a在輸送線軌道2上步進前行一個步距，并可完成若干個其上“物料”的步進前行輸送。但是，當齒輪齒條組件1d停止前行即雙撥叉組件1b停止向前推送時，由于其前行的慣性作用，托運小車3及其上的“物料”仍可持續向前運行一段距離，因而便會出現所述的“前推錯位”問題，出現到位不準確情況。若前行速度越快，則“前推錯位”的距離則會越大、越嚴重。2、步進回位“后拉錯位”問題。由圖2知，當步進輸送裝置1沿撥叉后退方向X'回位時，在其滾動支撐組件1c支撐下，齒輪齒條組件1d反向啟動運行并使得基體運行組件1a上的若干個雙撥叉組件1b一并后行，此時，若干臺托運小車3及其上的“物料”理應處于非后行（靜止不動）狀態，但由于雙撥叉組件1b在后行過程中，需觸及步進撞塊3b，并迫使其撥叉沿轉動方向α轉動，且借此避免強行拉動托運小車3后行，然而，由于撥叉的轉動是否順暢很容易受到多種外界因素影響，如撥叉與轉軸間的長期使用銹蝕等，尤其若受到清洗噴淋水液的長期侵蝕，極易出現轉動不順暢情況，故而便會后拉托運小車3及其上的“物料”后行一段距離，出現所述的“后拉錯位”問題，出現到位不準確情況。若撥叉轉動越是不暢，則“后拉錯位”的距離則會越大、越嚴重。持續說明：上述圖1、圖2中所示的托運小車3，若替換成圖3中所示清洗托運車5以及橋殼零件4作為被步進輸送的“物料”，如同前述，情況是一樣的，即同樣會出現上述運行過程中的“錯位”問題。綜上可知，對于一些“物料”在某一局部路段的若干個“步進工位”處需運行“到位準確”的應用場合，目前，還沒有公知的技術可閱和借鑒。故此，就其本申請人前期曾申請的“一種用于自動化輸送線的電動雙撥叉步進式輸送裝置”專利所述技術方案而言，還難以滿足在該方面的應用需求，可以說，這也是一個需要給予解決的實際問題。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術的目的在于提供一種用于步進式輸送的氣動雙向限位總成，系通過限位臺階銷軸、轉軸限位組件、氣動轉向組件、氣控單元的設計，解決本申請人在實施“一種用于自動化輸送線的電動雙撥叉步進式輸送裝置”時難以滿足其在某一局部路段的若干個“步進工位”處需運行“到位準確”的問題，即在實施“重載荷”、“多工位”、“非抬起”、“橫向運行”步進輸送物料的同時，解決所需“步進工位”處的步進前行“前推錯位”和步進回位“后拉錯位”問題，保證其“物料”運行到位的準確性及可靠性。該氣動雙向限位總成，構思新穎，結構獨特，且易于制作安裝，具有很好的配套使用價值。為了實現本專利技術所述的專利技術目的，本專利技術采用以下技術方案：由圖4、圖5、圖6并結合圖1至圖3以及圖7至圖16知，一種用于步進式輸送的氣動雙向限位總成，包括若干個限位臺階銷軸8、轉軸限位組件9、氣動轉向組件10、氣控單元11；所述轉軸限位組件9上的限位A塊15與限位B塊17，兩兩一組，相向對應布置，即限位A面15a與限位B面17a之間一一相向對應且呈直角90°錯位布置；所述限位臺階銷軸8呈圓凸臺狀，其上端圓凸臺8a處焊聯在所需步進輸送的若干臺托運小車3車體的右下端一側，且其銷軸直徑φd4尺寸與轉軸限位組件9中的兩相向限位面間距m尺寸等同；所述氣動轉向組件10位于轉軸限位組件9一側，且通過搖臂18與轉軸限位組件9中的轉軸12實施可轉動固聯。由圖8、圖9、圖10、圖11、圖12并結合圖4至圖7知，所述轉軸限位組件9，包括轉軸12、帶座軸承13、聯接板14、限位A塊15、脹緊聯接套16、限位B塊17；所述限位A塊15和限位B塊17，分本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于步進式輸送的氣動雙向限位總成，包括；限位臺階銷軸（8）、轉軸限位組件（9）、氣動轉向組件（10）、氣控單元（11）；其特征是：所述轉軸限位組件（9）上的限位A塊（15）與限位B塊（17），兩兩一組，相向對應布置，即限位A面（15a）與限位B面（17a）之間一一相向對應且呈直角90°錯位布置；所述限位臺階銷軸（8）呈圓凸臺狀，其上端圓凸臺（8a）處焊聯在所需步進輸送的若干臺托運小車（3）車體的右下端一側，且其銷軸直徑（φd4）尺寸與轉軸限位組件（9）中的兩相向限位面間距m尺寸等同；所述氣動轉向組件（10）位于轉軸限位組件（9）一側，且通過搖臂（18）與轉軸限位組件（9）中的轉軸（12）實施可轉動固聯。

【技術特征摘要】
1.一種用于步進式輸送的氣動雙向限位總成，包括；限位臺階銷軸（8）、轉軸限位組件（9）、氣動轉向組件（10）、氣控單元（11）；其特征是：所述轉軸限位組件（9）上的限位A塊（15）與限位B塊（17），兩兩一組，相向對應布置，即限位A面（15a）與限位B面（17a）之間一一相向對應且呈直角90°錯位布置；所述限位臺階銷軸（8）呈圓凸臺狀，其上端圓凸臺（8a）處焊聯在所需步進輸送的若干臺托運小車（3）車體的右下端一側，且其銷軸直徑（φd4）尺寸與轉軸限位組件（9）中的兩相向限位面間距（m）尺寸等同；所述氣動轉向組件（10）位于轉軸限位組件（9）一側，且通過搖臂（18）與轉軸限位組件（9）中的轉軸（12）實施可轉動固聯。2.根據權利要求1所述的用于步進式輸送的氣動雙向限位總成，其特征是：所述轉軸限位組件（9），包括轉軸（12）、帶座軸承（13）、聯接板（14）、限位A塊（15）、脹緊聯接套（16）、限位B塊（17）；所述限位A塊（15）和限位B塊（17），分別帶有限位A面（15a）和限位B面（1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉俊杰，段華榮，郭丹丹，王沖沖，吳軍，范巧變，周存堂，丁芳，王智紅，
申請(專利權)人：第一拖拉機股份有限公司，
類型：發明
國別省市：河南;41