利用攝像頭的監(jiān)控方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種利用攝像頭的監(jiān)控方法及裝置。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)的一實(shí)施例的利用攝像頭的監(jiān)控方法，其包括：接收通過攝像頭拍攝的輸入影像的步驟；對(duì)存在于所述輸入影像的客體及所述客體的位置信息進(jìn)行檢測(cè)的步驟；通過校正所述輸入影像的失真區(qū)域而生成校正影像的步驟；以及通過將基于所述位置信息而生成的警告顯示信息合成于所述校正影像來生成合成影像，并通過顯示器輸出所述合成影像的步驟。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)能夠獲得如下效果，即由于能夠?qū)⑹д嫘Ｕ暗妮斎胗跋竦男腥嘶蛘系K物當(dāng)作客體來進(jìn)行檢測(cè)，且能夠?qū)⑴c客體對(duì)應(yīng)的警告顯示信息合成至通過失真校正生成的校正影像，并進(jìn)行輸出，因此車輛移動(dòng)時(shí)能夠降低事故的危險(xiǎn)性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種利用攝像頭的監(jiān)控方法(monitoringmethod)及裝置。
技術(shù)介紹
最近，為了提高汽車駕駛員的方便性，各種電子應(yīng)用技術(shù)與汽車相結(jié)合。在這種電子應(yīng)用技術(shù)中普遍使用將周邊環(huán)境顯示于顯示器的系統(tǒng)(AroundViewMonitoringsystem：AVM)，該系統(tǒng)通過拍攝汽車的周邊環(huán)境來顯示，使得駕駛員能夠通過肉眼對(duì)汽車周邊環(huán)境方便、準(zhǔn)確地進(jìn)行識(shí)別。將周邊顯示于顯示器的系統(tǒng)(AVM)可通過分別設(shè)置于汽車的前方、后方、左右側(cè)的攝像頭來拍攝周邊環(huán)境，并將拍攝的周邊環(huán)境顯示于畫面上。尤其，駕駛員能夠通過用于引導(dǎo)后方停車的后方攝像頭所拍攝的汽車周邊影像來正確識(shí)別后方的障礙物及停車空間，因此即使不看側(cè)后視鏡(sidemirror)或中央后視鏡(backmirror)也能夠方便、容易地進(jìn)行停車。但是，現(xiàn)有的后方攝像頭系統(tǒng)利用具有寬的視角的廣角攝像頭來拍攝影像，并校正由此發(fā)生的影像失真，因此有可能使得障礙物較小而無法看見或者產(chǎn)生盲區(qū)。即現(xiàn)有的后方攝像頭系統(tǒng)存在無法向駕駛員提供正確的影像信息的問題。因此，當(dāng)駕駛員要停車時(shí)，存在因未發(fā)現(xiàn)周邊的障礙物而發(fā)生與障礙物相沖撞的事故的危險(xiǎn)。并且，即使是對(duì)駕駛熟練的駕駛員，由于只能確保部分的視野，也存在停車?yán)щy的問題，且由于無法確認(rèn)從后方接近的車輛的存在，從而存在可能會(huì)由于發(fā)生大、小的交通事故而造成人員傷亡的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題本專利技術(shù)的目的在于，提供一種利用攝像頭的監(jiān)控方法及裝置，該監(jiān)控方法及裝置能夠?qū)⑹д嫘Ｕ暗妮斎胗跋竦男腥嘶蛘系K物當(dāng)作客體來進(jìn)行檢測(cè)，且可以將與客體對(duì)應(yīng)的警告顯示信息合成于通過失真校正而生成的校正影像，并進(jìn)行輸出，因此車輛移動(dòng)時(shí)能夠降低因盲區(qū)引起的事故的危險(xiǎn)性。本專利技術(shù)的目的不限制在以上提及的目的，可通過以下的說明理解未提及的本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)，并且可通過本專利技術(shù)的實(shí)施例而更加清楚地理解。另外，很容易理解可通過專利的權(quán)利要求范圍中體現(xiàn)的手段及其組合來實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的目的及優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)方案用于實(shí)現(xiàn)這種目的的本專利技術(shù)涉及一種利用攝像頭的監(jiān)控方法，其特征在于，包括：接收通過攝像頭拍攝的輸入影像的步驟；對(duì)存在于所述輸入影像的客體(Object)及所述客體的位置信息進(jìn)行檢測(cè)的步驟；通過校正所述輸入影像的失真區(qū)域而生成校正影像的步驟；以及通過將基于所述位置信息而生成的警告顯示信息合成于所述校正影像來生成合成影像，并通過顯示器輸出所述合成影像的步驟。并且，本專利技術(shù)涉及一種利用攝像頭的監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：輸入部，其接收通過攝像頭拍攝的輸入影像；檢測(cè)部，其對(duì)存在于所述輸入影像的客體及所述客體的位置信息進(jìn)行檢測(cè)；失真影像校正部，其通過校正所述輸入影像的失真區(qū)域而生成校正影像；以及合成影像輸出部，其通過將基于所述位置信息而生成的警告顯示信息合成于所述校正影像來生成合成影像，并通過顯示器輸出所述合成影像。有益效果根據(jù)如上所述的本專利技術(shù)，其具有如下效果，即由于能夠?qū)⑹д嫘Ｕ暗妮斎胗跋竦男腥嘶蛘系K物當(dāng)作客體來進(jìn)行檢測(cè)，且可以將與客體對(duì)應(yīng)的警告顯示信息合成于通過失真校正而生成的校正影像，并進(jìn)行輸出，因此車輛移動(dòng)時(shí)能夠降低事故的危險(xiǎn)性。附圖說明圖1是現(xiàn)有的監(jiān)控裝置的構(gòu)成圖。圖2示出了圖1的監(jiān)控裝置的輸入影像和校正影像的例子。圖3是根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例的監(jiān)控裝置的構(gòu)成圖。圖4示出了在根據(jù)實(shí)施例的監(jiān)控裝置中生成客體、校正影像、合成影像的例子。圖5是根據(jù)另一實(shí)施例的客體檢測(cè)部運(yùn)行的例子。圖6是表示對(duì)顯示于校正影像的警告顯示信息的位置進(jìn)行確定的方法的例子。圖7是根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例的監(jiān)控裝置的運(yùn)行流程圖。具體實(shí)施方式將參考所附的附圖，對(duì)上述的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)說明，因此本專利技術(shù)所屬的
的技術(shù)人員能夠輕易實(shí)施本專利技術(shù)的技術(shù)思想。在說明本專利技術(shù)時(shí)，如果認(rèn)為對(duì)與本專利技術(shù)相關(guān)的、已知技術(shù)的具體說明可能會(huì)模糊本專利技術(shù)的要點(diǎn)，那么將省略對(duì)其的詳細(xì)說明。在下文中，將參考所附的附圖詳細(xì)說明本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例。各附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的結(jié)構(gòu)要素。圖1是現(xiàn)有的監(jiān)控裝置的構(gòu)成圖，圖2示出了圖1的監(jiān)控裝置的輸入影像和校正影像的例子。參照?qǐng)D1和圖2，現(xiàn)有的監(jiān)控裝置101可接收通過攝像頭11拍攝的輸入影像12，并校正輸入影像12的失真區(qū)域。此時(shí)，在輸入影像12的失真區(qū)域中可能會(huì)有行人或障礙物13。但是，監(jiān)控裝置101為了將未失真的后方影像提供給駕駛員而對(duì)包括行人或障礙物13的失真區(qū)域進(jìn)行校正，而在這種校正過程中包括于失真區(qū)域的行人或障礙物13將被刪除。因此，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，盡管車輛后方實(shí)際存在行人或障礙物13，但是顯示器上只會(huì)顯示行人或障礙物13不存在的影像102，因此發(fā)生事故的危險(xiǎn)將大幅提高。圖3是根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施例的監(jiān)控裝置的構(gòu)成圖，圖4示出了在圖3的監(jiān)控裝置中生成客體、校正影像、合成影像的例子。參照?qǐng)D3至圖4，監(jiān)控裝置100包括：輸入部30、客體檢測(cè)部40、失真影像校正部50、合成影像輸出部60。更詳細(xì)而言，輸入部30能夠接收通過攝像頭10拍攝的輸入影像31。其中，攝像頭10包括：鏡頭11，其能夠拍攝車輛周圍；以及圖像傳感器12，其利用通過鏡頭11拍攝的圖像來生成輸入影像31。根據(jù)實(shí)施例，攝像頭10可以是車輛的前方攝像頭、后方攝像頭或側(cè)面攝像頭。并且，客體檢測(cè)部40將存在于從輸入部30接收的輸入影像31的行人或障礙物32當(dāng)作客體42來進(jìn)行檢測(cè)，并能夠獲得被檢測(cè)的客體42的位置信息。其中，以輸入影像31的中央為基準(zhǔn)，客體42的位置信息可以是與行人或障礙物對(duì)應(yīng)的位置。例如，如圖4所示的客體42的位置信息被特定為以輸入影像31的中央為基準(zhǔn)的左側(cè)。根據(jù)另一實(shí)施例，客體檢測(cè)部40包括超聲波傳感器部45。更具體而言，客體檢測(cè)部40利用超聲波傳感器部45而對(duì)客體與車輛之間的距離進(jìn)行測(cè)量，并能夠檢測(cè)出測(cè)量的距離信息。其中，超聲波傳感器部45將超聲波信號(hào)發(fā)送至檢測(cè)的客體42，并基于被客體42反射回來的超聲波信號(hào)的時(shí)間來檢測(cè)出客體42和車輛之間的距離信息。圖5是根據(jù)另一實(shí)施例的客體檢測(cè)部運(yùn)行的例子。參照?qǐng)D5，客體檢測(cè)部40將輸入影像31分割為預(yù)設(shè)的多個(gè)區(qū)域(41-5～41-6)，并且能夠在被分割的多個(gè)區(qū)域(41-5～41-6)中的、除了中心區(qū)域(41-2～41-4)之外的周邊區(qū)域(41-1，41-6)中檢索行人或障礙物32。此時(shí)，客體檢測(cè)部40從周邊區(qū)域(41-1，41-6)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種利用攝像頭的監(jiān)控方法，其中，該攝像頭的監(jiān)控方法包括：接收通過攝像頭拍攝的輸入影像的步驟；對(duì)存在于所述輸入影像的客體及所述客體的位置信息進(jìn)行檢測(cè)的步驟；通過校正所述輸入影像的失真區(qū)域而生成校正影像的步驟；以及通過將基于所述客體及所述位置信息而生成的警告顯示信息合成于所述校正影像來生成合成影像，并通過顯示器輸出所述合成影像的步驟。

【技術(shù)特征摘要】
2014.12.10 KR 10-2014-01778571.一種利用攝像頭的監(jiān)控方法，其中，該攝像頭的監(jiān)控方法包括：
接收通過攝像頭拍攝的輸入影像的步驟；
對(duì)存在于所述輸入影像的客體及所述客體的位置信息進(jìn)行檢測(cè)的步驟；
通過校正所述輸入影像的失真區(qū)域而生成校正影像的步驟；以及
通過將基于所述客體及所述位置信息而生成的警告顯示信息合成于所述校
正影像來生成合成影像，并通過顯示器輸出所述合成影像的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用攝像頭的監(jiān)控方法，其中，
所述警告顯示信息包括警告圖像或警告文本中的至少一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用攝像頭的監(jiān)控方法，其中，
所述警告顯示信息在所述校正影像中顯示于與所述位置信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用攝像頭的監(jiān)控方法，其中，
檢測(cè)所述客體的位置信息的步驟包括：
將所述輸入影像分割為預(yù)設(shè)的多個(gè)區(qū)域的步驟；以及
通過對(duì)被分割的所述多個(gè)區(qū)域中的、除了中心區(qū)域之外的周邊區(qū)域進(jìn)行檢
測(cè)來檢索行人或障礙物的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用攝像頭的監(jiān)控方法，還包括：
利用超聲波傳感器對(duì)檢測(cè)到的所述客體傳輸超聲波信號(hào)，并測(cè)量被反射回
來的時(shí)間的步驟；以及
基于測(cè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金明觀，金錫仁，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：現(xiàn)代奧特勞恩株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：韓國(guó);KR