本實用新型專利技術涉及一種既能夠降低無人機的操作難度又能夠提高輸電線異物清除效果的輸電線異物清除裝置。該異物清除裝置，包括用于固定在飛行器上的支架，支架上固定有儲氣罐、噴氣裝置、電動控制閥，儲氣罐內盛裝有可燃性氣體，還包括噴頭，噴頭的噴氣口處設置有點火裝置，所述電動控制閥與噴頭之間設置有連桿機構與導氣管，由于在電動控制閥與噴頭之間設置了連桿機構，因此，只需控制飛行器處于指定的位置附近即可，然后通過驅動旋轉電機工作使得噴頭對準輸電線上懸掛的異物，這樣不但可以減少對無人機的操作，降低無人機的操作難度，同時，可以大大提高異物清除效果。適合在輸電線路維護設備技術領域推廣應用。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輸電線路維護設備
，具體的說是涉及輸電線異物清除裝置。
技術介紹
由于人為因素或自然因素等原因架空輸電線上經常會有異物懸掛，如在輸電線路附近施放風箏時，有時風箏會纏繞到輸電線上。或者由于刮風將塑料袋等刮上天空而與輸電線纏繞。當輸電線上纏繞有異物時形成極大的安全隱患，特別是異物纏繞在高壓線路上。輸電線上的懸掛異物對電力系統和人身安全都構成威脅。為此需要即使清除輸電線上的懸掛異物，以消除安全隱患。但由于架空輸電線距離地面較高，所以很難清理，雖然采用工程車可以升到一定高度，但由于帶電作業也較困難，另外好多線路不在路邊，甚至在車輛不易通行的野外。這都給架空輸電線上的懸掛異物的清理帶來困難。為了解決上述問題，也有人提出了了一種輸電線異物清除裝置，其包括用于固定在飛行器上的支架，所述支架上固定有儲氣罐、噴氣裝置、電動控制閥、噴頭，所述儲氣罐內盛裝有可燃性氣體，所述噴氣裝置的進氣口與儲氣罐的出口連通，所述噴氣裝置的出氣口與噴頭通過輸氣管連通，所述控制閥設置在輸氣管上，所述噴頭的噴氣口處設置有點火裝置，所述點火裝置包括加熱器、用于驅動加熱器工作的驅動器以及用于控制驅動器開啟或關閉的第一遙控器，所述加熱器位于噴頭的噴氣口處，還包括用于控制電動控制閥開啟或關閉的第二遙控器，雖然這種輸電線異物清除裝置可以清除輸電線路的懸掛異物，但是，在其使用過程中還是存在以下問題：由于該輸電線異物清除裝置都是安裝在無人機上，在操作控制無人機時，很難將無人機調整在一個精確的位置，使得噴頭無法對準輸電線上懸掛的異物，而且輸電線異物清除裝置一旦固定在無人機上就無法再調整噴頭的噴射角度，有些輸電線由于所處環境復雜，無人機無法達到指定位置，不但導致無人機的操作難度大，而且異物清除效果也較差。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種既能夠降低無人機的操作難度又能夠提高輸電線異物清除效果的輸電線異物清除裝置。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：該輸電線異物清除裝置，包括用于固定在飛行器上的支架，所述支架上固定有儲氣罐、噴氣裝置、電動控制閥，所述儲氣罐內盛裝有可燃性氣體，所述噴氣裝置的進氣口與儲氣罐的出口連通，所述噴氣裝置的出氣口與電動控制閥的入口通過輸氣管連通，還包括噴頭，所述噴頭的噴氣口處設置有點火裝置，所述點火裝置包括加熱器、用于驅動加熱器工作的驅動器以及用于控制驅動器開啟或關閉的第一遙控器，所述加熱器位于噴頭的噴氣口處，還包括用于控制電動控制閥開啟或關閉的第二遙控器，所述電動控制閥與噴頭之間設置有連桿機構與導氣管，所述連桿機構包括第一連接桿、第二連接桿，所述第一連接桿的一端固定在電動控制閥上，第一連接桿的另一端固定有轉軸，所述轉軸上套設有旋轉電機，還包括用于控制旋轉電機工作的第三遙控器，所述第二連接桿的一端固定在噴頭上，第二連接桿的另一端與旋轉電機固定，當旋轉電機轉動時帶動第二連接桿繞轉軸轉動，所述導氣管沿第一連接桿、第二連接桿布置，且導氣管的一端與電動控制閥的出口密封連接，另一端與噴頭的入口密封連接。進一步的是，所述加熱器為熱火頭。進一步的是，所述輸氣管為采用軟管制作而成。進一步的是，所述儲氣罐內盛裝的可燃性氣體為丁烷。進一步的是，所述噴氣裝置為噴槍。進一步的是，所述噴槍與儲氣罐通過卡式接口相連。進一步的是，所述導氣管通過魔術貼固定在第一連接桿、第二連接桿上。本技術的有益效果：該輸電線異物清除裝置在使用時，只需將該裝置的支架與飛行器固定在一起，然后飛行器飛向指定的位置，由于在電動控制閥與噴頭之間設置了連桿機構，因此，只需控制飛行器處于指定的位置附近即可，然后通過驅動旋轉電機工作使得第二連接桿繞轉軸轉動，進而帶動噴頭轉動，使得噴頭對準輸電線上懸掛的異物，使其處于一個最佳的噴射角度，這樣不但可以減少對無人機的操作，降低無人機的操作難度，同時，噴頭與輸電線上懸掛的異物處于最佳的噴射角度，可以大大提高異物清除效果。附圖說明圖1是本技術輸電線異物清除裝置的結構示意圖；附圖標記說明：支架1、儲氣罐2、噴氣裝置3、電動控制閥4、噴頭5、輸氣管6、加熱器7、驅動器8、第一遙控器9、第二遙控器10、連桿機構11、第一連接桿111、第二連接桿112、轉軸113、旋轉電機114、第三遙控器115、魔術貼116。具體實施方式下面結合附圖對本技術進行詳細的描述。如圖1所示，該輸電線異物清除裝置，包括用于固定在飛行器上的支架1，所述支架1上固定有儲氣罐2、噴氣裝置3、電動控制閥4，所述儲氣罐2內盛裝有可燃性氣體，所述噴氣裝置3的進氣口與儲氣罐2的出口連通，所述噴氣裝置3的出氣口與電動控制閥4的入口通過輸氣管6連通，還包括噴頭5，所述噴頭5的噴氣口處設置有點火裝置，所述點火裝置包括加熱器7、用于驅動加熱器7工作的驅動器8以及用于控制驅動器8開啟或關閉的第一遙控器9，所述加熱器7位于噴頭5的噴氣口處，還包括用于控制電動控制閥4開啟或關閉的第二遙控器10，所述電動控制閥4與噴頭5之間設置有連桿機構11與導氣管12，所述連桿機構11包括第一連接桿111、第二連接桿112，所述第一連接桿111的一端固定在電動控制閥4上，第一連接桿111的另一端固定有轉軸113，所述轉軸113上套設有旋轉電機114，還包括用于控制旋轉電機114工作的第三遙控器115，所述第二連接桿112的一端固定在噴頭5上，第二連接桿112的另一端與旋轉電機114固定，當旋轉電機114轉動時帶動第二連接桿112繞轉軸113轉動，所述導氣管12沿第一連接桿111、第二連接桿112布置，且導氣管12的一端與電動控制閥4的出口密封連接，另一端與噴頭5的入口密封連接。該輸電線異物清除裝置在使用時，只需將該裝置的支架1與飛行器固定在一起，然后飛行器飛向指定的位置，由于在電動控制閥4與噴頭5之間設置了連桿機構11，因此，只需控制飛行器處于指定的位置附近即可，然后通過驅動旋轉電機114工作使得第二連接桿112繞轉軸113轉動，進而帶動噴頭5轉動，使得噴頭5對準輸電線上懸掛的異物，使其處于一個最佳的噴射角度，這樣不但可以減少對無人機的操作，降低無人機的操作難度，同時，噴頭與輸電線上懸掛的異物處于最佳的噴射角度，可以大大提高異物清除效果，接著通過第二遙控器10向電動控制閥4發送遙控信號，打開電動控制閥4開關使儲氣罐2中的可燃性氣體經過噴氣裝置3后沿輸氣管6、導氣管12從噴頭5噴出，同時通過第一遙控器9發送遙控信號控制驅動器8使加熱器7工作，使加熱器7的溫度升高本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種輸電線異物清除裝置，包括用于固定在飛行器上的支架(1)，所述支架(1)上固定有儲氣罐(2)、噴氣裝置(3)、電動控制閥(4)，所述儲氣罐(2)內盛裝有可燃性氣體，所述噴氣裝置(3)的進氣口與儲氣罐(2)的出口連通，所述噴氣裝置(3)的出氣口與電動控制閥(4)的入口通過輸氣管(6)連通，還包括噴頭(5)，所述噴頭(5)的噴氣口處設置有點火裝置，所述點火裝置包括加熱器(7)、用于驅動加熱器(7)工作的驅動器(8)以及用于控制驅動器(8)開啟或關閉的第一遙控器(9)，所述加熱器(7)位于噴頭(5)的噴氣口處，還包括用于控制電動控制閥(4)開啟或關閉的第二遙控器(10)，其特征在于：所述電動控制閥(4)與噴頭(5)之間設置有連桿機構(11)與導氣管(12)，所述連桿機構(11)包括第一連接桿(111)、第二連接桿(112)，所述第一連接桿(111)的一端固定在電動控制閥(4)上，第一連接桿(111)的另一端固定有轉軸(113)，所述轉軸(113)上套設有旋轉電機(114)，還包括用于控制旋轉電機(114)工作的第三遙控器(115)，所述第二連接桿(112)的一端固定在噴頭(5)上，第二連接桿(112)的另一端與旋轉電機(114)固定，當旋轉電機(114)轉動時帶動第二連接桿(112)繞轉軸(113)轉動，所述導氣管(12)沿第一連接桿(111)、第二連接桿(112)布置，且導氣管(12)的一端與電動控制閥(4)的出口密封連接，另一端與噴頭(5)的入口密封連接。...
【技術特征摘要】
1.一種輸電線異物清除裝置，包括用于固定在飛行器上的支架(1)，所述支架(1)上
固定有儲氣罐(2)、噴氣裝置(3)、電動控制閥(4)，所述儲氣罐(2)內盛裝有可燃性氣體，
所述噴氣裝置(3)的進氣口與儲氣罐(2)的出口連通，所述噴氣裝置(3)的出氣口與電動
控制閥(4)的入口通過輸氣管(6)連通，還包括噴頭(5)，所述噴頭(5)的噴氣口處設置
有點火裝置，所述點火裝置包括加熱器(7)、用于驅動加熱器(7)工作的驅動器(8)以及
用于控制驅動器(8)開啟或關閉的第一遙控器(9)，所述加熱器(7)位于噴頭(5)的噴氣
口處，還包括用于控制電動控制閥(4)開啟或關閉的第二遙控器(10)，其特征在于：所述
電動控制閥(4)與噴頭(5)之間設置有連桿機構(11)與導氣管(12)，所述連桿機構(11)
包括第一連接桿(111)、第二連接桿(112)，所述第一連接桿(111)的一端固定在電動控制
閥(4)上，第一連接桿(111)的另一端固定有轉軸(113)，所述轉軸(113)上套設有旋轉
電機(114)，還包括用于控制旋轉電機(114)工作的第三遙控器(115)，所述第二連接桿(11...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張瑜，董鶴飛，
申請(專利權)人：成都翼比特自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51
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