太陽能光伏組件清洗機器人的四驅底盤總成制造技術

本發明專利技術公開了一種太陽能光伏組件清洗機器人的四驅底盤總成，包括有底盤、位于底盤上的行走總成和動力源單元，所述行走總成包括有至少三個行走單元，動力源單元包括第一輸出泵、用于儲備液壓油的液壓油箱、用于儲備動力油源的驅動油箱以及用于供給第一輸出泵動力的發動機，所述發動機恒轉速聯動連接于第一輸出泵；所述每個行走單元均包括有用于獨立驅動該行走單元行走的液壓馬達，所有所述液壓馬達并聯連接于第一輸出泵，本發明專利技術旨在提供采用液壓驅動方式的太陽能光伏組件清洗機器人的四驅底盤總成，利用了液壓系統可以保證低耗的情況下長期維持在高扭矩的特點。

【技術實現步驟摘要】
201610059983

【技術保護點】
一種太陽能光伏組件清洗機器人的四驅底盤總成，包括有底盤（9）、位于底盤（9）上的行走總成和動力源單元，所述行走總成包括有至少三個行走單元（91），其特征是：動力源單元包括第一輸出泵（4）、用于儲備液壓油的液壓油箱（5）、用于儲備動力油源的驅動油箱（13）以及用于供給第一輸出泵（4）動力的發動機（8），所述發動機（8）恒轉速聯動連接于第一輸出泵（4）；所述每個行走單元（91）均包括有用于獨立驅動該行走單元（91）行走的液壓馬達（24），所有所述液壓馬達（24）并聯連接于第一輸出泵（4）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：谷士井，
申請(專利權)人：北京世景新能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11