一種旋翼無人機充電樁，由底座、支撐桿、支架、電源滑塊和底部帶有凹陷的弧形滑道構成，底座為正方形或矩形，支撐桿一端固定在底座上，與底座垂直，每個支撐桿的頂部裝有弧形滑道，弧形滑道底部設有一個凹陷，凹陷位于支撐桿的正上方；相鄰支撐桿上的弧形滑道端點相連；每個支撐桿上方都固定有一個支架，支架與支撐桿垂直，向外側伸出；本實用新型專利技術制作過程簡單，局限性小，具有廣泛的適用性。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種充電粧，具體說是一種可用于給旋翼無人機充電的充電粧。
技術介紹
旋翼無人機作為一種新型的飛行器近年來發展極其迅速。目前旋翼無人機主要采用電力作為動力，為了擴展其航程，在不增加電池帶電量的要求下，有人提出在無人機航線上鋪設一定量充電粧對無人機進行電量補給。在充電粧的設計上，人們不斷提出了各種方案。專利號為201520203064.1的技術提出了一種旋翼無人機自主充電粧，該充電粧由光伏發電板、蓄電池、支撐桿、無線充電平臺、支架、通訊模塊組成，可利用光伏發電板存儲的能量對降落在其上的無人機進行充電，但其缺點主要有:一是要求無人機精確降落在充電平臺中心，否則充電效率降低，該過程完全由無人機飛行控制系統完成，實現難度較大;二是這種結構對無人機無法起到固定作用;三是這種結構僅適用于以光伏發電板作為能量來源，充電方式為無線充電的充電系統，充電效率低，因此局限性較大。
技術實現思路
本技術提出了一種新型的旋翼無人機充電粧的結構。本技術通過如下措施達到:—種旋翼無人機充電粧，由底座、支撐桿、帶有滑道的支架、電源滑塊以及底部帶有凹陷的弧形滑道構成。底座為正方形或矩形，支撐桿一端固定在底座上，與底座垂直。每個支撐桿的頂部裝有弧形滑道，弧形滑道底部設有一個凹陷，凹陷位于支撐桿的正上方。相鄰支撐桿上的弧形滑道端點相連。每個支撐桿上方都固定有一個支架，支架與支撐桿垂直，向外側伸出；支架中間裝有滑道，電源滑塊可以在滑道上移動，電源滑塊由電磁鐵、陰極片和陽極片構成，電磁鐵位于滑道正中間，陰極片和陽極片分別固定在電磁鐵的兩側。電源滑塊是充電粧的給電接口裝置，可以對旋翼無人機進行充電。支撐桿數量以及支撐桿擺放形狀、尺寸由旋翼類型所決定。這種充電粧要求降落在其上進行充電的無人機的電機下方加裝一個和電源滑塊對接的裝置，該裝置作為無人機充電接口，由與電源模塊陽極片對接的陰極片，與電源模塊陽極片對接的陽極片，以及與電源滑塊中間電磁鐵相互吸引的小鐵錠組成。在無人機降落到充電粧的過程中，機臂與弧形滑道接觸后，在重力的作用下，機臂滑到弧形滑道的底部凹陷處，接著電源滑塊上的電磁鐵吸引無人機電機下方的鐵錠，使電源滑塊滑道對應位置，實現與無人機充電接口的對接。本技術采用特定的機械結構設計，弧形滑道以及電源滑塊可以確保無人機的充電接口與充電粧給電接口實現對接。本技術在一定程度上可以起到固定無人機的作用，使得無人機在充電過程中不會滑動。本技術能量來源不受限制，充電方式為接觸式充電，充電效率較高。同時，本技術制作過程簡單，局限性小，具有廣泛的適用性。【附圖說明】圖1是本技術的結構不意圖；圖2是本技術的電源滑塊的結構圖。【具體實施方式】實施例1由底座5、支撐桿3、支架2、電源滑塊4以及底部帶有凹陷的弧形滑道I構成，底座I為正方形或矩形，支撐桿3—端固定在底座上，與底座5垂直，每個支撐桿3的頂部裝有弧形滑道I，弧形滑道I底部設有一個凹陷，凹陷位于支撐桿3的正上方;相鄰支撐桿3上的弧形滑道I端點相連;每個支撐桿3上方都固定有一個支架2，支架2與支撐桿3垂直，向外側伸出；支架2中間裝有滑道，電源滑塊4可以在滑道上移動，電源滑塊4由電磁鐵7、陰極片8和陽極片6構成，電磁鐵7位于滑道正中間，陰極片8和陽極片6分別固定在電磁鐵7的兩側，電源滑塊4是充電粧的給電接口裝置，可以對旋翼無人機進行充電。在四旋翼無人機下落后，旋翼無人機的4個機臂與充電粧上方的弧形滑道I接觸，重力作用下，四個機臂滑到弧形滑道的底部凹陷處，然后，四根滑臺的滑道上的電源滑塊4上的電磁鐵7吸引電機下方的對接裝置的鐵錠，使電源滑塊滑到對應位置，實現無人機與充電粧的對接。【主權項】1.一種旋翼無人機充電粧，其特征在于:由底座、支撐桿、帶有滑道的支架、電源滑塊以及底部帶有凹陷的弧形滑道構成，底座為正方形或矩形，支撐桿一端固定在底座上，與底座垂直，每個支撐桿的頂部裝有弧形滑道，弧形滑道底部設有一個凹陷，凹陷位于支撐桿的正上方;相鄰支撐桿上的弧形滑道端點相連;每個支撐桿上方都固定有一個支架，支架與支撐桿垂直，向外側伸出；支架中間裝有滑道，電源滑塊可以在滑道上移動，電源滑塊由電磁鐵、陰極片和陽極片構成，電磁鐵位于滑道正中間，陰極片和陽極片分別固定在電磁鐵的兩側，電源滑塊是充電粧的給電接口裝置，對旋翼無人機進行充電。【專利摘要】一種旋翼無人機充電樁，由底座、支撐桿、支架、電源滑塊和底部帶有凹陷的弧形滑道構成，底座為正方形或矩形，支撐桿一端固定在底座上，與底座垂直，每個支撐桿的頂部裝有弧形滑道，弧形滑道底部設有一個凹陷，凹陷位于支撐桿的正上方；相鄰支撐桿上的弧形滑道端點相連；每個支撐桿上方都固定有一個支架，支架與支撐桿垂直，向外側伸出；本技術制作過程簡單，局限性小，具有廣泛的適用性。【IPC分類】H02J7/00【公開號】CN205335873【申請號】CN201520885437【專利技術人】彭春華, 孫宇, 吳婧, 姜植元, 經航, 彭柴揚, 沈伯行, 王迅, 魏浩, 寇宏波 【申請人】長沙鐵信交通科技有限公司, 中南大學【公開日】2016年6月22日【申請日】2015年11月9日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種旋翼無人機充電樁，其特征在于：由底座、支撐桿、帶有滑道的支架、電源滑塊以及底部帶有凹陷的弧形滑道構成，底座為正方形或矩形，支撐桿一端固定在底座上，與底座垂直，每個支撐桿的頂部裝有弧形滑道，弧形滑道底部設有一個凹陷，凹陷位于支撐桿的正上方；相鄰支撐桿上的弧形滑道端點相連；每個支撐桿上方都固定有一個支架，支架與支撐桿垂直，向外側伸出；支架中間裝有滑道，電源滑塊可以在滑道上移動，電源滑塊由電磁鐵、陰極片和陽極片構成，電磁鐵位于滑道正中間，陰極片和陽極片分別固定在電磁鐵的兩側，電源滑塊是充電樁的給電接口裝置，對旋翼無人機進行充電。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭春華，孫宇，吳婧，姜植元，經航，彭柴揚，沈伯行，王迅，魏浩，寇宏波，
申請(專利權)人：長沙鐵信交通科技有限公司，中南大學，
類型：新型
國別省市：湖南;43
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