船用多點(diǎn)系泊定位恒張力自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種船用多點(diǎn)系泊定位恒張力自適應(yīng)控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括m臺(tái)系泊絞車、檢測(cè)系統(tǒng)以及監(jiān)控臺(tái)；每臺(tái)所述系泊絞車均配備有以下檢測(cè)設(shè)備：編碼器，用于檢測(cè)系泊纜的長(zhǎng)度和速度值；張力傳感器，用于檢測(cè)系泊纜的實(shí)時(shí)張力值；系泊纜角度傳感器，用于檢測(cè)錨纜垂直角度和水平角度；制動(dòng)器位置接近開關(guān)，用于檢測(cè)制動(dòng)器的開關(guān)狀態(tài)；離合器位置接近開關(guān)，用于檢測(cè)離合器的開關(guān)狀態(tài)；棘輪棘爪位置接近開關(guān)，用于檢測(cè)棘輪棘爪止定裝置的開關(guān)狀態(tài)；所述監(jiān)控臺(tái)分別與各個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)器以及各個(gè)所述檢測(cè)設(shè)備連接。優(yōu)點(diǎn)為：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)可靠、定位準(zhǔn)確、定位成本低以及能耗低的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
201610182703

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種船用多點(diǎn)系泊定位恒張力自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括m臺(tái)系泊絞車、檢測(cè)系統(tǒng)以及監(jiān)控臺(tái)；m為自然數(shù)；每臺(tái)所述系泊絞車的系泊纜與一個(gè)系泊點(diǎn)相連接；每臺(tái)所述系泊絞車均包括絞車卷筒、減速機(jī)、變頻電機(jī)以及絞車附加裝置；所述變頻電機(jī)通過所述減速機(jī)與所述絞車卷筒聯(lián)動(dòng)；所述絞車附加裝置包括棘輪棘爪止定裝置、制動(dòng)器和離合器；其中，所述離合器配備在減速機(jī)低速端與絞車卷筒之間；所述棘輪棘爪止定裝置配備在絞車卷筒側(cè)；另外，每臺(tái)所述系泊絞車均配備有以下檢測(cè)設(shè)備：編碼器，用于檢測(cè)系泊纜的長(zhǎng)度和速度值；張力傳感器，用于檢測(cè)系泊纜的實(shí)時(shí)張力值；系泊纜角度傳感器，用于檢測(cè)錨纜垂直角度和水平角度；制動(dòng)器位置接近開關(guān)，用于檢測(cè)制動(dòng)器的開關(guān)狀態(tài)；離合器位置接近開關(guān)，用于檢測(cè)離合器的開關(guān)狀態(tài)；棘輪棘爪位置接近開關(guān)，用于檢測(cè)棘輪棘爪止定裝置的開關(guān)狀態(tài)；所述監(jiān)控臺(tái)分別與各個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)器以及各個(gè)所述檢測(cè)設(shè)備連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：樊成，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海阜有海洋科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海;31