本實用新型專利技術公開了一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置。包括安裝在車架上的提升機構和安裝在提升機構下部的驅動輪組機構，驅動輪組機構包括驅動輪組底架和安裝在驅動輪組底架的驅動輪，提升機構包括懸架上面板和安裝在懸架上面板的提升電機、轉動盤、提升轉動桿、提升桿和懸架支撐桿；如圖和圖所示，懸架上面板固定在車架的內部，提升電機固定在懸架上面板頂面，轉動盤固定在提升電機的輸出軸上，提升轉動桿的一端偏心安裝在轉動盤上，提升轉動桿的另一端與提升桿的頂部活動鉸接，提升桿底部穿過懸架上面板與懸架下底板活動鉸接。本實用新型專利技術采用X型懸架和位置感應功能的提升機構準確地驅動AGV智能小車提升和下降。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及了一種提升裝置，尤其是涉及了一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置。
技術介紹
目前工業生產中的供料主要靠人工操作機器進行搬運，隨著越來越高的人力成本，生產線逐漸向機器自動化方向發展。AGV智能小車逐漸取代人工進行物料的運輸。AGV小車的驅動裝置在不工作狀態下需要進行提升，使驅動裝置懸掛在小車內部，否則容易損壞驅動電機。目前現有的AGV小車提升裝置主要有絲桿提升裝置和液壓提升裝置，絲桿和液壓機構的維護成本較高。
技術實現思路
為了解決
技術介紹
中存在的問題，本技術的目的在于提供了一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置，實現了小車驅動裝置的提升懸掛功能。
本技術的技術方案是：
本技術包括安裝在車架上的提升機構和安裝在提升機構下部的驅動輪組機構，驅動輪組機構包括驅動輪組底架和安裝在驅動輪組底架的驅動輪，驅動輪組機構通過帶有電機的提升機構進行準確穩定的上下升降。
所述的提升機構包括懸架上面板和安裝在懸架上面板的提升電機、轉動盤、提升轉動桿、提升桿和懸架支撐桿；懸架上面板固定在車架的內部，提升電機固定在懸架上面板頂面，轉動盤固定在提升電機的輸出軸上，提升轉動桿的一端偏心安裝在轉動盤上，提升轉動桿的另一端與提升桿的頂部活動鉸接，提升桿底部穿過懸架上面板與懸架下底板活動鉸接；懸架下底板正上方設有懸架上底板，懸架上底板頂面固定連接懸架上面板底面，懸架下底板底面固定連接驅動輪組機構的驅動輪組底架頂面，懸架下底板的前后兩側均平行設有下懸架橫軸，懸架上底板的前后兩側均平行設有上懸架橫軸，上懸架橫軸與下懸架橫軸通過X形鉸接的懸架支撐桿相連接，懸架支撐桿一端為圓孔，另一端設有斜向腰型槽。
所述的提升電機正前方的懸架上面板設有上接近傳感器和下接近傳感器。
所述的提升桿上部開有豎直的腰形槽，提升轉動桿裝在腰形槽內，提升桿下部開有安裝孔，安裝孔通過安裝塊與懸架下底板連接。
所述的驅動輪組底架正前部設有磁道探測器。
本技術的有益效果是：
相比現有的絲桿提升機構和液壓提升機構，本技術結構簡易，制造成本和維護成本低，使用傳感器可以實現準確控制。
本技術采用的X型懸架和位置感應功能的提升機構通過控制系統可以隨工作需要準確地進行驅動裝置的提升和下降功能。
本技術采用X型懸架和傳感器，相比傳統的絲桿和液壓機構可以降低維護成本并且可以實現穩定控制。
附圖說明
圖1為本技術裝置結構安裝的側視圖。
圖2為本技術裝置的立體圖。
圖3為本技術裝置的正視圖。
圖4為本技術裝置的側視圖。
圖5為本技術提升機構的正視圖。
圖6為本技術提升機構的側視圖。
圖7為本技術提升桿的側視圖。
圖8為本技術支撐桿的側視圖。
圖9為本技術提升機構的運動狀態圖。
圖中：1、車架，2、驅動輪組底架，3、驅動輪，4、懸架上面板，5、提升電機，6、上接近傳感器，7、下接近傳感器，8、提升轉動桿，9、提升桿，10、腰形槽，11、安裝孔，12、懸架支撐桿，13、懸架下底板，14磁道探測器，15、上懸架橫軸，16、下懸架橫軸，17、懸架上底板，18、斜向腰型槽，19、轉動盤。
具體實施方式
下面結合附圖及具體實施例對本技術作進一步詳細說明。
如圖1和圖2所示，本技術包括安裝在車架1上的提升機構和安裝在提升機構下部的驅動輪組機構，驅動輪組機構包括驅動輪組底架2和安裝在驅動輪組底架2的驅動輪3，驅動輪組機構通過帶有電機的提升機構進行準確穩定的上下升降。
提升機構包括懸架上面板4和安裝在懸架上面板4的提升電機5、提升轉動桿8、提升桿9和懸架支撐桿12；如圖3和圖4所示，懸架上面板4固定在車架1的內部，提升電機5固定在懸架上面板4頂面，轉動盤19固定在提升電機5的輸出軸上，提升轉動桿8的一端偏心安裝在轉動盤19上，提升轉動桿8的另一端與提升桿9的頂部活動鉸接，提升桿9底部穿過懸架上面板4與懸架下底板13活動鉸接。
如圖5所示，提升轉動桿8的一端偏心安裝在轉動盤19上，提升轉動桿8的另一端鉸接固定在提升桿9的提升桿凹槽10內。懸架支撐桿12鉸接在上懸架橫軸15和下懸架橫軸16上，下懸架橫軸16與懸架底版13轉動連接，上懸架橫軸15與懸架上板17轉動連接。懸架上板17固定在懸架機架4的下方，懸架底板13固定在驅動輪組底架2上方。
如圖5和圖6所示，懸架下底板13正上方設有懸架上底板17，懸架上底板17頂面固定連接懸架上面板4底面，懸架下底板13底面固定連接驅動輪組機構的驅動輪組底架2頂面，懸架下底板13的前后兩側均平行設有下懸架橫軸16，懸架上底板17的前后兩側均平行設有上懸架橫軸15，上懸架橫軸15與下懸架橫軸16通過X形鉸接的懸架支撐桿12相連接。
如圖3和圖4所示，提升電機5正前方的懸架上面板4設有上接近傳感器6和下接近傳感器7，上接近傳感器6和下接近傳感器7朝向轉動桿8，分別用于檢測提升轉動桿8的上下位置。
如圖7所示，提升桿9上部開有豎直的腰形槽10，提升轉動桿8連接到腰形槽10形成上下移動的鉸接，并提升桿9下部開有安裝孔11，安裝孔11通過安裝塊與懸架下底板13連接。
如圖3和圖2所示，驅動輪組底架2正前部設有磁道探測器14。
如圖8所示，懸架支撐桿12的一端開有斜向腰型槽18，斜向腰型槽18的方向與懸架支撐桿12的桿方向不相同，具有一定角度，位于提升機構后側的上懸架橫軸15和下懸架橫軸16的端部在斜向腰型槽18內滑動。
本技術的具體實施過程為：
驅動輪組工作狀態時，提升轉動桿處于下接近傳感器位置，懸架底板和驅動輪組底架處于低位，如圖9左側所示，驅動輪與地面接觸，磁道感應器14檢測地面上的磁道的方向，控制系統控制小車沿著磁道移動。
當驅動輪組進入非工作狀態時，提升電機帶動提升轉動桿轉動，提升桿上移并將驅動輪組底架提升，提升轉動桿轉動到上接近傳感器位置，如圖9右側所示，電機停止轉動。驅動輪組隨著驅動輪組底架上升而離開地面，處于懸掛狀態。
圖9左側，懸架下底板13向下移動，此時位于提升機構后側的上懸架橫軸15和下懸架橫軸16的端部在斜向腰型槽18內向斜向腰型槽18里側移動，當懸架下底板13向上移動時，位于提升機構后側的上懸架橫軸15和下懸架橫軸16的端部在斜向腰型槽18內向斜向腰型槽外側移動。
通過改變提升轉動桿8在腰型槽9內的安裝位置，提升裝置可適用于不同高度的AGV智能小車。
上述具體實施方式用來解釋說明本技術，而不是對本技術進行限制，在本技術的精神和權利要求的保護范圍內，對本技術作出的任何修改和改變，都落入本技術的保護范圍。
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【技術保護點】
一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置，其特征在于：包括安裝在車架（1）上的提升機構和安裝在提升機構下部的驅動輪組機構，驅動輪組機構包括驅動輪組底架（2）和安裝在驅動輪組底架（2）的驅動輪（3），驅動輪組機構通過帶有電機的提升機構進行準確穩定的上下升降。
【技術特征摘要】
1.一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置，其特征在于：包括安裝在車架（1）上的提升機構和安裝在提升機構下部的驅動輪組機構，驅動輪組機構包括驅動輪組底架（2）和安裝在驅動輪組底架（2）的驅動輪（3），驅動輪組機構通過帶有電機的提升機構進行準確穩定的上下升降。
2.根據權利要求1所述的一種適用于AGV智能小車的一鍵提升裝置，其特征在于：所述的提升機構包括懸架上面板（4）和安裝在懸架上面板（4）的提升電機（5）、轉動盤（19）、提升轉動桿（8）、提升桿（9）和懸架支撐桿（12）；懸架上面板（4）固定在車架（1）的內部，提升電機（5）固定在懸架上面板（4）頂面，轉動盤（19）固定在提升電機（5）的輸出軸上，提升轉動桿（8）的一端偏心安裝在轉動盤（19）上，提升轉動桿（8）的另一端與提升桿（9）的頂部活動鉸接，提升桿（9）底部穿過懸架上面板（4）與懸架下底板（13）活動鉸接；
懸架下底板（13）正上方設有懸架上底板（17），懸架上底板（17）頂面固定連接懸架上面板（4）底面，懸架下...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙亮，朱東方，張義德，
申請(專利權)人：杭州海迷機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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