存取款設備及其動態校正傳感器，以及校正方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種低維護成本的存取款設備，該設備的傳感器采用的動態校正方法是先進行閾值調節，直到區分度低于可接受程度才進行功率調節，也就是說本發明專利技術不會輕易的動用發射功率調節，故功率調節不會輕易的達到調節上限，本發明專利技術最大限度的減少了認為干預的次數。

【技術實現步驟摘要】


本專利技術涉及傳感器檢測的
，尤其涉及存取款設備及其動態校正傳感器，以及傳感器動態校正方法和裝置。

技術介紹

在現有的存取款設備中，紙幣分離裝置以及收集裝置一般會設置有傳感器來判斷其是否有紙幣殘留，并且的，紙幣通道也是通過傳感器的狀態來進行判斷是否有紙幣通過。所以傳感器的穩定性和壽命直接影響到存取款設備能否正常工作。
一般的，傳感器是采用紅外傳感器，包括發射端和接收端，接收端接收、采樣發射端發出的光線，如果發射端與接收端之間存在遮擋物，則接收端的采樣值會大幅變化，因此通過接收端的采樣值與閾值V_T之間的比較則可以判斷出接收端是否被遮擋。然而在設備的運行過程中，紙幣和機械會產生而產生粉塵，并且大部分紙幣本身存在一些灰塵，因此，隨著設備的運行，傳感器上積壓的灰塵會逐漸增多，導致在接收端接收到的光線逐漸減少，接收端的采樣值也逐漸變化(采樣值可以隨接收到的光線的減少而增大，也可以隨接收到的光線的增加而減少)，因此假如灰塵足夠多，那么在無遮擋的條件下采樣值也會接近(甚至)超過閾值V_T，導致發生了誤判。為了避免誤判，減少清理灰塵的次數，則需要對傳感器進行動態調整，使其能夠隨灰塵的積壓變化而靈活調整運行策略。
對此，目前采用的方法包括：
1.把傳感器的閾值V_T設定為一個比較高的值，這樣可以避免因為灰塵積壓而導致采樣值超出閾值V_T，從而盡可能的減少調整的次數，但是這也降低的傳感器的靈敏度。對于一些透明的介質，傳感器存在檢測不到的風險。
2.直接調整傳感器發射端的驅動電流的電流等級，從而增加發射端的發射功率，這種電流調整一般是在傳感器的線性區進行，在該區域內調整能夠使得發射端的出光功率有較大的變化，從而令接收端的采樣值發生恢復到原始水平(或者接近原始水平，原始水平指在未調解驅動電流，也未積壓灰塵的情況下的采樣值)。這種方法雖然不會對靈敏度造成影響，但是由于傳感器的線性區間有限，因此其發射端的驅動電流的調節等級也是有限的，很容易達到最大等級，因此仍然需要較為頻繁的人工介入。

技術實現思路

本專利技術的目的在于提供一種傳感器動態校正，以及采用了該校正方法的傳感器和存取款設備，旨在避免誤判的條件下，最大限度的減少人工干預次數。
本專利技術是這樣實現的：
提供傳感器動態校正方法，傳感器包括發射端和接收端，所述接收端接收所述發射端發出的光線并生成采樣值，將所述接收端的采樣值與閾值V_T比較以判斷所述接收端是否被遮擋，根據接收端未被遮擋時的采樣值V_L自動修正所述閾值V_T，以使所述閾值V_T的變化趨勢與所述接收端未被遮擋時的采樣值V_L的變化趨勢一致；如果區分接收端是否被遮擋的區分度低于可接受的程度，則增大發射端的發射功率。
其中，將接收端未被遮擋時的采樣值V_L和接收端被遮擋時的采樣值V_H進行疊加平均以修正所述閾值V_T。
其中，將修正后的閾值V_T與預設的臨界值比較，如果修正后的閾值V_T超出了臨界值，則判斷區分度低于預設值。
其中，如果發射端的的驅動電流達到最大值，且區分接收端是否被遮擋的區分度低于可接受的程度，則觸發報警動作。
還提供傳感器動態校正裝置，傳感器包括發射端和接收端，所述接收端接收所述發射端發出的光線并生成采樣值，該動態校正裝置包括：
遮擋判斷裝置：將所述接收端的采樣值與閾值V_T比較以判斷所述接收端是否被遮擋；
閾值V_T修正裝置：根據接收端未被遮擋時的采樣值V_L來修正所述閾值V_T，以使所述閾值V_T的變化趨勢與所述接收端未被遮擋時的采樣值V_L的變化趨勢一致；
功率修正裝置：如果區分接收端是否被遮擋的區分度低于可接受的程度，則增大發射端的發射功率。
其中，所述閾值V_T修正裝置將接收端未被遮擋時的采樣值V_L和接收端被遮擋時的采樣值V_H進行疊加平均以修正所述閾值V_T。
其中，所述功率修正裝置將修正后的閾值V_T與預設的臨界值比較，如果修正后的閾值V_T超出了臨界值，則判斷區分度低于預設值。
其中，該動態校正裝置還包括預警裝置，如果發射端的的驅動電流達到最大值，且區分接收端是否被遮擋的區分度低于可接受的程度，所述預警裝置觸發報警動作。
還提供具有動態校正功能的傳感器，包括發射端、接收端和信號處理單元，所述接收端接收所述發射端發出的光線并生成采樣值，所述信號處理單元將所述接收端的采樣值與閾值V_T比較以判斷所述接收端是否被遮擋，所述信號處理單元根據接收端未被遮擋時的采樣值V_L自動修正所述閾值V_T，以使所述閾值V_T的變化趨勢與所述接收端未被遮擋時的采樣值V_L的變化趨勢一致，如果區分接收端是否被遮擋的區分度低于可接受的程度，則增大發射端的發射功率。
還提供低維護成本的存取款設備，該存取款設備包括用于判斷紙幣分離裝置、紙幣收集裝置或者紙幣通道是否有紙幣的傳感器，該傳感器是上述的具有動態校正功能的傳感器。
本專利技術提供了一種低維護成本的存取款設備，該設備的傳感器采用的動態校正方法是：在不調整驅動電流的條件下，根據接收端未被遮擋時的采樣值V_L來修正所述閾值V_T，由于接收端未被遮擋時的采樣值V_L會隨著傳感器上灰塵的積壓程度而變化，因此閾值V_T也隨著傳感器上灰塵的積壓程度而變化而調整，避免了接收端的采樣值超出閾值V_T。隨著灰塵的繼續積壓，在現有的發射功率條件下，接收端接收到的信號已經比較弱，此時無論如何調節、修正閾值V_T，都比較難以區分接收端是否被遮擋，區分度低于可接受的程度。此時如果繼續依賴于根據接收端未被遮擋時的采樣值V_L來修正所述閾值V_T，則存在較大的誤差，因此，此時增大發射端的發射功率，使得接收端的采樣值再次恢復到初始水平，然后繼續根據接收端未被遮擋時的采樣值V_L來修正所述閾值V_T直至修正后的閾值V_T大于臨界值。與現有技術相比，本專利技術不會輕易的動用發射功率調節，而是先進行閾值調節，直到區分度低于可接受程度才進行功率調節，因此功率調節不會輕易的達到調節上限，因此本專利技術最大限度的減少了認為干預的次數。
附圖說明
圖1是實施例1的傳感器的結構示意圖；
圖2是實施例1的傳感器的步驟A的調節過程示意圖；
圖3是實施例1的傳感器的步驟B的調節過程示意圖；
圖4是實施例1的傳感器的動態調整流程示意圖；
圖5是實施例3的方法流程示意圖；
圖6是實施例4的方法流程示意圖；
圖7是實施例5的方法流程示意圖。
具體實施方式
為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。以下結合具體附圖對本專利技術的實現進行詳細的描述。
實施例1
本專利技術的具體實施方式之一，本實施例提供了一種低維護成本的存取款設備，該存取款設備包括用于判斷紙幣通道是否有紙幣通過的傳感器，該存儲設備采用具有動態校正功能的傳感器來判斷紙幣通道是否有紙幣通過，具有動態校正功能的傳感器的結構如圖1所示，包括發射端、接收端和信號處理單元，發射端和接收端相向設置，所述接收端接收所述發射端發出的光線并生成采樣值，在本實施例中，采樣值越大，說明接收端采集到的光線越少。
信號處理單元將接收端的采樣值與閾值V_T進行比較，如果采樣值大于閾值V本文檔來自技高網...

【技術保護點】
傳感器動態校正方法，傳感器包括發射端和接收端，所述接收端接收所述發射端發出的光線并生成采樣值，將所述接收端的采樣值與閾值比較以判斷所述接收端是否被遮擋，其特征在于：傳感器動態校正方法包括以下步驟：根據接收端未被遮擋時的采樣值自動修正所述閾值，以使所述閾值的變化趨勢與所述接收端未被遮擋時的采樣值的變化趨勢一致；如果區分接收端是否被遮擋的區分度低于可接受的程度，則增大發射端的發射功率。

【技術特征摘要】
1.傳感器動態校正方法，傳感器包括發射端和接收端，所述接收端接收所
述發射端發出的光線并生成采樣值，將所述接收端的采樣值與閾值比較以判斷
所述接收端是否被遮擋，其特征在于：傳感器動態校正方法包括以下步驟：
根據接收端未被遮擋時的采樣值自動修正所述閾值，以使所述閾值的變化
趨勢與所述接收端未被遮擋時的采樣值的變化趨勢一致；
如果區分接收端是否被遮擋的區分度低于可接受的程度，則增大發射端的
發射功率。
2.如權利要求1所述的傳感器動態校正方法，其特征在于：所述根據接收
端未被遮擋時的采樣值自動修正所述閾值V_T的步驟具體為：
將接收端未被遮擋時的采樣值和接收端被遮擋時的采樣值進行疊加平均以
修正所述閾值。
3.如權利要求1所述的傳感器動態校正方法，其特征在于：所述傳感器動
態校正方法還包括以下步驟：
將修正后的閾值與預設的臨界值比較，如果修正后的閾值超出了臨界值，
則判斷區分度低于可接受的程度。
4.如權利要求1所述的傳感器動態校正方法，其特征在于：所述傳感器動
態校正方法還包括以下步驟：
如果發射端的的驅動電流達到最大值，且區分接收端是否被遮擋的區分度
低于可接受的程度，則觸發報警動作。
5.傳感器動態校正裝置，傳感器包括發射端和接收端，所述接收端接收所
述發射端發出的光線并生成采樣值，該動態校正裝置包括遮擋判斷裝置：將所
述接收端的采樣值與閾值比較以判斷所述接收端是否被遮擋，其特征在于，所
述傳感器動態校正裝置還包括：
閾值修正裝置，用于根據接收端未被遮擋時的采樣值來修正所述閾值，以
使所述閾值的變化趨...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒衡君，胡欽惠，
申請(專利權)人：深圳怡化電腦股份有限公司，深圳市怡化時代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
類型：發明
國別省市：廣東;44