一種卷式料包切割機制造技術

一種卷式料包切割機，包括料盤、導料桿、單向導向輪、可調式單向導槽與檢測機構、送料與夾緊機構和切刀與導料機構，所述料盤通過芯軸安裝在機架板上，所述料盤通過安裝在機架板上的剎車制動機構實現制動，所述機架板按照物料經過的先后順序依次安裝有導料桿、單向導向輪、可調式單向導槽與檢測機構、送料與夾緊機構和切刀與導料機構，本實用新型專利技術具有空間結構緊湊、結構簡單、避免了卷式料包直接裸露在空氣的情況、效率是普通型的兩倍、成本相對比較低、穩定性可靠性高、使用壽命長、省工省力等優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種卷式料包切割機。
技術介紹
傳統型的卷式料包切割與投包機構，只能適應一位一工，即一個工位只能切一卷卷式料包和投一包料包，效率相對比較低。且傳統型的卷式料包切割與投包機構采用的是開放式料包放卷與切割形式，開放式料包放卷容易引起料包在裸露的空氣中失效。如圖1所示，傳統型的卷式料包切割與投包機構卷式料盤直接懸掛在懸臂軸上，這樣的話在高速放卷時卷式料包卷盤16會在懸臂軸上甩動是的卷帶散亂，容易發生纏繞異物，而帶來安全隱患，具體來講傳統的裝置具有如下缺陷，傳統型的卷式料包切割與投包機構放卷送料，是通過一次送料驅動伺服電機19驅動一次送料夾緊輪18轉動來拖動料盤4中的物料，從而讓料盤4放料，再通過自重張緊輪20張緊一次送料夾緊輪18與二次送料夾緊輪23之間的物料，保證物料通過檢測色標傳感器22時物料平直的。其導向滑輪21是左右一個方向導向，給物料導向。該結構有一種弊端，無法限制物料在通過檢測色標傳感器22時不發生抖動等現象。因為檢測色標傳感器22是一種高靈敏度的傳感器，若物料通過檢測色標傳感器22檢測時某些原因(如設備振動或物料被碰撞等)引起物料振動或者抖動會使檢測色標傳感器22產生誤檢，切刀26執行因誤檢發出切斷指令，從而會切破物料，可能引發一些安全事故。傳統型的卷式料包切割與投包機構送料方式是通過一次送料驅動伺服電機19驅動一次送料夾緊輪18來放料，再通過二次送料驅動伺服電機24驅動二次送料夾緊輪23來給切刀26送料，并且一次送料夾緊輪18和二次送料夾緊輪23之間的物料通過自重張緊輪20來張緊。該結構復雜，其中一次送料驅動伺服電機19、二次送料驅動伺服電機24均為伺服電機，其成本高昂且空間要求大。并且一次送料夾緊輪18與二次送料夾緊輪23送料夾緊滾輪是單邊夾緊(即只夾緊物料色標區域5mm的薄邊)，這樣容易發生物料打滑，從而影響送料的可靠性。傳統型的卷式料包切割與投包機構的切刀結構采用直線導軌導向，用電機驅動動切刀動作，并用彈簧將動切刀壓緊在定切刀上。切斷動作是動切刀與定切刀形成剪切運動，將物料剪斷。其結構相對復雜，加工難度較大，裝配難度大，成本相對較高。傳統型的卷式料包切割與投包機構采用一臺設備每次只能切一包料包，且每臺每次只能裝一個料盤，越來越不能滿足料包剪切和投包效率的需求。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、結構簡單、避免了卷式料包直接裸露在空氣的情況、效率是普通型的兩倍、成本相對比較低、穩定性可靠性高、使用壽命長、省工省力的卷式料包切割機。一種卷式料包切割機，包括料盤、導料桿、單向導向輪、可調式單向導槽與檢測機構、送料與夾緊機構和切刀與導料機構，所述料盤通過芯軸安裝在機架板上，所述料盤通過安裝在機架板上的剎車制動機構實現制動，所述機架板按照物料經過的先后順序依次安裝有導料桿、單向導向輪、可調式單向導槽與檢測機構、送料與夾緊機構和切刀與導料機構，所述可調式單向導槽與檢測機構包括色標傳感器和檢測通道，所述檢測通道的寬度與物料的寬度相匹配,所述色標傳感器的檢測端安裝在檢測通道內，所述物料通過導料桿和單向導向輪進入檢測通道內；所述送料與夾緊機構包括送料氣缸、夾料氣缸、頂塊和夾塊，所述送料氣缸通過氣缸安裝板安裝在機架板上，所述夾料氣缸安裝在送料氣缸的活動端上，所述送料氣缸沿垂直方向運動，所述夾料氣缸沿水平方向運動，所述頂塊固定在夾料氣缸活動端上，所述夾塊通過夾板架固定在夾料氣缸的固定端上，使得頂塊置于夾塊與夾料氣缸活動端之間，所述夾塊設置在所述頂塊的移動路徑上并且與頂塊相對設置，所述頂塊與夾塊之間形成夾料區，所述夾料區與檢測通道的出料口位置對應，送料氣缸和夾料氣缸的啟閉通過所述色標傳感器的信號控制；所述切刀與導料機構包括切刀基板、切刀氣缸和切刀，所述切刀基板安裝在機架板上，所述切刀基板上設有料口，所述料口設置在所述頂塊與夾塊之間夾料區的正下方，所述切刀氣缸安裝在切刀基板的下方，所述切刀氣缸的活動端上安裝有切刀，所述切刀的刀刃緊貼在切刀基板的下表面并且所述切刀設置在料口的邊緣，所述切刀氣缸帶動切刀在料口下方做剪切運動。所述可調式單向導槽與檢測機構還包括物料預緊裝置，所述物料預緊裝置包括拉手桿、第一壓簧和壓頭，所述拉手桿安裝在安裝座上，所述安裝座固定在檢測通道外部，所述拉手桿的下端安裝有壓頭，所述壓頭設置在檢測通道內，所述拉手桿上套裝有第一壓簧，所述第一壓簧設置在壓頭與安裝座之間，所述第一壓簧提供一個預緊力使得壓頭緊壓在檢測通道底部，所述拉手桿的上側卡裝在安裝座上側，提起所述拉手桿的高度，帶動壓頭脫離槽底部。所述檢測通道由內導槽和外導槽構成，所述外導槽與內導槽安裝在安裝基板的上側，所述外導槽活動安裝在安裝基板上，所述內導槽固定在安裝基板上。所述機架板上固定有芯軸套，所述芯軸固定在芯軸套內，所述料盤通過安裝鎖緊機構固定在芯套上，所述芯套通過軸承安裝在芯軸上，所述安裝鎖緊機構包括鎖緊捏手和鎖緊壓片，所述鎖緊捏手通過螺紋安裝在芯套的中心螺孔中，所述鎖緊壓片設有一個與鎖緊捏手螺紋端大小相匹配的通孔，所述芯套的外側設有一個直徑大于料盤中心孔的定位軸肩。所述機架板的兩側均安裝有一套結構相同的料盤、導料桿、單向導向輪、可調式單向導槽與檢測機構、送料與夾緊機構和切刀與導料機構。所述夾塊上設有防滑齒。所述切刀與導料機構上還安裝有一壓緊機構，所述壓緊機構包括壓刀滾套、壓刀軸、螺釘和第二壓簧，所述切刀通過切刀架安裝在切刀氣缸活動端，所述壓刀滾套活動安裝在壓刀軸上并且設置在切刀架的下方，所述壓刀軸的兩端通過螺釘安裝在切刀基板上，所述螺釘與壓刀軸之間安裝有將壓刀滾套壓緊在切刀架上的第二壓簧。所述切刀基板在料口上方安裝有導料板，在料口下方安裝有物料導槽，所述切刀設置在物料導槽內。所述機架板外側安裝有包裹料盤、導料桿、單向導向輪、可調式單向導槽與檢測機構、送料與夾緊機構和切刀與導料機構的防護罩，所述防護罩上設有防護門。所述防護罩或/和防護門由透明材料制作。由于采用上述結構，本裝置通過送料與夾緊機構的送料氣缸作為動力源，送料氣缸與夾料氣缸相互配合，夾料氣缸控制夾塊與頂塊壓緊將物料夾緊，然后通過送料氣缸向下運動帶動物料向下進入到切刀與導料機構的料口，再通過切刀氣缸帶動切刀動作實現切割，而可調式單向導槽與檢測機構通過色標傳感器檢查物料的色標從而確認物料切割的長度，確認切割長度后通過色標傳感器發出控制信號控制送料氣缸和夾料氣缸的啟閉，料盤安裝在芯套上，通過鎖緊壓片和鎖緊捏手配合將料盤和芯套固定，這樣使得可以方便的對料盤進行取放，實現放卷的可控，防止物料在料盤上運行時散亂。通過加裝防護罩和防護門，從而保證了操作過程中的安全性，減少了料盤的物料與空氣接觸，有效的延緩其在空氣的失效；通過物料預緊裝置，給物料一個預緊力，防止物料在檢測通道內形變，同時防止剎車制動機構動作時，物料行進速度跟不上剎車造成物料回彈，影響后續切割的精度。通過壓緊機構，第二壓簧的預緊力將壓刀滾套壓緊在切刀架上，從而保證切刀始終與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種卷式料包切割機，包括料盤、導料桿、單向導向輪、可調式單向導槽與檢測機構、送料與夾緊機構和切刀與導料機構，其特征在于：所述料盤通過芯軸安裝在機架板上，所述料盤通過安裝在機架板上的剎車制動機構實現制動，所述機架板按照物料經過的先后順序依次安裝有導料桿、單向導向輪、可調式單向導槽與檢測機構、送料與夾緊機構和切刀與導料機構，所述可調式單向導槽與檢測機構包括色標傳感器和檢測通道，所述檢測通道的寬度與物料的寬度相匹配,所述色標傳感器的檢測端安裝在檢測通道內，所述物料通過導料桿和單向導向輪進入檢測通道內；所述送料與夾緊機構包括送料氣缸、夾料氣缸、頂塊和夾塊，所述送料氣缸通過氣缸安裝板安裝在機架板上，所述夾料氣缸安裝在送料氣缸的活動端上，所述送料氣缸沿垂直方向運動，所述夾料氣缸沿水平方向運動，所述頂塊固定在夾料氣缸活動端上，所述夾塊通過夾板架固定在夾料氣缸的固定端上，使得頂塊置于夾塊與夾料氣缸活動端之間，所述夾塊設置在所述頂塊的移動路徑上并且與頂塊相對設置，所述頂塊與夾塊之間形成夾料區，所述夾料區與檢測通道的出料口位置對應，送料氣缸和夾料氣缸的啟閉通過所述色標傳感器的信號控制；所述切刀與導料機構包括切刀基板、切刀氣缸和切刀，所述切刀基板安裝在機架板上，所述切刀基板上設有料口，所述料口設置在所述頂塊與夾塊之間夾料區的正下方，所述切刀氣缸安裝在切刀基板的?下方，所述切刀氣缸的活動端上安裝有切刀，所述切刀的刀刃緊貼在切刀基板的下表面并且所述切刀設置在料口的邊緣，所述切刀氣缸帶動切刀在料口下方做剪切運動。...

【技術特征摘要】
1.一種卷式料包切割機，包括料盤、導料桿、單向導向輪、可調式單向導槽與檢測機構、送料與夾緊機構和切刀與導料機構，其特征在于：所述料盤通過芯軸安裝在機架板上，所述料盤通過安裝在機架板上的剎車制動機構實現制動，所述機架板按照物料經過的先后順序依次安裝有導料桿、單向導向輪、可調式單向導槽與檢測機構、送料與夾緊機構和切刀與導料機構，
所述可調式單向導槽與檢測機構包括色標傳感器和檢測通道，所述檢測通道的寬度與物料的寬度相匹配,所述色標傳感器的檢測端安裝在檢測通道內，所述物料通過導料桿和單向導向輪進入檢測通道內；
所述送料與夾緊機構包括送料氣缸、夾料氣缸、頂塊和夾塊，所述送料氣缸通過氣缸安裝板安裝在機架板上，所述夾料氣缸安裝在送料氣缸的活動端上，所述送料氣缸沿垂直方向運動，所述夾料氣缸沿水平方向運動，所述頂塊固定在夾料氣缸活動端上，所述夾塊通過夾板架固定在夾料氣缸的固定端上，使得頂塊置于夾塊與夾料氣缸活動端之間，所述夾塊設置在所述頂塊的移動路徑上并且與頂塊相對設置，所述頂塊與夾塊之間形成夾料區，所述夾料區與檢測通道的出料口位置對應，送料氣缸和夾料氣缸的啟閉通過所述色標傳感器的信號控制；
所述切刀與導料機構包括切刀基板、切刀氣缸和切刀，所述切刀基板安裝在機架板上，所述切刀基板上設有料口，所述料口設置在所述頂塊與夾塊之間夾料區的正下方，所述切刀氣缸安裝在切刀基板的下方，所述切刀氣缸的活動端上安裝有切刀，所述切刀的刀刃緊貼在切刀基板的下表面并且所述切刀設置在料口的邊緣，所述切刀氣缸帶動切刀在料口下方做剪切運動。
2.根據權利要求1所述的卷式料包切割機，其特征在于，所述可調式單向導槽與檢測機構還包括物料預緊裝置，所述物料預緊裝置包括拉手桿、第一壓簧和壓頭，所述拉手桿安裝在安裝座上，所述安裝座固定在檢測通道外部，所述拉手桿的下端安裝有壓頭，所述壓頭設置在檢測通道內，所述拉手桿上套裝有第一壓簧，所述第一壓簧設置在壓頭與安裝座之間，所述第一壓簧提供一個預緊力使得壓頭緊壓在檢測通道底部，所述拉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：晏文會，陽業，唐愛民，謝峰，
申請(專利權)人：湖南富馬科食品工程技術有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43