一種焊機控制系統運作機臺技術方案

本發明專利技術公開提供了一種焊機控制系統運作機臺，包括MCU、位置傳感器、人機接口、攝像頭、激光發射器、執行機構二、執行機構一；所述人機接口與MCU相連接；所述人機接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕；所述顯示屏設于支撐架上端外側，并且將控制按鈕設于顯示屏下側；所述執行機構一與MCU相連接；所述位置傳感器設于固定平臺上端；所述位置傳感器與MCU相連接，并且將MCU與攝像頭相連接；所述執行機構二與MCU相連接；所述激光發射器與MCU相連接。本發明專利技術公開提供了一種焊機控制系統運作機臺，采用視覺引導的方式獲得工件的定位數據；通過固定支撐架固定焊接裝置，具有焊接質量好和勞動效率高的優點，并且運行可靠，易于操作。

【技術實現步驟摘要】


本專利技術公開涉及焊機，尤其涉及的一種焊機控制系統運作機臺。

技術介紹

焊機被大量的應用在工農業中，但除了在量產的固定單一工件的焊接過程中實現了無人焊接外，在大部分的小批量工件焊接過程中，仍然是由人工來完成的，在焊接過程中產生的大量煙氣、強烈的弧光對人體造成了極大的傷害。基于這種狀況，本實用實現了一種自動識別并且可以自動固定工件、自動焊接的無人智能電焊機的控制方法。可以根據工件的大概尺寸和焊靶臂的長度和焊靶的長度，確定伸縮支架伸出的長度以及要調整的高度。當檢測到焊件被伸縮架和抓手固定好之后，即會啟動攝像頭，當攝像頭檢測到工件后會在系統控制下自動識別焊縫，如果是兩個完全分開的工件需要焊接在一起，則會自動把兩個抓手中間的焊件焊頭作為焊接部分，并且在控制系統的控制下會通過調整伸縮支架和抓手的位置保證兩個工件的焊接部分對接平整；如果焊件是一個整體，僅僅是出線有裂縫需要焊接時，攝像頭會自動檢測裂縫的位置。無論上述哪一種情況，通過攝像頭都可以快速的對焊接位置進行定位和焊接路徑進行規劃，規劃完成后控制系統會通過激光發射器發射出綠光模擬焊接路徑，查看規劃路徑與實際焊接路徑有無差別，如果路徑無差別，則系統會控制焊靶進行自動焊接，如果規劃路徑與實際路徑有差別，則根據路徑差別自動調整規劃路線，最終使規劃路徑和實際需要焊接的路徑相一致。

技術實現思路

現有焊機相關的實用專利多集中在對焊機外觀、焊機的焊接性能好壞比如焊機不能自動給定電流的實用創造，沒有發現無人焊接智能焊機的相關實用。現有焊機的相關專利的缺點主要有：不能減輕操作工人的勞動強度、同時在焊接過程中對操作工人存在巨大的傷害，同時由于是人工操作，焊接的一致性存在較大的差異。致使焊接工件在使用過程中存在較大的隱患。本實用的主要優點就是控制系統通過可伸縮支架對焊接工件進行自動固定、通過攝像頭對焊接部位進行自動識別、自動進行焊接路徑規劃、規劃好焊接路徑后進行路徑模擬，當模擬路徑與實際路徑相一致時，則會自動進行焊接，如果模擬路徑與實際路徑存在差異，則會進行路徑調節，直到模擬路徑與實際路徑相一致可以進行焊接為止。
本專利技術公開的技術方案如下：一種焊機控制系統運作機臺，包括MCU、位置傳感器、人機接口、攝像頭、激光發射器、執行機構二、執行機構一；所述人機接口與MCU相連接；所述人機接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕；所述顯示屏設于支撐架上端外側，并且將控制按鈕設于顯示屏下側；所述執行機構一與MCU相連接；所述執行機構一包括焊接本體、固定平臺，智能升降架、支撐架固定裝置；所述智能升降架設于焊接本體內側，并且通過螺桿緊固；所述固定平臺設于智能升降架上端；所述位置傳感器設于固定平臺上端，通過螺桿緊固；所述支撐架固定裝置設于焊接本體空腔內左右兩側；所述支撐架固定裝置包括無桿氣缸、壓塊；所述壓塊與無桿氣缸上端滑塊相連接；所述位置傳感器與MCU相連接，并且將MCU與攝像頭相連接；所述執行機構一通過上升到一定位置，通過位置傳感器感應進行確認；所述位置傳感器通過與MCU相連接，MCU將信息發送至攝像頭，所述攝像頭將其頭像拍照傳送至MCU;所述執行機構二與MCU相連接；所述執行機構二包括焊接固定架、激光發射器、滑軌一、滑塊一、滾軸一、滾軸二、電機一、電機二、電機固定板一、焊頭固定架、電機固定板二、側滑板；所述側滑板設于焊接固定架前端左右兩側，并且將滑軌一連接左右側滑板；所述電機固定板一設于焊接固定架前端，并且設于側滑板下端；所述電機一設于電機固定板一上端，并且通過滾軸一與滑軌一相連接；所述滑塊一設于滑軌一上端；所述電機固定板二設于滑軌一邊側；
所述電機二設于電機固定板二上端，并且通過滾軸二與滑塊相連接；所述焊頭固定架設于滑塊一上端，并且他供給螺桿緊固；所述激光發射器設于固定架上端；所述激光發射器與MCU相連接。
優選的，所述MCU為單片機。
優選的，所述人機接口內設置有視覺處理軟件，用于校準激光發射器。
優選的，所述焊接本體內設有吸風筒，并且吸風筒設于焊接本體下端。
優選的，所述固定平臺上端設有若干穿孔。
采用上述方案，本專利技術公開提供了一種焊機控制系統運作機臺，采用視覺引導的方式獲得工件的定位數據；通過固定支撐架固定焊接裝置，具有焊接質量好和勞動效率高的優點，并且運行可靠，易于操作。
附圖說明
圖1是本專利技術公開實例的結構示意圖。
具體實施方式
為了便于理解本專利技術公開，下面結合附圖和具體實施例，對本專利技術公開進行更詳細的說明。附圖中給出了本專利技術公開的較佳的實施例。但是，本專利技術公開可以許多不同的形式來實現，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本專利技術公開的公開內容的理解更加透徹全面。
需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術公開的
的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本專利技術公開的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本專利技術公開。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
下面結合附圖和實例對本專利技術公開進一步說明。
一種焊機控制系統運作機臺，包括MCU、位置傳感器、人機接口、攝像頭、激光發射器、執行機構二、執行機構一；
所述人機接口與MCU相連接；
所述人機接口，用于輸入焊件大概尺寸，系統接收到尺寸信息后，會通過執行機構一把工件升到一定位置；通過位置傳感器極限確認；
所述人機接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕；
所述顯示屏設于支撐架上端外側，并且將控制按鈕設于顯示屏下側；
所述執行機構一與MCU相連接；
所述執行機構一包括焊接本體、固定平臺，智能升降架、支撐架固定裝置；
所述智能升降架設于焊接本體內側，并且通過螺桿緊固；
所述固定平臺設于智能升降架上端；
所述位置傳感器設于固定平臺上端，通過螺桿緊固；
所述支撐架固定裝置設于焊接本體空腔內左右兩側；
所述支撐架固定裝置包括無桿氣缸、壓塊；
所述壓塊與無桿氣缸上端滑塊相連接；
用于固定焊接物品；
所述位置傳感器與MCU相連接，并且將MCU與攝像頭相連接；
所述執行機構一通過上升到一定位置，通過位置傳感器感應進行確認；
所述位置傳感器通過與MCU相連接，MCU將信息發送至攝像頭，所述攝像頭將其頭像拍照傳送至MCU;根據采集的圖像,MCU會識別需要焊接的縫隙大小和縫隙路徑，根據識別得到位置，MCU會啟動激光發射器給出一個定位點，并且系統保存該定位點，根據這個定位點，MCU會再次MCU會再次計算出焊接路徑，當路徑計算完畢后，MCU啟動激光發射器發出綠色光線，對計算的路徑進行模擬，測試計算路徑與焊縫是否一致，如果不一致，在人機接口中輸入誤差大小，MCU在原有基礎上并根據誤差大小再次計算焊接路徑，計算完畢后會重新模擬計算路徑與實際焊縫是否一致，如果一致，則MCU會控制執行本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種焊機控制系統運作機臺，其特征在于，包括MCU、位置傳感器、人機接口、攝像頭、激光發射器、執行機構二、執行機構一；所述人機接口與MCU相連接；所述人機接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕；所述顯示屏設于支撐架上端外側，并且將控制按鈕設于顯示屏下側；所述執行機構一與MCU相連接；所述執行機構一包括焊接本體、固定平臺，智能升降架、支撐架固定裝置；所述智能升降架設于焊接本體內側，并且通過螺桿緊固；所述固定平臺設于智能升降架上端；所述位置傳感器設于固定平臺上端，通過螺桿緊固；所述支撐架固定裝置設于焊接本體空腔內左右兩側；所述支撐架固定裝置包括無桿氣缸、壓塊；所述壓塊與無桿氣缸上端滑塊相連接；所述位置傳感器與MCU相連接，并且將MCU與攝像頭相連接；所述執行機構一通過上升到一定位置，通過位置傳感器感應進行確認；所述位置傳感器通過與MCU相連接，MCU將信息發送至攝像頭，所述攝像頭將其頭像拍照傳送至MCU;所述執行機構二與MCU相連接；所述執行機構二包括焊接固定架、激光發射器、滑軌一、滑塊一、滾軸一、滾軸二、電機一、電機二、電機固定板一、焊頭固定架、電機固定板二、側滑板；所述側滑板設于焊接固定架前端左右兩側，并且將滑軌一連接左右側滑板；所述電機固定板一設于焊接固定架前端，并且設于側滑板下端；所述電機一設于電機固定板一上端，并且通過滾軸一與滑軌一相連接；所述滑塊一設于滑軌一上端；所述電機固定板二設于滑軌一邊側；所述電機二設于電機固定板二上端，并且通過滾軸二與滑塊相連接；所述焊頭固定架設于滑塊一上端，并且他供給螺桿緊固；所述激光發射器設于固定架上端；所述激光發射器與MCU相連接。...

【技術特征摘要】
1.一種焊機控制系統運作機臺，其特征在于，包括MCU、位置傳感器、人機接口、攝像頭、激光發射器、執行機構二、執行機構一；
所述人機接口與MCU相連接；
所述人機接口包括控制屏支撐架、顯示屏、控制按鈕；
所述顯示屏設于支撐架上端外側，并且將控制按鈕設于顯示屏下側；
所述執行機構一與MCU相連接；
所述執行機構一包括焊接本體、固定平臺，智能升降架、支撐架固定裝置；
所述智能升降架設于焊接本體內側，并且通過螺桿緊固；
所述固定平臺設于智能升降架上端；
所述位置傳感器設于固定平臺上端，通過螺桿緊固；
所述支撐架固定裝置設于焊接本體空腔內左右兩側；
所述支撐架固定裝置包括無桿氣缸、壓塊；
所述壓塊與無桿氣缸上端滑塊相連接；
所述位置傳感器與MCU相連接，并且將MCU與攝像頭相連接；
所述執行機構一通過上升到一定位置，通過位置傳感器感應進行確認；
所述位置傳感器通過與MCU相連接，MCU將信息發送至攝像頭，所述攝像頭將其頭像拍照傳送至MCU;
所述執行機構二與MCU相連接；
所述執行機構二包括焊接固定架、激光發射器、滑軌一、滑...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇俊武，
申請(專利權)人：深圳愛易瑞科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44