工件周轉(zhuǎn)車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種工件周轉(zhuǎn)車，包括用于支承帶工件的托盤并使托盤在裝配島之間轉(zhuǎn)運的周轉(zhuǎn)車本體，周轉(zhuǎn)車本體上設有用于對支承于其上的托盤進行自動限位的自動限位裝置，自動限位裝置包括：多組限位升降構(gòu)件，分設于周轉(zhuǎn)車本體上托盤滑動方向的兩端；動力源，與多組限位升降構(gòu)件相連以驅(qū)動相應的限位升降構(gòu)件動作；控制系統(tǒng)，控制動力源和驅(qū)動周轉(zhuǎn)車本體位移的驅(qū)動機構(gòu)動作；以及位置檢測構(gòu)件，連接控制系統(tǒng)，用于檢測周轉(zhuǎn)車本體上是否存在帶工件的托盤并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源及驅(qū)動機構(gòu)動作。本實用新型專利技術的工件周轉(zhuǎn)車，自動化程度高，且自動限位裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，自動化程度高。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及電機制造領域，特別地，涉及一種工件周轉(zhuǎn)車。
技術介紹
傳統(tǒng)的大中型電機的裝配采用臺位的方式作業(yè)，最近幾年采用島式裝配線的方式作業(yè)，如2012年8月28日專利《電機裝配的總裝線》(專利號：CN102820741A)，該裝配線采用地面運輸?shù)姆绞酱婵罩衅鸬醯姆绞剑哂斜姸嗟膬?yōu)點。該島式裝配線主要是周轉(zhuǎn)車在軌道上行走，軌道的兩邊是裝配島，該周轉(zhuǎn)車可以采用動力的方式將帶工件的托盤在各裝配島之間進行轉(zhuǎn)運。當帶工件的托盤在周轉(zhuǎn)車的滾道上運行時，需要有限位裝置對托盤限制位置，防止托盤在外力的作用下運行到周轉(zhuǎn)車之外從而對人或設備造成損傷。現(xiàn)有的托盤在周轉(zhuǎn)車和裝配島之間的轉(zhuǎn)運采用人工操作，且托盤限位裝置采用人工手柄操作方式，周轉(zhuǎn)車的自動化程度低、托盤限位裝置結(jié)構(gòu)復雜且操作困難。
技術實現(xiàn)思路
本技術提供了一種工件周轉(zhuǎn)車，以解決現(xiàn)有的工件周轉(zhuǎn)車存在的自動化程度低、托盤限位裝置結(jié)構(gòu)復雜且操作困難的技術問題。本技術采用的技術方案如下：一種工件周轉(zhuǎn)車，用于島式裝配線上的工件轉(zhuǎn)運，包括用于支承帶工件的托盤并使托盤在裝配島之間轉(zhuǎn)運的周轉(zhuǎn)車本體，周轉(zhuǎn)車本體上設有用于對支承于其上的托盤進行自動限位的自動限位裝置，自動限位裝置包括：多組限位升降構(gòu)件，分設于周轉(zhuǎn)車本體上托盤滑動方向的兩端；動力源，與多組限位升降構(gòu)件相連以驅(qū)動相應的限位升降構(gòu)件動作，便于帶工件的托盤進入周轉(zhuǎn)車本體并限位或者周轉(zhuǎn)車本體上的帶工件的托盤位移出周轉(zhuǎn)車本體外；控制系統(tǒng)，控制動力源和驅(qū)動周轉(zhuǎn)車本體位移的驅(qū)動機構(gòu)動作；以及位置檢測構(gòu)件，連接控制系統(tǒng)，用于檢測周轉(zhuǎn)車本體上是否存在帶工件的托盤并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源及驅(qū)動機構(gòu)動作。進一步地，周轉(zhuǎn)車本體包括用于滑動支承托盤的兩條滑軌，及用于支承兩條滑軌的車身；多組限位升降構(gòu)件的數(shù)量為四組，四組限位升降構(gòu)件設置于車身上且均分設于兩條滑軌的兩端。進一步地，車身呈方形板狀結(jié)構(gòu)，兩條滑軌設置于車身的上表面上且與車身的運行方向垂直；其中兩組限位升降構(gòu)件分設于一條滑軌的兩端，其余兩組限位升降構(gòu)件分設于另一條滑軌的兩端。進一步地，各限位升降構(gòu)件包括上下滑動設置以用于與托盤抵頂以對托盤進行限位的升降桿，及與升降桿相連以驅(qū)動升降桿上下滑動的驅(qū)動件；驅(qū)動件設置于車身上且與動力源相連以在動力源的作用下驅(qū)動升降桿動作。進一步地，各限位升降構(gòu)件還包括設置于車身上以對升降桿的滑動進行導向的導向塊，導向塊上設有供升降桿穿過的導向通道；升降桿上下滑動設置于導向通道內(nèi)且其底端與驅(qū)動件的輸出端相連。進一步地，升降桿的截面呈多邊形，導向通道的截面呈與升降桿的截面相同的形狀，且導向通道截面的尺寸比升降桿截面的尺寸小0.1mm～1mm。進一步地，動力源為氣動動力系統(tǒng)，氣動動力系統(tǒng)設置于車身上，其包括與驅(qū)動件相連以驅(qū)動驅(qū)動件動作的氣泵。進一步地，位置檢測構(gòu)件的數(shù)量為兩組，兩組位置檢測構(gòu)件分設于兩條滑軌的兩端；位于周轉(zhuǎn)車本體上托盤滑入的滑入端的位置檢測構(gòu)件用以檢測滑入端是否存在帶工件的托盤并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源動作；位于周轉(zhuǎn)車本體上托盤滑出的滑出端的位置檢測構(gòu)件用以檢測滑出端是否存在帶工件的托盤并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源動作。進一步地，各位置檢測構(gòu)件包括對應設置于兩條滑軌的外側(cè)的信號發(fā)送器和信號接收器，信號發(fā)送器和信號接收器均與控制系統(tǒng)相連。進一步地，周轉(zhuǎn)車本體還包括設置于車身的下表面上的多組滾輪構(gòu)件，各滾輪構(gòu)件與驅(qū)動機構(gòu)相連，以在驅(qū)動機構(gòu)的作用下使周轉(zhuǎn)車本體動作。本技術具有以下有益效果：本技術的工件周轉(zhuǎn)車，由于包括與多組限位升降構(gòu)件相連以驅(qū)動相應的限位升降構(gòu)件動作的動力源，便于帶工件的托盤進入周轉(zhuǎn)車本體并限位或者周轉(zhuǎn)車本體上的帶工件的托盤位移出周轉(zhuǎn)車本體外；還包括用于控制動力源和驅(qū)動周轉(zhuǎn)車本體位移的驅(qū)動機構(gòu)動作的控制系統(tǒng)；以及包括與控制系統(tǒng)連接的位置檢測構(gòu)件，用于檢測周轉(zhuǎn)車本體上是否存在帶工件的托盤并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源及驅(qū)動機構(gòu)動作，故而采用本技術的工件周轉(zhuǎn)車周轉(zhuǎn)工件時，自動化程度高，且自動限位裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，自動化程度高。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本技術還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本技術作進一步詳細的說明。附圖說明構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構(gòu)成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1是本技術優(yōu)選實施例的工件周轉(zhuǎn)車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的工件周轉(zhuǎn)車的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的工件周轉(zhuǎn)車中的限位升降構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明10、托盤；20、周轉(zhuǎn)車本體；21、滑軌；22、車身；23、滾輪構(gòu)件；30、限位升降構(gòu)件；31、升降桿；32、驅(qū)動件；33、導向塊；331、導向通道；40、動力源；50、控制系統(tǒng)；60、位置檢測構(gòu)件；61、信號發(fā)送器；62、信號接收器。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術的實施例進行詳細說明，但是本技術可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1和圖2所示，本技術的優(yōu)選實施例提供了一種工件周轉(zhuǎn)車，用于島式裝配線上的工件轉(zhuǎn)運，包括用于支承帶工件的托盤10并使托盤10在裝配島之間轉(zhuǎn)運的周轉(zhuǎn)車本體20，周轉(zhuǎn)車本體20上設有用于對支承于其上的托盤10進行自動限位的自動限位裝置，自動限位裝置包括：多組限位升降構(gòu)件30，分設于周轉(zhuǎn)車本體20上托盤10滑動方向的兩端；動力源40，與多組限位升降構(gòu)件30相連以驅(qū)動相應的限位升降構(gòu)件30動作，便于帶工件的托盤10進入周轉(zhuǎn)車本體20并限位或者周轉(zhuǎn)車本體20上的帶工件的托盤10位移出周轉(zhuǎn)車本體20外；控制系統(tǒng)50，控制動力源40和驅(qū)動周轉(zhuǎn)車本體20位移的驅(qū)動機構(gòu)動作；以及位置檢測構(gòu)件60，連接控制系統(tǒng)50，用于檢測周轉(zhuǎn)車本體20上是否存在帶工件的托盤10并反饋檢測結(jié)果給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50根據(jù)接收的檢測結(jié)果控制動力源40及驅(qū)動機構(gòu)動作。本技術的工件周轉(zhuǎn)車，由于包括與多組限位升降構(gòu)件30相連以驅(qū)動相應的限位升降構(gòu)件30動作的動力源40，便于帶工件的托盤10進入周轉(zhuǎn)車本體20并限位或者周轉(zhuǎn)車本體20上的帶工件的托盤10位移出周轉(zhuǎn)車本體20外；還包括用于控制動力源40和驅(qū)動周轉(zhuǎn)車本體20位移的驅(qū)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種工件周轉(zhuǎn)車，用于島式裝配線上的工件轉(zhuǎn)運，其特征在于，包括用于支承帶工件的托盤(10)并使所述托盤(10)在裝配島之間轉(zhuǎn)運的周轉(zhuǎn)車本體(20)，所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上設有用于對支承于其上的所述托盤(10)進行自動限位的自動限位裝置，所述自動限位裝置包括：多組限位升降構(gòu)件(30)，分設于所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上所述托盤(10)滑動方向的兩端；動力源(40)，與所述多組限位升降構(gòu)件(30)相連以驅(qū)動相應的所述限位升降構(gòu)件(30)動作，便于帶工件的所述托盤(10)進入所述周轉(zhuǎn)車本體(20)并限位或者周轉(zhuǎn)車本體(20)上的帶工件的所述托盤(10)位移出所述周轉(zhuǎn)車本體(20)外；控制系統(tǒng)(50)，控制所述動力源(40)和驅(qū)動所述周轉(zhuǎn)車本體(20)位移的驅(qū)動機構(gòu)動作；以及位置檢測構(gòu)件(60)，連接所述控制系統(tǒng)(50)，用于檢測所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上是否存在帶工件的所述托盤(10)并反饋檢測結(jié)果給所述控制系統(tǒng)(50)，所述控制系統(tǒng)(50)根據(jù)接收的所述檢測結(jié)果控制所述動力源(40)及所述驅(qū)動機構(gòu)動作。

【技術特征摘要】
1.一種工件周轉(zhuǎn)車，用于島式裝配線上的工件轉(zhuǎn)運，其特征在于，
包括用于支承帶工件的托盤(10)并使所述托盤(10)在裝配島之間轉(zhuǎn)運的周轉(zhuǎn)車
本體(20)，所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上設有用于對支承于其上的所述托盤(10)進行自動
限位的自動限位裝置，所述自動限位裝置包括：
多組限位升降構(gòu)件(30)，分設于所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上所述托盤(10)滑動方向
的兩端；
動力源(40)，與所述多組限位升降構(gòu)件(30)相連以驅(qū)動相應的所述限位升降構(gòu)件
(30)動作，便于帶工件的所述托盤(10)進入所述周轉(zhuǎn)車本體(20)并限位或者周轉(zhuǎn)
車本體(20)上的帶工件的所述托盤(10)位移出所述周轉(zhuǎn)車本體(20)外；
控制系統(tǒng)(50)，控制所述動力源(40)和驅(qū)動所述周轉(zhuǎn)車本體(20)位移的驅(qū)動機
構(gòu)動作；以及
位置檢測構(gòu)件(60)，連接所述控制系統(tǒng)(50)，用于檢測所述周轉(zhuǎn)車本體(20)上
是否存在帶工件的所述托盤(10)并反饋檢測結(jié)果給所述控制系統(tǒng)(50)，所述控制系統(tǒng)
(50)根據(jù)接收的所述檢測結(jié)果控制所述動力源(40)及所述驅(qū)動機構(gòu)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于，
所述周轉(zhuǎn)車本體(20)包括用于滑動支承所述托盤(10)的兩條滑軌(21)，及用于
支承所述兩條滑軌(21)的車身(22)；
所述多組限位升降構(gòu)件(30)的數(shù)量為四組，四組所述限位升降構(gòu)件(30)設置于
所述車身(22)上且均分設于所述兩條滑軌(21)的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于，
所述車身(22)呈方形板狀結(jié)構(gòu)，所述兩條滑軌(21)設置于所述車身(22)的上
表面上且與所述車身(22)的運行方向垂直；
其中兩組所述限位升降構(gòu)件(30)分設于一條所述滑軌(21)的兩端，其余兩組所
述限位升降構(gòu)件(30)分設于另一條所述滑軌(21)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件周轉(zhuǎn)車，其特征在于，
各所述限位升降構(gòu)件(30)包括上下滑動設置以用于與所述托盤(10)抵頂以對所
述托盤(10)進行限位的升降桿(31)，及與所述升降桿(31)相連以驅(qū)動所述升降桿(31)
上下滑動的驅(qū)動件(32)；
所述驅(qū)動件(32)設置于所述車身(22)上且與所述動力源(40)相連以在所述動
力源(40)的作用下驅(qū)動所述升降桿(...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：萬正喜，行映閣，
申請(專利權(quán))人：中機國際工程設計研究院有限責任公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43