多相機軋染布匹的色差在線實時檢測系統(tǒng)技術方案

本實用新型專利技術涉及多相機軋染布匹的色差在線實時檢測系統(tǒng)，包括用以采集布匹圖像信息的圖像采集器、用以調節(jié)軋輥壓力的空氣壓力控制閥以及用以接收圖像采集器信號并對信號進行處理且可控制空氣壓力控制閥開度的控制處理器，圖像采集器的輸出端與控制處理器的輸入端連接，控制處理器的輸出端與空氣壓力控制閥連接，所述圖像采集器為至少四個相機，其中兩個相機對應布匹沿寬度方向的兩側設置，另兩個相機對應布匹沿寬度方向的中部設置。本實用新型專利技術能夠減少人工，能實時檢測布匹色差，在染色的初段進行檢測，避免了布匹的浪費，減少殘次品；當運行穩(wěn)定后，能避免與標準色卡的匹配，直接通過布匹自身的色差，達到穩(wěn)定色差的目的。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種多相機軋染布匹的色差在線實時檢測系統(tǒng)。
技術介紹
目前布匹色差檢測方法一般采用直接拿著標準的布匹色塊，進行人工的判斷，或者單相機采集圖像，之后進行分割成左中右來進行色差檢測。第一種方法雖然能達到檢測的目的，但是人眼是有疲勞的，不可能在生產過程中一直比對著布匹的色差。第二種方法解決了人眼的疲勞問題，但是由于布匹有寬窄，在同一的光源照射下，相機掛在中間，左右兩端采集的圖像的色塊也會變化，出現差異。在授權公告號CN2778851,名稱為“染色機色差自動檢測調整系統(tǒng)”的中國技術專利中公開了一種染色機色差自動檢測調整系統(tǒng)，其包括圖象采集器和控制處理器以及輸出控制閥，其中圖象采集器為帶視覺傳感器的攝像頭，其輸出端與安裝專用處理軟件的控制處理器輸入端連接，控制處理器的輸出端連接著可調整軋輥壓力的輸出控制閥。在該方案中，當采用單攝像頭時，攝像頭可來回移動觀測染布的兩側和中間，采用這種結構，攝像頭來回移動會影響拍照質量，難以準確的控制布匹的色差，而且在攝像機移動的過程，布匹也在移動，造成采樣點的不準確。當采用三個攝像頭時，三個攝像頭分別固定于不同位置單獨觀察染布的兩側和中間，在該調整系統(tǒng)中，通過拍攝布兩側和中間的顏色圖像，并與色卡進行比對，計算出布匹的色差值，然后通過電氣比例閥直接調整染色軋車兩側和中間的壓力，控制布匹的色差值變化在可接受范圍內。采用這種結構，當布匹寬度較大時，處于中間的攝像頭采集圖像難以充分代表布匹中部的顏色，最終難以精確地控制布匹的色差。鑒于此，本案專利技術人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種能夠更好地解決布匹軋染中出現色差問題的在線實時檢測系統(tǒng)。為了達到上述目的，本技術采用這樣的技術方案：多相機軋染布匹的色差在線實時檢測系統(tǒng)，包括用以采集布匹圖像信息的圖像采集器、用以調節(jié)軋輥壓力的空氣壓力控制閥以及用以接收圖像采集器信號并對信號進行處理且可控制空氣壓力控制閥開度的控制處理器，圖像采集器的輸出端與控制處理器的輸入端連接，控制處理器的輸出端與空氣壓力控制閥連接，所述圖像采集器為至少四個相機，其中兩個相機對應布匹沿寬度方向的兩側設置，另兩個相機對應布匹沿寬度方向的中部設置。作為本技術的一種優(yōu)選方式，所述相機的個數為四個，相鄰兩個所述相機之間的間距相等。作為本技術的一種優(yōu)選方式，所述相機設置在所述布匹的上方。作為本技術的一種優(yōu)選方式，所述布匹的上方設有導軌，所述相機以可沿導軌軸向移動的方式連接在導軌上。作為本技術的一種優(yōu)選方式，每個所述相機上均連接有用以驅動所述相機沿所述導軌移動的驅動機構。作為本技術的一種優(yōu)選方式，所述導軌為螺桿，所述驅動機構包括所述螺桿和配設在所述螺桿上的直線步進電機，所述相機固定在直線步進電機上，直線步進電機以信號連接的方式與所述控制處理器連接。作為本技術的一種優(yōu)選方式，所述驅動機構包括沿所述導軌設置在齒座、驅動電機以及設置在驅動電機的輸出軸上的齒輪，所述相機固定在驅動電機上，齒輪與齒座配合設置，驅動電機以信號連接的方式與所述控制處理器連接。采用本技術的技術方案，當軋車開啟的時候，調整各空氣壓力控制閥，設定顏色的初始值，軋車工作時，至少四個相機采集布匹的圖像信息并反饋至控制處理器中，考慮到布匹實際生產過程中軋車染布的特點，定義中間的布段為標準的色彩，兩邊的布段色彩要與中間的布段色彩進行比對，通過比對的色差值，通過控制處理器控制各空氣壓力控制閥的開度，使得布匹沿寬度方向左中右色差在一定范圍內。本技術中，采用至少四個相機，處于中間的至少兩個相機采用的圖像信息可以分別與處于兩側的布匹的圖像信息進行比對，從而使得布匹沿寬度方向的色差能夠得到有效地控制，當運行穩(wěn)定后，能避免與標準色卡的匹配，直接通過布匹自身的色差，達到穩(wěn)定色差的目的。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為相機配合布匹的簡易示意圖；圖3為本技術的控制原理圖；圖中：10-軋車11-軋輥12-空氣壓力控制閥20-布匹31-第一相機32-第二相機33-第三相機34-第四相機40-導軌50-控制處理器60-直線步進電機具體實施方式為了進一步解釋本技術的技術方案，下面結合附圖進行詳細闡述。參照圖1至圖3，多相機軋染布匹的色差在線實時檢測系統(tǒng)，包括用以采集布匹圖像信息的圖像采集器、用以調節(jié)軋輥11壓力的空氣壓力控制閥12以及用以接收圖像采集器信號并對信號進行處理且可控制空氣壓力控制閥12開度的控制處理器50，圖像采集器的輸出端與控制處理器50的輸入端連接，控制處理器50的輸出端與空氣壓力控制閥12連接。連續(xù)軋染機主要由軋車(浸軋裝置)、固色、平洗、烘燥、汽蒸等單元組成。軋車是將布匹20在染液中經過短暫的浸漬后，隨即用軋輥軋壓，將染液擠入紡織物的組織空隙中，并除去多余的染液，使染料均勻地分布在布匹上。其中，控制處理器50在現有技術中已有介紹，其所述承載的軟件功能也為現有技術所揭示，本技術采用vs2010平臺和plc控制臺進行編程控制。本技術中，所述圖像采集器為至少四個相機，其中兩個相機對應布匹20沿寬度方向的兩側設置，另兩個相機對應布匹20沿寬度方向的中部設置。作為本技術的一種優(yōu)選方式，所述相機的個數為四個，相鄰兩個所述相機之間的間距相等。四個相機沿布匹20的寬度方向依次設為第一相機31、第二相機32、第三相機33以及第四相機34。第一相機31采集的圖像信息和第二相機32采集的圖像信息分別轉換到Lab色空間，運用CIE色差公式進行比對，并判斷色差，如果色差超過預定值，則通過控制處理器50控制相應空氣壓力控制閥12的開度，以調整軋輥11相應位置的壓力，如果沒有超過預定值，則保持相應的空氣壓力控制閥12的開度不變。第二相機32采集的圖像信息和第三相機33采集的圖像信息分別轉換到Lab色空間，運用CIE色差公式進行比對，并判斷色差，如果色差超過預定值，則通過控制處理器50控制相應空氣壓力控制閥12的開度，以調整軋輥11相應位置的壓力，如果沒有超過預定值，則保持相應的空氣壓力控制閥12的開度不變。第三相機33采采集的圖像信息和第四相機34采集的圖像信息分別轉換到Lab色空間，運用CIE色差公式進行比對，并判斷色差，如果色差超過預定值本文檔來自技高網...

【技術保護點】
多相機軋染布匹的色差在線實時檢測系統(tǒng)，包括用以采集布匹圖像信息的圖像采集器、用以調節(jié)軋輥壓力的空氣壓力控制閥以及用以接收圖像采集器信號并對信號進行處理且可控制空氣壓力控制閥開度的控制處理器，圖像采集器的輸出端與控制處理器的輸入端連接，控制處理器的輸出端與空氣壓力控制閥連接，其特征在于：所述圖像采集器為至少四個相機，其中兩個相機對應布匹沿寬度方向的兩側設置，另兩個相機對應布匹沿寬度方向的中部設置。

【技術特征摘要】
1.多相機軋染布匹的色差在線實時檢測系統(tǒng)，包括用以采集布匹圖像
信息的圖像采集器、用以調節(jié)軋輥壓力的空氣壓力控制閥以及用以接收圖
像采集器信號并對信號進行處理且可控制空氣壓力控制閥開度的控制處理
器，圖像采集器的輸出端與控制處理器的輸入端連接，控制處理器的輸出
端與空氣壓力控制閥連接，其特征在于：所述圖像采集器為至少四個相機，
其中兩個相機對應布匹沿寬度方向的兩側設置，另兩個相機對應布匹沿寬
度方向的中部設置。
2.如權利要求1所述的多相機軋染布匹的色差在線實時檢測系統(tǒng)，其
特征在于：所述相機的個數為四個，相鄰兩個所述相機之間的間距相等。
3.如權利要求1所述的多相機軋染布匹的色差在線實時檢測系統(tǒng)，其
特征在于：所述相機設置在所述布匹的上方。
4.如權利要求3所述的多相機軋染布匹的色差在線實時檢測系統(tǒng)，其
特...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李俊，高銀，
申請(專利權)人：泉州裝備制造研究所，
類型：新型
國別省市：福建;35