一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置制造方法及圖紙

一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，裝設在兩個第一裝箱輸送帶與第二裝箱輸送帶上方，自動裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶上筒紗的氣缸張爪機構以及傳動機組，氣缸張爪機構包括一與傳動機組下側連接的水平連接架、第一氣動機械手組件以及第二氣動機械手組件，第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件均裝設于所述水平連接架下側并可以以與第一裝箱輸送帶傳送方向垂直的方向水平相向移動。本發(fā)明專利技術使得分別位于第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件上的兩組筒紗能夠相互靠近，如此兩組筒紗便可平穩(wěn)地放入紙箱內，而不會由于兩組之間間距過大而在紙箱內造成震動影響產品質量。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
201610262502

【技術保護點】
一種筒紗包裝輸送設備上的自動裝箱裝置，裝設在用于傳送筒紗的兩個平行的第一裝箱輸送帶與用于傳送紙箱的一個第二裝箱輸送帶上方，其特征在于：所述自動裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶上筒紗的氣缸張爪機構以及可帶動該氣缸張爪機構在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間往返移動的傳動機組，所述氣缸張爪機構包括一與所述傳動機組下側連接的水平連接架、第一氣動機械手組件以及第二氣動機械手組件，所述第一氣動機械手組件與第二氣動機械手組件均裝設于所述水平連接架下側并可以以與所述第一裝箱輸送帶傳送方向垂直的方向水平相向移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：林金練，林友誼，
申請(專利權)人：石獅市巨靈機械科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：福建;35