本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種電永磁吸盤，它包括：吸盤；和萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置，所述萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置固連于所述吸盤上，所述萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置包括第一支撐體和第二支撐體，所述第一支撐體與所述吸盤固連，所述第二支撐體相對(duì)于所述第一支撐體沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置，所述第二支撐體的遠(yuǎn)離所述第一支撐體的一端為周向旋轉(zhuǎn)的抵接于待吸附工件的下表面的回轉(zhuǎn)體。本實(shí)用新型專利技術(shù)可對(duì)不規(guī)則形狀的工件進(jìn)行裝夾，充磁后，強(qiáng)勁的磁流使萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置與工件緊密貼合為一個(gè)整體，可大大加強(qiáng)吸附能力。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)械加工技術(shù)夾具領(lǐng)域，具體涉及一種電永磁吸盤。
技術(shù)介紹
電永磁吸盤因其具有結(jié)構(gòu)平穩(wěn)、堅(jiān)固、精度高、能量消耗低，吸附力大、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，而受到廣泛的推崇和應(yīng)用。電永磁吸盤可廣泛地用于各種平面磨床，電加工機(jī)床、加工中心、銑床、鉆床、刨床等機(jī)床上使用。
一般情況下，電永磁吸盤對(duì)吸附工件的吸附面有平面度的要求，因?yàn)殡娪来盼P或吸附工件的吸附表面凹凸不平、粗糙、塵垢而引起的縫隙會(huì)導(dǎo)致吸力減小，甚至大幅下降，所以對(duì)于吸附面不太平整甚至是不規(guī)則形狀的工件時(shí)，會(huì)在吸附面和導(dǎo)磁塊間形成較大間隙，大大降低吸附力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在解決對(duì)于吸附面不太平整甚至是不規(guī)則形狀的工件吸附時(shí)，會(huì)在吸附面和導(dǎo)磁塊間形成較大間隙，大大降低吸附力的技術(shù)問(wèn)題,提出一種電永磁吸盤,可以與斜面或直面貼合，充磁后，強(qiáng)勁的磁流使萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置與工件緊密貼合為一個(gè)整體，吸附能力大大加強(qiáng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)解決方案是：
一種電永磁吸盤，包括：
吸盤；和
萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置，所述萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置固連于所述吸盤上，所述萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置包括第一支撐體和第二支撐體，所述第一支撐體與所述吸盤固連，所述第二支撐體相對(duì)于所述第一支撐體沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置，所述第二支撐體的遠(yuǎn)離所述第一支撐體的一端為周向旋轉(zhuǎn)的抵接于待吸附工件的下表面的回轉(zhuǎn)體。
當(dāng)需要對(duì)不規(guī)則形狀的工件進(jìn)行裝夾時(shí)，將萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置的回轉(zhuǎn)體的上表面與工件的表面貼合，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)體可以360度旋轉(zhuǎn)，故可以與斜面或直面貼合，充磁后，強(qiáng)勁的磁流使萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置與工件緊密貼合為一個(gè)整體，吸附能力大大加強(qiáng)。
進(jìn)一步地，所述第一支撐體為第一導(dǎo)磁體，所述第一導(dǎo)磁體的沿豎直方向的上表面為第一斜面，所述第二支撐體包括第二導(dǎo)磁體，所述第二導(dǎo)磁體沿豎直方向的下表面為第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相適配。
進(jìn)一步地，所述電永磁吸盤還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括：
第一通槽，所述第一通槽設(shè)置于所述第一導(dǎo)磁體上，所述第一通槽貫通所述第一導(dǎo)磁體；
第二通槽，所述第二通槽設(shè)置于所述第二導(dǎo)磁體上，所述第二通槽貫通所述第二導(dǎo)磁體，所述第二通槽的直徑小于所述第一通槽的直徑；
彈簧，所述彈簧一端伸入所述第一通槽內(nèi)，所述彈簧的另一端固連于所述第二通槽內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第一通槽的斷面形狀為倒凸字形。
進(jìn)一步地，所述第一通槽相對(duì)于所述第一導(dǎo)磁體偏心設(shè)置，所述第二通槽相對(duì)于所述第二導(dǎo)磁體亦偏心設(shè)置。
進(jìn)一步地，所述第二支撐體還包括承載體，所述承載體的下側(cè)與所述第二導(dǎo)磁體固連，所述承載體的上側(cè)為凹槽，所述回轉(zhuǎn)體卡接于所述凹槽內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述第二支撐體還包括承載體，所述承載體的下側(cè)與所述第二導(dǎo)磁體固連，所述承載體的上側(cè)為凸起，所述回轉(zhuǎn)體卡接于所述凸起內(nèi)。
進(jìn)一步地，所述萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置為沿所述吸盤的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置多個(gè)。
進(jìn)一步地，所述多個(gè)萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置的兩側(cè)為導(dǎo)磁塊。
進(jìn)一步地，所述導(dǎo)磁塊為沿所述吸盤的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置多個(gè)。
附圖說(shuō)明
以下附圖僅旨在于對(duì)本技術(shù)做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本技術(shù)的范圍。其中：
圖1為本技術(shù)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本技術(shù)實(shí)施例萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置安裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本技術(shù)實(shí)施例萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置分解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-吸盤，2-導(dǎo)磁塊，3-萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置，31-第一支撐體，311-第一通槽,32-第二支撐體，321-第二導(dǎo)磁體，3211-第二通槽，322-承載體，33-回轉(zhuǎn)體，4-工件。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本技術(shù)。在下面的詳細(xì)描述中，只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本技術(shù)的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本技術(shù)的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
如圖1至3所示，根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的電永磁吸盤，包括：
吸盤1和萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3，萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3固連于所述吸盤1上，萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3包括第一支撐體31和第二支撐體32，第一支撐體31與吸盤1固連，第二支撐體32相對(duì)于第一支撐體31沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置，第二支撐體32的遠(yuǎn)離第一支撐體31的一端為周向旋轉(zhuǎn)的抵接于待吸附工件的下表面的回轉(zhuǎn)體33。
當(dāng)需要對(duì)不規(guī)則形狀的工件4進(jìn)行裝夾時(shí)，將萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3的回轉(zhuǎn)體33的上表面與工件4的表面貼合，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)體33可以360度旋轉(zhuǎn)，故可以與斜面或直面貼合，充磁后，強(qiáng)勁的磁流使萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3與工件4緊密貼合為一個(gè)整體，吸附能力大大加強(qiáng)。且，當(dāng)工件4的表面為圓弧形時(shí)，回轉(zhuǎn)體33可以對(duì)應(yīng)為球狀與工件4配合。
進(jìn)一步地，為了適應(yīng)不同高度的工件，第一支撐體31為第一導(dǎo)磁體，第一導(dǎo)磁體的沿豎直方向的上表面為第一斜面，第二支撐體32包括第二導(dǎo)磁體321，第二導(dǎo)磁體321沿豎直方向的下表面為第二斜面，第一斜面和第二斜面相適配。
進(jìn)一步地，為了使貼合效果更佳，所述電永磁吸盤還包括導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括：
第一通槽311，其中,第一通槽311設(shè)置于第一導(dǎo)磁體上，第一通槽311貫通第一導(dǎo)磁體；
第二通槽3211，其中,第二通槽3211設(shè)置于第二導(dǎo)磁體321上，第二通槽3211貫通第二導(dǎo)磁體321，第二通槽3211的直徑小于第一通槽311的直徑；
彈簧，其中,彈簧一端伸入第一通槽311內(nèi)，彈簧的另一端固連于第二通槽3211內(nèi)。
進(jìn)一步地，第一通槽311的斷面形狀為倒凸字形。便于第一支撐體31與吸盤1固連。
進(jìn)一步地，為了便于第一導(dǎo)磁塊及第二導(dǎo)磁塊321的預(yù)安裝,第一通槽311相對(duì)于第一導(dǎo)磁體偏心設(shè)置，第二通槽3211相對(duì)于第二導(dǎo)磁體321亦偏心設(shè)置。
進(jìn)一步地，第二支撐體32還包括承載體322，承載體322的下側(cè)與第二導(dǎo)磁體321固連，承載體322的上側(cè)為凹槽，回轉(zhuǎn)體33卡接于凹槽內(nèi)。
進(jìn)一步地，第二支撐體32還包括承載體322，承載體322的下側(cè)與第二導(dǎo)磁體321固連，承載體322的上側(cè)為凸起，回轉(zhuǎn)體33卡接于凸起內(nèi)。
進(jìn)一步地，萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3為沿吸盤1的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置多個(gè)。通過(guò)設(shè)置多組萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3，可適用于任意長(zhǎng)度的工件的吸附固定。
進(jìn)一步地，為了方便操作及節(jié)約成本，多個(gè)萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3的兩側(cè)為導(dǎo)磁塊(2)。用導(dǎo)磁塊2對(duì)工件4的平面貼合，比萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3對(duì)平面的貼合更方便快捷，且成本也會(huì)相應(yīng)降低。
進(jìn)一步地，導(dǎo)磁塊2為沿吸盤1的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置多個(gè)。根據(jù)工件4的直面長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)設(shè)置導(dǎo)磁塊2的數(shù)量。
本技術(shù)的工作過(guò)程如下：
工件4為不規(guī)則形狀的磁性工件，當(dāng)工件4向下放置時(shí)，首先將斜面接觸回轉(zhuǎn)體33，回轉(zhuǎn)體33上設(shè)置的平面與工件4上的斜面接觸，隨著工件4的下移，萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3受向下的壓力，此時(shí)，回轉(zhuǎn)體33上的平面不斷轉(zhuǎn)動(dòng)至與工件4上的斜面貼平。此時(shí)，通過(guò)永磁吸盤的導(dǎo)向裝置，即一端伸入第一通槽311內(nèi)，另一端固連于第二通槽3211內(nèi)的彈簧的作用，保證萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3與工件4的斜面貼緊，于此同時(shí)工件4上的平面也可與另外設(shè)置的萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置3貼緊，即到本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電永磁吸盤，其特征在于：包括：吸盤(1)和萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置(3)，所述萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置(3)固連于所述吸盤(1)上，所述萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置(3)包括第一支撐體(31)和第二支撐體(32)，所述第一支撐體(31)與所述吸盤(1)固連，所述第二支撐體(32)相對(duì)于所述第一支撐體(31)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置，所述第二支撐體(32)的遠(yuǎn)離所述第一支撐體(31)的一端為周向旋轉(zhuǎn)的抵接于待吸附工件的下表面的回轉(zhuǎn)體（33）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電永磁吸盤，其特征在于：包括：
吸盤(1)和萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置(3)，所述萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置(3)固連于所述吸盤(1)上，所述萬(wàn)向浮動(dòng)導(dǎo)磁裝置(3)包括第一支撐體(31)和第二支撐體(32)，所述第一支撐體(31)與所述吸盤(1)固連，所述第二支撐體(32)相對(duì)于所述第一支撐體(31)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置，所述第二支撐體(32)的遠(yuǎn)離所述第一支撐體(31)的一端為周向旋轉(zhuǎn)的抵接于待吸附工件的下表面的回轉(zhuǎn)體（33）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電永磁吸盤，其特征在于：所述第一支撐體(31)為第一導(dǎo)磁體，所述第一導(dǎo)磁體的沿豎直方向的上表面為第一斜面，所述第二支撐體(32)包括第二導(dǎo)磁體(321)，所述第二導(dǎo)磁體(321)沿豎直方向的下表面為第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電永磁吸盤，其特征在于：所述電永磁吸盤還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括：
第一通槽(311)，所述第一通槽(311)設(shè)置于所述第一導(dǎo)磁體上，所述第一通槽(311)貫通所述第一導(dǎo)磁體；
第二通槽(3211)，所述第二通槽(3211)設(shè)置于所述第二導(dǎo)磁體(321)上，所述第二通槽(3211)貫通所述第二導(dǎo)磁體(321)，所述第二通槽(3211)的直徑小于所述第一通槽(311)的直徑；
彈簧，所述彈簧一端伸入...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：裴瑞英，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：保定向陽(yáng)航空精密機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：河北;13
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