一種市政園林用折疊翼無人機制造技術

本發明專利技術公開了一種市政園林用折疊翼無人機，包括機身和機翼，所述機身設有內腔，所述內腔左右兩側相貫通，所述內腔的前板上設有第一電機，所述第一電機上連接一與機身同向設置的絲桿，所述絲桿的兩側對稱地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過中軸連接于機身上，所述齒輪的側壁上連接有轉動板，所述轉動板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉動板同側的側壁上設有第二氣缸。本發明專利技術可方便收折機翼，便于存放，具有實用性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及市政園林用無人機
，特別是指一種市政園林用折疊翼無人機。
技術介紹
現有的固定翼無人機，由于機翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機翼和尾翼是固定的，飛行效率不是很理想。另外由于機翼是固定的，無法折疊，倉儲空間太大，使用不方便。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種市政園林用折疊翼無人機，以解決現有技術的無人機的機翼容易損壞且倉儲空間大、以及飛行效率不理想的技術問題。為解決上述技術問題，本專利技術的實施例提供一種市政園林用折疊翼無人機，包括機身、機翼以及尾翼，所述機身設有內腔，所述內腔左右兩側相貫通，所述內腔的前板上設有第一電機，所述第一電機上連接一與機身同向設置的絲桿，所述絲桿的兩側對稱地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過中軸連接于機身上，所述齒輪的側壁上連接有轉動板，所述轉動板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉動板同側的側壁上設有第二氣缸，所述第二氣缸的端部連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第二螺母通過第三氣缸連接于前板上，所述支撐板的另一側設有所述機翼；所述尾翼包括設于機身后端部上的第四電機以及延伸于機身后端的連接環，所述連接環內通過軸承連接有旋轉軸，所述旋轉軸橫向設置，所述旋轉軸上固定連接有傳動齒輪，所述第四電機通過主動齒輪驅動所述傳動齒輪，所述旋轉軸的兩端處各設有一第五電機，所述第五電機的輸出軸上連接有螺旋槳；所述機身、機翼以及尾翼的金屬零件上涂有防水涂料，所述防水涂料由下列重量份數的原料制成：甲基丙烯酸甲酯88、苯乙烯77、聚丁二烯2、聚碳酸酯2、滑石粉2、過硫酸銨0.8、磷酸酯單體8、去離子水15、玻璃鱗片25、濃度為75wt％的乙醇25、濃度為10wt％的氫氧化鈉溶液50、異丙醇3、鄰苯二酚5、硅酸鋅5、環氧大豆油5、輕質碳酸鈣5、氧化鋅8、聚硅油乳液5、硅烷偶聯劑KH560為1份、抗氧劑168為1份、SDS為2份。其中，所述防水涂料由以下具體步驟制備而成：(1)將去離子水與SDS混合，放入反應釜中，邊攪拌邊升溫至80℃，然后加入一半量的甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯以及過硫酸銨，恒溫攪拌40分鐘后繼續加入剩余量的甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯以及磷酸酯單體，保溫3小時，得到含磷酸酯的丙烯酸乳液；(2)將玻璃鱗片粉碎，過100目篩，然后將其置于濃度為10wt％的氫氧化鈉溶液中浸泡50分鐘，過濾，用水洗至中性待用；將硅烷偶聯劑KH560與濃度為75wt％的乙醇混合形成溶液，將上述堿處理后的玻璃鱗片置于其中，均勻攪拌40分鐘，過濾后在烘箱中以90℃的溫度干燥2.5小時，得到表面改性玻璃鱗片；(3)將輕質碳酸鈣、氧化鋅中加入等量的水中，放入球磨機中球磨30分鐘后加入一半量的聚硅油乳液，繼續球磨40分鐘后放入攪拌釜中，加入總量2倍量的水，攪拌均勻后繼續加入異丙醇、鄰苯二酚，以600轉/分的速度攪拌40分鐘，然后加入剩余聚硅油乳液，在2000轉/分的速度下攪拌，直到漿料細度小于45μm，得到混合漿料；(4)最后將步驟(1)得到的含磷酸酯的丙烯酸乳液與步驟(3)得到的混合漿料混合，加入其余剩余成分，以800轉/分的速度攪拌均勻即得。其中，所述機翼包括與所述支撐板相連的底板、機翼本體以及滑板；所述底板上設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一滑塊，所述滑塊設有一通孔，所述滑塊滑動安裝于所述滑槽內，所述滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述滑塊一側壁頂抵于所述第一彈簧；所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合于所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置于所述淺槽內。本專利技術的上述技術方案的有益效果如下：上述方案中，本專利技術可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀；其次，由于具有折疊功能，可方便收折機翼，便于存放，具有實用性；本專利技術的尾翼通過旋轉軸來變換螺旋槳的轉動角度，可實現減速、加速、輔助起降等功效；由于機身、機翼以及尾翼的金屬零件上涂有防水涂料，防止金屬零件失效，提高了安全性和使用壽命。附圖說明圖1為本專利技術的機翼展開狀態的示意圖。圖2為本專利技術的機翼收折狀態的示意圖。圖3為本專利技術的尾翼的示意圖。圖4為本專利技術的外輪廓的示意圖。圖5為圖4中A-A方向的剖視圖。圖6為本專利技術的底板的示意圖。圖7為本專利技術的滑板的示意圖。具體實施方式為使本專利技術要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。如圖1和圖2所示，本專利技術實施例提供一種市政園林用折疊翼無人機，包括機身1、機翼以及尾翼50，無人機可通過置于機身1頭部或機翼下方的發動機來驅動其飛行；所述機身1設有內腔，所述內腔左右兩側相貫通，所述內腔的前板2上設有第一電機3，所述第一電機3上連接一與機身1同向設置的絲桿4，所述絲桿4的兩側對稱地嚙合有一齒輪5，所述齒輪5的中心通過中軸6連接于機身1上，所述齒輪5的側壁上連接有轉動板7，所述轉動板7的外端部垂直連接有支撐板8，所述支撐板8的前端連接有第一氣缸9，所述第一氣缸9的前端連接有第二電機10，所述第二電機10的輸出軸連接有第一螺紋桿11，所述內腔的前板2上還設有用于與所述第一螺紋桿11相螺合的第一螺母12，所述支撐板8與轉動板同側的側壁上設有第二氣缸13，所述第二氣缸13的端部連接有第三電機14，所述第三電機14的輸出軸連接有第二螺紋桿15，所述內腔的前板2上還設有用于與所述第二螺紋桿15相螺合的第二螺母16，所述第二本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種市政園林用折疊翼無人機，包括機身、機翼以及尾翼，其特征在于，所述機身設有內腔，所述內腔左右兩側相貫通，所述內腔的前板上設有第一電機，所述第一電機上連接一與機身同向設置的絲桿，所述絲桿的兩側對稱地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過中軸連接于機身上，所述齒輪的側壁上連接有轉動板，所述轉動板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有第一螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第一螺紋桿相螺合的第一螺母，所述支撐板與轉動板同側的側壁上設有第二氣缸，所述第二氣缸的端部連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第二螺母通過第三氣缸連接于前板上，所述支撐板的另一側設有所述機翼；所述尾翼包括設于機身后端部上的第四電機以及延伸于機身后端的連接環，所述連接環內通過軸承連接有旋轉軸，所述旋轉軸橫向設置，所述旋轉軸上固定連接有傳動齒輪，所述第四電機通過主動齒輪驅動所述傳動齒輪，所述旋轉軸的兩端處各設有一第五電機，所述第五電機的輸出軸上連接有螺旋槳；所述機身、機翼以及尾翼的金屬零件上涂有防水涂料，所述防水涂料由下列重量份數的原料制成：甲基丙烯酸甲酯88、苯乙烯77、聚丁二烯2、聚碳酸酯2、滑石粉2、過硫酸銨0.8、磷酸酯單體8、去離子水15、玻璃鱗片25、濃度為75wt％的乙醇25、濃度為10wt％的氫氧化鈉溶液50、異丙醇3、鄰苯二酚5、硅酸鋅5、環氧大豆油5、輕質碳酸鈣5、氧化鋅8、聚硅油乳液5、硅烷偶聯劑KH560為1份、抗氧劑168為1份、SDS為2份。...

【技術特征摘要】
1.一種市政園林用折疊翼無人機，包括機身、機翼以及尾翼，其特征在
于，所述機身設有內腔，所述內腔左右兩側相貫通，所述內腔的前板上設有第
一電機，所述第一電機上連接一與機身同向設置的絲桿，所述絲桿的兩側對稱
地嚙合有一齒輪，所述齒輪的中心通過中軸連接于機身上，所述齒輪的側壁上
連接有轉動板，所述轉動板的外端部垂直連接有支撐板，所述支撐板的前端連
接有第一氣缸，所述第一氣缸的前端連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸
連接有第一螺紋桿，所述內腔的前板上還設有用于與所述第一螺紋桿相螺合的
第一螺母，所述支撐板與轉動板同側的側壁上設有第二氣缸，所述第二氣缸的
端部連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸連接有第二螺紋桿，所述內腔的
前板上還設有用于與所述第二螺紋桿相螺合的第二螺母，所述第二螺母通過第
三氣缸連接于前板上，所述支撐板的另一側設有所述機翼；
所述尾翼包括設于機身后端部上的第四電機以及延伸于機身后端的連接
環，所述連接環內通過軸承連接有旋轉軸，所述旋轉軸橫向設置，所述旋轉軸
上固定連接有傳動齒輪，所述第四電機通過主動齒輪驅動所述傳動齒輪，所述
旋轉軸的兩端處各設有一第五電機，所述第五電機的輸出軸上連接有螺旋槳；
所述機身、機翼以及尾翼的金屬零件上涂有防水涂料，所述防水涂料由下
列重量份數的原料制成：甲基丙烯酸甲酯88、苯乙烯77、聚丁二烯2、聚碳
酸酯2、滑石粉2、過硫酸銨0.8、磷酸酯單體8、去離子水15、玻璃鱗片25、
濃度為75wt％的乙醇25、濃度為10wt％的氫氧化鈉溶液50、異丙醇3、鄰苯
二酚5、硅酸鋅5、環氧大豆油5、輕質碳酸鈣5、氧化鋅8、聚硅油乳液5、
硅烷偶聯劑KH560為1份、抗氧劑168為1份、SDS為2份。
2.根據權利要求1所述的防水涂料，其特征在于，所述防水涂料由以下具
體步驟制備而成：
(1)將去離子水與SDS混合，放入反應釜中，邊攪拌邊升溫至80℃，然
后加入一半量的甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯以及過硫酸銨，恒溫攪拌40分鐘后
繼續加入剩余量的甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯...

【專利技術屬性】
技術研發人員：仲賢輝，
申請(專利權)人：仲賢輝，
類型：發明
國別省市：浙江;33