本實用新型專利技術涉及一種消防汽車,尤其涉及一種高精度大功率電動消防汽車。本實用新型專利技術要解決的技術問題是提供一種噴水準確性高的高精度大功率電動消防汽車。為了解決上述技術問題,本實用新型專利技術提供了這樣一種高精度大功率電動消防汽車,包括有電動消防車、安裝架、水箱、氣缸、轉板Ⅰ、電機、固定塊Ⅰ、電動推桿Ⅰ、機械手Ⅰ、機械手Ⅱ、電動推桿Ⅱ、固定塊Ⅱ、轉板Ⅱ、轉軸、支撐板和控制系統,電動消防車上設有水箱,在水箱上設有安裝架,安裝架上的右端設有氣缸,安裝架上的左端設有支撐板。本實用新型專利技術克服了現有電動消防汽車在滅火過程中噴水槍準確性較低,使得滅火效果不理想,更嚴重的會使火勢擴大,危機人們的生命安全的缺點。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種消防汽車,尤其涉及一種高精度大功率電動消防汽車。
技術介紹
電動汽車(BEV)是指以車載電源為動力,用電機驅動車輪行駛,符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。由于對環境影響相對傳統汽車較小,其前景被廣泛看好,但當前技術尚不成熟。現有的電動消防汽車在滅火過程中,需要消防人員手拿噴水槍,對準著火的地方進行滅火,在噴水槍啟動時,會出現消防人員掌控不住噴水槍的情況,并且在噴水槍噴水過程中,由于水壓較大,也會出現消防人員不能將水準確噴射到著火地點,使得滅火效果不理想,更嚴重的會使火勢擴大,危機人們的生命安全。
技術實現思路
(I)要解決的技術問題本技術為了克服現有電動消防汽車在滅火過程中噴水槍準確性較低,使得滅火效果不理想,更嚴重的會使火勢擴大,危機人們的生命安全的缺點,本技術要解決的技術問題是提供一種噴水準確性高的高精度大功率電動消防汽車。(2)技術方案為了解決上述技術問題,本技術提供了這樣一種高精度大功率電動消防汽車,包括有電動消防車、安裝架、水箱、氣缸、轉板1、電機、固定塊1、電動推桿1、機械手1、機械手Π、電動推桿Π、固定塊Π、轉板Π、轉軸、支撐板和控制系統,電動消防車上設有水箱,在水箱上設有安裝架,安裝架上的右端設有氣缸,安裝架上的左端設有支撐板,支撐板上安裝有轉軸,轉軸左側連接有轉板I,氣缸上端與轉板I右端連接,轉板I中央處鑲嵌安裝有電機,電機上方連接有轉板Π,轉板Π上的左端設有固定塊Π,固定塊Π右側設有電動推桿Π,電動推桿Π右側連接有機械手Π,轉板Π上的右端設有固定塊I,固定塊I左側設有電動推桿I,電動推桿I左側連接有機械手I,控制系統分別與氣缸、電機、電動推桿I和電動推桿Π連接。優選地,還包括有壓力傳感器板,機械手I和機械手Π內都設有壓力傳感器板,控制系統與壓力傳感器板連接。優選地,電機為伺服電機。優選地,控制系統為PLC控制系統。工作原理:當電動消防汽車需要滅火時,控制系統控制電動推桿I和電動推桿Π伸長,機械手I和機械手π將噴水槍夾住,氣缸的伸長和縮短,可以控制轉板I繞轉軸旋轉一定角度,從而可以調節噴水槍的上下角度。電機工作可以帶動轉板π旋轉,從而可以調節噴水槍左右旋轉的角度。通過上述過程,使噴水槍正對著火地點進行噴水,具有較高的準確性。因為還包括有壓力傳感器板,機械手I和機械手Π內都設有壓力傳感器板,控制系統與壓力傳感器板連接,所以當機械手I和機械手Π夾住噴水槍時,壓力傳感器板檢測壓力達到預設值時,控制系統控制電動推桿I和電動推桿Π停止伸長,更好的穩定噴水槍的位置,并且可以更好的實現噴水槍的夾持。因為電機為伺服電機,所以可以精確控制噴水槍的噴射角度。因為控制系統為PLC控制系統,所以可以更好的實現上述過程的實現。(3)有益效果本技術克服了現有電動消防汽車在滅火過程中噴水槍準確性較低,使得滅火效果不理想,更嚴重的會使火勢擴大,危機人們的生命安全的缺點,本技術達到了使用噴水壓力較大的噴水槍時準確性高,滅火效果好,更好的保證人們生命安全的效果。【附圖說明】圖1為電動消防汽車的結構示意圖。圖2為安裝架上裝置的結構示意圖。圖3為壓力傳感器板安裝位置圖。圖4為本技術的系統控制圖。附圖中的標記為:1-電動消防車,2-安裝架,3-水箱,4-氣缸,5-轉板I,6_電機,7_固定塊I,8_電動推桿I,9_機械手I,10-機械手Π,11-電動推桿Π,12-固定塊Π,13-轉板Π,14-轉軸,15-支撐板,16-壓力傳感器板,17-控制系統。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例對本技術作進一步的說明。實施例1—種高精度大功率電動消防汽車,如圖1-4所示,包括有電動消防車1、安裝架2、水箱3、氣缸4、轉板15、電機6、固定塊17、電動推桿18、機械手19、機械手Π 1、電動推桿Π 11、固定塊Π 12、轉板Π 13、轉軸14、支撐板15和控制系統17,電動消防車I上設有水箱3,在水箱3上設有安裝架2,安裝架2上的右端設有氣缸4,安裝架2上的左端設有支撐板15,支撐板15上安裝有轉軸14,轉軸14左側連接有轉板15,氣缸4上端與轉板15右端連接,轉板15中央處鑲嵌安裝有電機6,電機6上方連接有轉板Π 13,轉板Π 13上的左端設有固定塊Π 12,固定塊Π 12右側設有電動推桿Π 11,電動推桿Π 11右側連接有機械手Π 10,轉板Π 13上的右端設有固定塊17,固定塊17左側設有電動推桿18,電動推桿18左側連接有機械手19,控制系統17分別與氣缸4、電機6、電動推桿18和電動推桿Π11連接。還包括有壓力傳感器板16,機械手19和機械手Π10內都設有壓力傳感器板16,控制系統17與壓力傳感器板16連接。電機6為伺服電機6。控制系統17為PLC控制系統17。工作原理:當電動消防汽車需要滅火時,控制系統17控制電動推桿18和電動推桿Π 11伸長,機械手19和機械手Π 1將噴水槍夾住,氣缸4的伸長和縮短,可以控制轉板15繞轉軸14旋轉一定角度,從而可以調節噴水槍的上下角度。電機6工作可以帶動轉板Π 13旋轉,從而可以調節噴水槍左右旋轉的角度。通過上述過程,使噴水槍正對著火地點進行噴水,具有較高的準確性。因為還包括有壓力傳感器板16,機械手19和機械手Π10內都設有壓力傳感器板16,控制系統17與壓力傳感器板16連接,所以當機械手19和機械手Π 10夾住噴水槍時,壓力傳感器板16檢測壓力達到預設值時,控制系統17控制電動推桿18和電動推桿Π 11停止伸長,更好的穩定噴水槍的位置,并且可以更好的實現噴水槍的夾持。因為電機6為伺服電機6,所以可以精確控制噴水槍的噴射角度。因為控制系統17為PLC控制系統17,所以可以更好的實現上述過程的實現。以上所述實施例僅表達了本技術的優選實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本技術專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本專利技術構思的前提下,還可以做出若干變形、改進及替代,這些都屬于本技術的保護范圍。因此,本技術專利的保護范圍應以所附權利要求為準。【主權項】1.一種高精度大功率電動消防汽車,其特征在于,包括有電動消防車(I)、安裝架(2)、水箱(3)、氣缸(4)、轉板1(5)、電機(6)、固定塊1(7)、電動推桿1(8)、機械手1(9)、機械手Π(1)、電動推桿Π (11)、固定塊Π (12)、轉板Π (13)、轉軸(14)、支撐板(15)和控制系統(17),電動消防車(I)上設有水箱(3),在水箱(3)上設有安裝架(2),安裝架(2)上的右端設有氣缸(4),安裝架(2)上的左端設有支撐板(15),支撐板(15)上安裝有轉軸(14),轉軸(14)左側連接有轉板I (5),氣缸(4)上端與轉板1(5)右端連接,轉板I (5)中央處鑲嵌安裝有電機(6),電機(6)上方連接有轉板Π (13),轉板Π (13)上的左端設有固定塊Π (12),固定塊Π(12)右側設有電動推桿Π (II),電動推桿Π (II)右側連接有機械手Π (10),轉板Π (13)上的右端設有固定塊1(7),固定塊1(7)左側設有電動推桿1(8),電動推桿1(8)左側連接有機械手1(9),控制系統(1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種高精度大功率電動消防汽車,其特征在于,包括有電動消防車(1)、安裝架(2)、水箱(3)、氣缸(4)、轉板Ⅰ(5)、電機(6)、固定塊Ⅰ(7)、電動推桿Ⅰ(8)、機械手Ⅰ(9)、機械手Ⅱ(10)、電動推桿Ⅱ(11)、固定塊Ⅱ(12)、轉板Ⅱ(13)、轉軸(14)、支撐板(15)和控制系統(17),電動消防車(1)上設有水箱(3),在水箱(3)上設有安裝架(2),安裝架(2)上的右端設有氣缸(4),安裝架(2)上的左端設有支撐板(15),支撐板(15)上安裝有轉軸(14),轉軸(14)左側連接有轉板Ⅰ(5),氣缸(4)上端與轉板Ⅰ(5)右端連接,轉板Ⅰ(5)中央處鑲嵌安裝有電機(6),電機(6)上方連接有轉板Ⅱ(13),轉板Ⅱ(13)上的左端設有固定塊Ⅱ(12),固定塊Ⅱ(12)右側設有電動推桿Ⅱ(11),電動推桿Ⅱ(11)右側連接有機械手Ⅱ(10),轉板Ⅱ(13)上的右端設有固定塊Ⅰ(7),固定塊Ⅰ(7)左側設有電動推桿Ⅰ(8),電動推桿Ⅰ(8)左側連接有機械手Ⅰ(9),控制系統(17)分別與氣缸(4)、電機(6)、電動推桿Ⅰ(8)和電動推桿Ⅱ(11)連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:唐浪欽,
申請(專利權)人:重慶騰冠機械有限公司,
類型:新型
國別省市:重慶;85
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