一種硬幣分類、計數、整理、包裝一體化裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于硬幣清點領域的一種硬幣分類、計數、整理、包裝一體化裝置，包括投幣漏斗、傳送帶、下滑軌道、分幣軌道、計數裝置、收集機構、包裝機構和PLC；本發明專利技術通過分幣導軌對硬幣進行分類，所述計數裝置與PLC連接，用于硬幣的計數，并將數據傳送到所述PLC中，PLC系統控制收集機構兩端開口的開關，實現硬幣的計數和整理收集；并通過包裝機構對硬幣進行自動包裝，從而同時實現對硬幣分類、計數、整理和包裝的功能，具有成本低，功能齊全，自動化程度高，分幣效果好等優點；本發明專利技術采用兩排分幣軌道同時分幣，提高了分幣效率；本發明專利技術除傳送帶的驅動電機和計數裝置采用電驅動外，其余功能全靠機械原理實現，不使用任何能源，綠色環保。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于硬幣清點領域，具體涉及一種硬幣分類、計數、整理、包裝一體化裝置。
技術介紹
硬幣，即用金屬鑄造的貨幣。隨著社會經濟的飛速發展和人民生活水平的逐日提高，人們對各種方便性的社會服務要求迫切，如無人自動售貨機、自動售票機等自動化服務設施很受歡迎。這些設備能大量節約人力，快捷準確地滿足被服務者的要求，提高服務質量。而這些設施的服務，大多數是通過使用硬幣而實現的。同時硬幣具有使用方便，耐磨損，流通壽命長等優點，使硬幣在日常生活中的廣泛流通，為生活帶來了很多便利之處，但當對大量硬幣進行分類，計數，整理和包裝時卻十分棘手，特別是像銀行系統，公交系統等對硬幣的分類，計數，整理和包裝機械自動化程度低，基本靠人工完成。市面上已有的硬幣處理裝置大多功能不齊全，有的裝置只能對硬幣進行分類，有的只能進行計數，有的只能進行包裝，或者只有以上功能的兩個，如ZL201520423270.3的技術專利公開了一種滾筒式硬幣分離清點機，ZL201520460768.7的技術專利公開了一種硬幣分類機，這些裝置只能進行硬幣的分類和計數，不能進行自動包裝；ZL201320407996.9公開了一種硬幣分類裝置，通過機器代替了手工，能對不同面值的硬幣進行篩選，通過電動震蕩器防止硬幣賭賽漏幣孔，但是由于需要電動振動器，存在費電，噪音大的問題。另外功能運行精確且功能較多的裝置大多成本高。所以現在市面上缺乏一種可以同時實現對硬幣進行分類、計數、整理、包裝、且成本低，功能精確高綠色環保的裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中的不足，而提供一種對不同直徑的硬幣進行分類，按類別計數和整理，并將硬幣按一定數量自動包裝成條狀的硬幣分類、計數、整理、包裝一體化裝置。本專利技術的技術方案是：一種硬幣分類、計數、整理、包裝一體化裝置，包括投幣漏斗、傳送帶、下滑軌道、分幣軌道、收集機構、包裝機構和PLC；所述投幣漏斗位于所述傳送帶前端的上方，所述傳動帶四周設有擋板，所述傳動帶中部設有與其運動方向垂直的防疊層片，所述傳送帶末端擋板設有出口A，所述下滑軌道的入口與所述出口A連通，所述下滑軌道的出口與所述分幣軌道前段的一端連通，所述分幣軌道前段的另一端連接若干條直徑不同的導幣軌道；所述導幣軌道的尾部沿中心軸線方向依次設有計數裝置、前開口和后開口；所述收集機構包括前收集機構和后收集機構；所述前收集機構和后收集機構的上端分別與前開口和后開口連接，下端分別與包裝機構連接；所述前收集機構的上端與前開口之間設有數控門一，下端與包裝機構之間設有數控門二；所述后收集機構的下端與包裝機構之間設有數控門三；所述計數裝置與PLC連接，用于硬幣的計數，并將數據傳送到所述PLC中，PLC系統將所接受的數據與設定數據對比，并根據對比結果控制所述數控門一、數控門二和數控門三的開關。上述方案中，所述包裝機構包括上封口裝置、包裝筒身、下封口裝置、驅動桿一、驅動桿二、兩個直齒驅動裝置和兩個驅動板；所述上封口裝置和下封口裝置分別包括空心圓柱形的上封口座和下封口座；所述包裝筒身包括上包裝筒身和下包裝筒身；所述上包裝筒身的兩端分別與上封口座和下封口座連接、且過渡配合；所述下包裝筒身固定在上包裝筒身出口的下方；所述上封口座的下方以及下封口座的上方均設有套在上包裝筒身上的齒輪一；所述上封口座下方的齒輪一置于與上包裝筒身固定連接的托盤上；兩個所述驅動板分別位于上包裝筒身和下包裝筒身內，所述驅動板的一端固定在包裝筒身的內壁上，另一端可上下擺動；兩個直齒驅動裝置均包括直齒、推桿和復位彈簧；所述直齒的一端與推桿的一端固定連接，推桿的另一端分別伸入上包裝筒身和下包裝筒身內、且被驅動板壓在下方；所述復位彈簧套在推桿上、且一端與直齒固定連接，另一端分別固定在上包裝筒身和下包裝筒身的外壁上；所述驅動桿一和驅動桿二分別設在與上包裝筒身固定連接的桿套一和桿套二內，所述驅動桿一兩端分別固定有齒輪二和齒輪三；所述齒輪二與上封口裝置的齒輪一外齒嚙合，齒輪三與下包裝筒身上的直齒嚙合；驅動桿二兩端分別固定有齒輪四和齒輪五；齒輪四與下封口裝置的齒輪一外齒嚙合，齒輪五與上包裝筒身上的直齒嚙合；所述上封口座上部以及下封口座下部均設有四個空心圓柱形出袋桿套，所述出袋桿套的一側設有開槽，所述出袋桿套外套有出袋彈簧、內設有出袋桿，所述出袋桿的一端連接有出袋蓋，所述出袋蓋的外部邊緣設有出袋凸起和限位凸起，限位凸起位于出袋凸起的上方；限位凸起可伸入開槽內；所述出袋桿的另一端連接有齒輪七，所述齒輪七與所述齒輪一的內齒嚙合。進一步的，所述上包裝筒身內設有包裝袋，包裝袋的筒身兩端分別設有四個固定圓環，所述包裝袋上端和下端的四個固定圓環分別套在上封口座和下封口座的四個出袋桿套上；所述固定圓環的內部邊緣設有固定凸起，固定凸起可卡在開槽內；所述包裝袋的筒身由彈性材料制成。上述方案中，所述投幣漏斗呈y形，漏斗出口為扁寬方形。上述方案中，所述防疊層片為釘耙形；所述防疊層片的數量為兩個，前后排列在所述輸送帶上。上述方案中，所述分幣軌道有兩條，所述輸送帶的末端擋板固定有三角形分流擋板。上述方案中，所述導幣軌道的數量為三條分別是導幣軌道一、導幣軌道二和導幣軌道三；所述分幣軌道前段從上到下依次分成第一層軌道、第二層軌道和第三層軌道；所述第一層軌道、第二層軌道和第三層軌道分別與導幣軌道一、導幣軌道二和導幣軌道三連接。進一步的，所述第一層軌道、第二層軌道和第三層軌道的寬度分別為26mm、21mm和19.5mm。上述方案中，所述下滑軌道從入口到出口之間的部分為曲形導軌。上述方案中，所述計數裝置為光電門計數器。本專利技術與現有技術相比具有以下有益效果：1、本專利技術通過分幣導軌對硬幣進行分類，通過計數裝置進行計數，通過收集機構進行整理，通過包裝機構對硬幣進行包裝，從而同時實現對硬幣分類、計數、整理和包裝的功能，具有成本低，功能齊全，分幣效果好等優點。2、本專利技術包裝機構的巧妙設計實現了硬幣的自動包裝，自動化程度高。3、本專利技術采用兩排分幣軌道同時分幣，提高了分幣效率。4、本專利技術除傳送帶的驅動電機和計數裝置采用電驅動外，其余功能全靠機械原理實現，不使用任何能源，綠色環保。5、本專利技術釘耙形防疊層片使硬幣讓疊層的硬幣通過防疊層片后攤成一層，使硬幣更容易進入下滑軌道。6、本專利技術設置的曲線下滑軌道使硬幣可以平穩滑入分幣軌道內而不產生跳動。7、本專利技術三角形分流擋板將傳送帶上的硬幣分成兩股通過與下滑軌道流本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種硬幣分類、計數、整理、包裝一體化裝置，其特征在于，包括投幣漏斗(1)、傳送帶(2)、下滑軌道(3)、分幣軌道(4)、收集機構(5)、包裝機構(6)和PLC；所述投幣漏斗(1)位于所述傳送帶(2)前端的上方，所述傳動帶(2)四周設有擋板(7)，所述傳動帶(2)中部設有與其運動方向垂直的防疊層片(8)，所述傳送帶(2)末端擋板(7)設有出口A(53)，所述下滑軌道(3)的入口(301)與所述出口A(53)連通，所述下滑軌道(3)的出口(303)與所述分幣軌道前段(404)的一端連通，所述分幣軌道前段(404)的另一端連接若干條直徑不同的導幣軌道；所述導幣軌道的尾部沿中心軸線方向依次設有計數裝置(9)、前開口(10)和后開口(11)；所述收集機構(5)包括前收集機構(12)和后收集機構(13)；所述前收集機構(12)和后收集機構(13)的上端分別與前開口(10)和后開口(11)連接，下端分別與包裝機構(6)連接；所述前收集機構(12)的上端與前開口(10)之間設有數控門一(17)，下端與包裝機構(6)之間設有數控門二(18)；所述后收集機構(13)的下端與包裝機構(6)之間設有數控門三(19)；所述計數裝置(9)與PLC連接，用于硬幣的計數，并將數據傳送到所述PLC中，PLC系統將所接受的數據與設定數據對比，并根據對比結果控制所述數控門一(17)、數控門二(18)和數控門三(19)的開關。...

【技術特征摘要】
1.一種硬幣分類、計數、整理、包裝一體化裝置，其特征在于，包括投幣漏斗(1)、傳
送帶(2)、下滑軌道(3)、分幣軌道(4)、收集機構(5)、包裝機構(6)和PLC；
所述投幣漏斗(1)位于所述傳送帶(2)前端的上方，所述傳動帶(2)四周設有擋板(7)，
所述傳動帶(2)中部設有與其運動方向垂直的防疊層片(8)，所述傳送帶(2)末端擋板(7)
設有出口A(53)，所述下滑軌道(3)的入口(301)與所述出口A(53)連通，所述下滑軌
道(3)的出口(303)與所述分幣軌道前段(404)的一端連通，所述分幣軌道前段(404)
的另一端連接若干條直徑不同的導幣軌道；所述導幣軌道的尾部沿中心軸線方向依次設有計
數裝置(9)、前開口(10)和后開口(11)；
所述收集機構(5)包括前收集機構(12)和后收集機構(13)；所述前收集機構(12)
和后收集機構(13)的上端分別與前開口(10)和后開口(11)連接，下端分別與包裝機構
(6)連接；所述前收集機構(12)的上端與前開口(10)之間設有數控門一(17)，下端與
包裝機構(6)之間設有數控門二(18)；所述后收集機構(13)的下端與包裝機構(6)之間
設有數控門三(19)；
所述計數裝置(9)與PLC連接，用于硬幣的計數，并將數據傳送到所述PLC中，PLC
系統將所接受的數據與設定數據對比，并根據對比結果控制所述數控門一(17)、數控門二(18)
和數控門三(19)的開關。
2.根據權利要求1所述的硬幣分類、計數、整理、包裝一體化裝置，其特征在于，所述
包裝機構(6)包括上封口裝置(20)、包裝筒身、下封口裝置(21)、驅動桿一(22)、驅動
桿二(23)、兩個直齒驅動裝置和兩個驅動板(30)；
所述上封口裝置(20)和下封口裝置(21)分別包括空心圓柱形的上封口座(24)和下
封口座(25)；所述包裝筒身包括上包裝筒身(26)和下包裝筒身(27)；所述上包裝筒身(26)
的兩端分別與上封口座(24)和下封口座(25)連接、且過渡配合；所述下包裝筒身(27)
固定在上包裝筒身(26)出口的下方；所述上封口座(24)的下方以及下封口座(25)的上
方均設有套在上包裝筒身(26)上的齒輪一(28)；所述上封口座(24)下方的齒輪一(28)
置于與上包裝筒身(26)固定連接的托盤(29)上；
兩個所述驅動板(30)分別位于上包裝筒身(26)和下包裝筒身(27)內，所述驅動板
(30)的一端固定在包裝筒身的內壁上，另一端可上下擺動；
兩個直齒驅動裝置均包括直齒(31)、推桿(32)和復位彈簧(33)；所述直齒(31)的
一端與推桿(32)的一端固定連接，推桿(32)的另一端分別伸入上包裝筒身(26)和下包
裝筒身(27)內、且被驅動板(30)壓在下方；所述復位彈簧(33)套在推桿(32)上、且
一端與直齒(31)固定連接，另一端分別固定在上包裝筒身(26)和下包裝筒身(27)的外

\t壁上；
所述驅動桿一(22)和驅動桿二(23)分別設在與上包裝筒身(26)固定連接的桿套一
(31)和桿套二(32)內，所述驅動桿一(22)兩端分別固定有齒輪二(36)和齒輪三(3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐龍，鄭明星，
申請(專利權)人：常州大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32