康復自主訓練器械制造技術

本實用新型專利技術提供一種康復自主訓練器械，包括導軌、動力裝置、吊架、腳部穿戴裝置和控制箱，其中所述動力裝置中，行走電機用于驅動吊架及整個動力裝置在導軌上行走，升降電機用于驅動吊架的升降；所述吊架呈“衣掛”狀，其中間拱起部位通過萬向接頭及連接件與動力裝置連接，其側臂的上方對應設有磁性開關；所述腳部穿戴裝置穿戴于人體足部，其集成有無線發(fā)射器、微動開關和觸點開關，其中所述無線發(fā)射器與控制箱內(nèi)部的無線接收器互送信號，所述微動開關安裝于腳部穿戴裝置的底部，所述觸點開關安裝于腳部穿戴裝置的內(nèi)側表面上；控制箱內(nèi)部設有的控制器分別與所述行走電機、升降電機、磁性開關電氣連接。本實用新型專利技術在進行康復訓練時，能夠實現(xiàn)康復病人與行走電機同步的行走狀態(tài)。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種康復自主訓練器械，屬于康復設備

技術介紹
醫(yī)學理論和實踐證明，在初期的手術、藥物治療之后，康復病人借助康復醫(yī)學手段進行康復訓練，能更好地促使其肢體功能的恢復，其中減重步行訓練是肢體運動功能康復訓練療法中的一種基本方法。現(xiàn)有的減重步態(tài)步行訓練裝置有多種方式，當前較常見是天軌，其一般是由減重裝置和安裝在軌道上的行走裝置連接構成，康復病人在進行康復訓練時，或者由康復病人帶動行走裝置行走，這樣給康復病人增加阻力和困難，或者由行走裝置帶動人行走，這樣康復病人因行走被動容易增加疲勞感，因此無法實現(xiàn)康復病人想走就走、想停就停的狀態(tài)。此外，在采用現(xiàn)有的天軌對康復病人進行康復訓練時，通常需要有專業(yè)或是醫(yī)務人員在場進行指導和保護。
技術實現(xiàn)思路
針對以上不足，本技術提供一種康復自主訓練器械及其控制方法，目的是在進行康復訓練時能夠實現(xiàn)康復病人與行走電機同步的行走狀態(tài)。本技術是通過以下技術方案實施的：康復自主訓練器械，包括導軌、動力裝置、吊架、腳部穿戴裝置和控制箱，其中所述動力裝置又包括行走電機和升降電機，所述行走電機用于驅動吊架及整個動力裝置在導軌上行走，所述升降電機用于驅動吊架的升降；所述吊架呈“衣掛”狀，其中間拱起部位通過萬向接頭及連接件與動力裝置連接，其側臂的上方對應設有磁性開關，所述磁性開關與萬向接頭固定連接；所述腳部穿戴裝置穿戴于人體足部，其集成有無線發(fā)射器、微動開關和觸點開關，其中所述無線發(fā)射器與控制箱內(nèi)部的無線接收器互送信號，所述微動開關安裝于腳部穿戴裝置的底部，所述觸點開關安裝于腳部穿戴裝置的內(nèi)側表面上；所述控制箱的內(nèi)部設有控制器，所述控制器分別與所述行走電機、升降電機、磁性開關電氣連接。優(yōu)選地，所述動力裝置的外部罩體上安裝有行程開關，該行程開關與控制箱內(nèi)部的控制器電氣連接。優(yōu)選地，在吊架的下方掛接有用于捆綁康復病人的吊帶。所述康復自主訓練器械，采用如下控制流程：（a）系統(tǒng)初始化；（b）康復病人穿戴吊帶和腳部穿戴裝置，吊起直立后，控制升降電機處于合適的高度；（c）判斷觸點開關的開合狀態(tài)，當康復病人的腳部觸發(fā)觸點開關，即觸點開關呈閉合狀態(tài)時，無線發(fā)射器得電；（d）判斷微動開關的開合狀態(tài)，當康復病人抬腳并準備開始行走，即微動開關呈打開狀態(tài)時，無線發(fā)射器將“行走”的控制信號發(fā)送給控制器，行走電機得電工作；（e）控制器接收到來自無線發(fā)射器發(fā)射的控制信號后，通過磁性開關的開合狀態(tài)判斷康復病人是否位于行走方向的正方位，只有當康復病人的身體位于正方位時，行走電機才進行導向行走，否則行走電機原地停滯。采用本技術進行訓練時，康復病人抬起任意一只腳向前行走，與行走電機驅動連接的行走機構就會和康復病人同時向前行走，走到軌道終點時，因設有磁性限位開關，訓練器不再前進，此時康復病人可通過轉體180度往回走，這樣往復行走便可以達到康復訓練目的。相對于現(xiàn)有技術，本技術具有以下優(yōu)勢：1、不需要有人陪護，自主訓練，康復病人想走就走、想停就停；2、當康復病人的身體位于非正方位時，可進行原地踏步訓練；3、腳部穿戴裝置上安裝的各元器件采用的是24V電源，穿戴時，安全可靠，不會觸電危險。附圖說明圖1為本技術康復自主訓練器械的結構示意圖。圖2為本技術康復自主訓練器械的側視圖。具體實施方式如圖1和圖2所示的康復自主訓練器械，包括導軌1、動力裝置10、吊架5、腳部穿戴裝置11和控制箱12。其中所述動力裝置10又包括行走電機2和升降電機3，所述行走電機2用于驅動吊架5及整個動力裝置在導軌1上行走，所述升降電機3用于驅動吊架5的升降，所述動力裝置10的外部罩體上安裝有行程開關9，該行程開關9與控制箱內(nèi)部的控制器電氣連接。所述吊架5呈“衣掛”狀，其中間拱起部位通過萬向接頭14及連接件13與動力裝置10連接，其側臂的上方對應設有磁性開關4，所述磁性開關4與萬向接頭14固定連接，在吊架5的下方掛接有用于捆綁康復病人的吊帶6。所述腳部穿戴裝置11穿戴于人體足部，其集成有無線發(fā)射器、微動開關8和觸點開關15，其中所述無線發(fā)射器與控制箱12內(nèi)部的無線接收器互送信號，所述微動開關8安裝于腳部穿戴裝置11的底部，所述觸點開關15安裝于腳部穿戴裝置11的內(nèi)側表面上。所述控制箱12的內(nèi)部設有控制器，所述控制器分別與所述行走電機2、升降電機3、磁性開關4電氣連接。所述康復自主訓練器械，采用如下控制流程：（a）系統(tǒng)初始化；（b）康復病人穿戴吊帶5和腳部穿戴裝置11，吊起直立后，控制升降電機處于合適的高度；（c）判斷觸點開關15的開合狀態(tài)，當康復病人的腳部觸發(fā)觸點開關15，即觸點開關15呈閉合狀態(tài)時，無線發(fā)射器得電；（d）判斷微動開關8的開合狀態(tài)，當康復病人抬腳并準備開始行走，即微動開關8呈打開狀態(tài)時，無線發(fā)射器將“行走”的控制信號發(fā)送給控制器，行走電機得電工作；（e）控制器接收到來自無線發(fā)射器發(fā)射的控制信號后，通過磁性開關4的開合狀態(tài)判斷康復病人是否位于行走方向的正方位，只有當康復病人的身體位于正方位時，行走電機2才進行導向行走，否則行走電機原地停滯。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
康復自主訓練器械，其特征在于：包括導軌（1）、動力裝置（10）、吊架（5）、腳部穿戴裝置（11）和控制箱（12），其中所述動力裝置（10）又包括行走電機（2）和升降電機（3），所述行走電機（2）用于驅動吊架（5）及整個動力裝置在導軌（1）上行走，所述升降電機（3）用于驅動吊架（5）的升降；所述吊架（5）呈“衣掛”狀?，其中間拱起部位通過萬向接頭（14）及連接件（13）與動力裝置（10）連接，其側臂的上方對應設有磁性開關（4），所述磁性開關（4）與萬向接頭（14）固定連接；所述腳部穿戴裝置（11）穿戴于人體足部，其集成有無線發(fā)射器、微動開關（8）和觸點開關（15），其中所述無線發(fā)射器與控制箱（12）內(nèi)部的無線接收器互送信號，所述微動開關（8）安裝于腳部穿戴裝置（11）的底部，所述觸點開關（15）安裝于腳部穿戴裝置（11）的內(nèi)側表面上；所述控制箱（12）的內(nèi)部設有控制器，所述控制器分別與所述行走電機（2）、升降電機（3）、磁性開關（4）電氣連接。

【技術特征摘要】
1.康復自主訓練器械，其特征在于：包括導軌（1）、動力裝置（10）、吊架（5）、腳部穿戴裝置（11）和控制箱（12），其中所述動力裝置（10）又包括行走電機（2）和升降電機（3），所述行走電機（2）用于驅動吊架（5）及整個動力裝置在導軌（1）上行走，所述升降電機（3）用于驅動吊架（5）的升降；所述吊架（5）呈“衣掛”狀，其中間拱起部位通過萬向接頭（14）及連接件（13）與動力裝置（10）連接，其側臂的上方對應設有磁性開關（4），所述磁性開關（4）與萬向接頭（14）固定連接；所述腳部穿戴裝置（11）穿戴于人體足部，其集成有無線發(fā)射器、微動開關（8）和觸點開關（15），...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：劉憲國，
申請(專利權)人：營口春港康復輔助器具科技有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21