本實用新型專利技術(shù)公開了一種可移動的五自由度噴涂裝置，其包括行走移動單元、五自由度移動單元、噴槍、驅(qū)動裝置以及控制箱，五自由度移動單元位于行走移動單元之上，噴槍與五自由度移動單元連接，控制箱與驅(qū)動裝置電連接，以此控制行走移動單元和五自由度移動單元的行走和移動，控制箱包括PLC控制器、輸入界面以及確認(rèn)按鈕，輸入界面可進(jìn)行動態(tài)參數(shù)設(shè)置，PLC控制器接收經(jīng)由輸入界面輸入的動態(tài)參數(shù)，根據(jù)動態(tài)參數(shù)的設(shè)定值控制行走移動單元和五自由度移動單元的行走和移動，確認(rèn)按鈕用于對輸入的動態(tài)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)和修改可移動的五自由度噴涂裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)噴槍的大幅度移動，還能實現(xiàn)噴槍的五自由度噴涂，提高噴涂效率的同時，還能提高噴涂質(zhì)量。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
:本技術(shù)涉及噴涂設(shè)備
，具體涉及一種可移動的五自由度噴涂裝置。
技術(shù)介紹
:噴涂裝置由供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源等部件構(gòu)成，被廣泛應(yīng)用于皮具手袋、禮品包裝、家具、鞋業(yè)、汽車制造等行業(yè)中。噴涂裝置能夠高效快速的實現(xiàn)工件表面的噴涂，不僅漆膜質(zhì)量好，涂層平滑細(xì)膩、無刷痕，漆膜的附著力也比較好，涂層壽命比較長。目前的噴涂裝置僅能在1-3自由度內(nèi)移動或擺動，難以實現(xiàn)更多自由度的噴涂，這樣噴槍結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性降低，對工件的噴涂難以達(dá)到預(yù)期效果，如何實現(xiàn)噴槍的更多自由度的移動和擺動是噴涂設(shè)備領(lǐng)域的棘手難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
:本技術(shù)的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可移動的五自由度噴涂裝置，該可移動的五自由度噴涂裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)噴槍的大幅度移動，還能實現(xiàn)噴槍的五自由度嗔涂，提尚嗔涂效率的同時，還能提尚嗔涂質(zhì)量。本技術(shù)的技術(shù)解決措施如下:—種可移動的五自由度噴涂裝置，包括行走移動單元、五自由度移動單元、噴槍、驅(qū)動裝置以及控制箱，五自由度移動單元位于行走移動單元之上，噴槍與五自由度移動單元連接，控制箱與驅(qū)動裝置電連接，以此控制行走移動單元和五自由度移動單元的行走和移動。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，控制箱4包括PLC控制器、輸入界面以及確認(rèn)按鈕，輸入界面可進(jìn)行動態(tài)參數(shù)設(shè)置，PLC控制器接收經(jīng)由輸入界面輸入的動態(tài)參數(shù)，根據(jù)動態(tài)參數(shù)的設(shè)定值控制行走移動單元和五自由度移動單元的行走和移動，確認(rèn)按鈕用于對輸入的動態(tài)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)和修改。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，行走移動單元包括支撐板、旋轉(zhuǎn)座以及行走軌道，支撐板為方形板狀結(jié)構(gòu)，其由鋼板制成，支撐板的底部四角通過支座連接有四組行走輪，每組行走輪均包括兩個并排的行走輪，兩個并排的行走輪經(jīng)由傳動軸連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，行走軌道為倒T型軌道，每組行走輪的兩個行走輪騎在倒T型軌道的兩個橫撐上，旋轉(zhuǎn)座固定在支撐板上，旋轉(zhuǎn)座在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，行走輪包括輪體和嵌套在輪體外側(cè)圓周上的彈性體，輪體的外側(cè)圓周上開設(shè)有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體為橡膠、塑膠或玻璃中的一種。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，五自由度移動單元包括升降梁，升降梁上滑動連接有升降滑座，升降滑座側(cè)面固定連接有第一橫梁，第一橫梁上滑動連接有第一滑塊23，第一滑塊23的下部固定連接有第二橫梁，第二橫梁上滑動連接有第二滑塊，第二滑塊下部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有擺動臂，擺動臂上鉸接有噴槍。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，噴槍包括噴槍本體以及噴嘴，噴槍本體一端與伸縮氣缸鉸接，另一端與擺動臂鉸接，伸縮氣缸通過氣缸座與擺動臂固定連接，伸縮氣缸的活塞桿上設(shè)置有耳板，噴槍本體上部設(shè)置有連接板，連接板和耳板通過銷軸鉸接，噴槍本體的下部設(shè)置有連接件，擺動臂末端與連接件鉸接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，噴嘴包括噴嘴本體，噴嘴本體的末端可拆卸連接有耐磨頭。噴噴嘴本體以及耐磨頭靠近通路的一側(cè)分別設(shè)置有耐磨層一、耐磨層二，耐磨層一、耐磨層二具有相通的結(jié)構(gòu)，耐磨層一、耐磨層二的材料均為耐磨陶瓷，耐磨層一、耐磨層二的厚度為0.32mm。本技術(shù)的有益效果在于:可移動的五自由度噴涂裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)噴槍的大幅度移動，還能實現(xiàn)噴槍的五自由度噴涂，提高噴涂效率的同時，還能提高噴涂質(zhì)量。【附圖說明】:圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為行走單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為五自由度移動單元的局部示意圖；圖4為噴槍的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為噴嘴的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】:為了使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本技術(shù)的【具體實施方式】做出詳細(xì)的說明。如圖1所示，可移動的五自由度噴涂裝置包括行走移動單元、五自由度移動單元、噴槍3、驅(qū)動裝置以及控制箱4，五自由度移動單元位于行走移動單元之上，噴槍3與五自由度移動單元連接，控制箱與驅(qū)動裝置電連接，以此控制行走移動單元和五自由度移動單元的行走和移動。控制箱4包括PLC控制器、輸入界面以及確認(rèn)按鈕，輸入界面可進(jìn)行動態(tài)參數(shù)設(shè)置，PLC控制器接收經(jīng)由輸入界面輸入的動態(tài)參數(shù)，根據(jù)動態(tài)參數(shù)的設(shè)定值控制行走移動單元和五自由度移動單元的行走和移動，確認(rèn)按鈕用于對輸入的動態(tài)參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)和修改。如圖1、2所示，行走移動單元包括支撐板14、旋轉(zhuǎn)座15以及行走軌道11，支撐板14為方形板狀結(jié)構(gòu)，其由鋼板制成，支撐板14的底部四角通過支座13連接有四組行走輪12，每組行走輪12均包括兩個并排的行走輪12，兩個并排的行走輪12經(jīng)由傳動軸連接，行走軌道為倒T型軌道，每組行走輪12的兩個行走輪騎在倒T型軌道的兩個橫撐上，旋轉(zhuǎn)座15固定在支撐板14上，旋轉(zhuǎn)座15在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)。行走輪12包括輪體和嵌套在輪體外側(cè)圓周上的彈性體，輪體的外側(cè)圓周上開設(shè)有與彈性體行匹配的凹槽，彈性體通過凹槽固定在行走輪外部，彈性體的橫截面為圓形、方形或梯形，彈性體為橡膠、塑膠或玻璃中的一種。五自由度移動單元包括升降梁21，升降梁21上滑動連接有升降滑座22，升降滑座22側(cè)面固定連接有第一橫梁26，第一橫梁26上滑動連接有第一滑塊23，第一滑塊23的下部固定連接有第二橫梁27，第二橫梁27上滑動連接有第二滑塊24，第二滑塊24下部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種可移動的五自由度噴涂裝置，其特征在于：包括行走移動單元、五自由度移動單元、噴槍(3)、驅(qū)動裝置以及控制箱(4)，五自由度移動單元位于行走移動單元之上，噴槍(3)與五自由度移動單元連接，控制箱(4)與驅(qū)動裝置電連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何忠翰，
申請(專利權(quán))人：佳馬機械涂覆科技蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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