本實用新型專利技術涉及一種手機馬達電刷自動檢測裝置，屬于機器人技術領域，包括控制器以及分別與控制器相連的圖像獲取裝置和用于抓取不合格手機馬達電刷的機械手；還包括用于傳送待檢測手機馬達的第一傳送帶和用于傳送不合格手機馬達電刷的第二傳送帶。本實用新型專利技術推進了手機馬達制造行業的自動化流水線生產，手機馬達制造公司節約了一定的人力成本。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于自動化設備、視覺識別、機器人應用等領域，涉及一種手機馬達電刷自動檢測裝置。
技術介紹
在手機震動馬達制造行業，電刷外形必須符合要求，才能保證接觸可靠，傳統的檢測方法是將攝像頭的視頻圖像直接送入視頻顯示器，由人工觀察，這種方式存在以下不足:1、人力成本較高。2、人員在長時間從事同一工作后，容易出現疲勞。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于提供一種手機馬達電刷自動檢測裝置。為達到上述目的，本技術提供如下技術方案:一種手機馬達電刷自動檢測裝置，包括控制器以及分別與控制器相連的圖像獲取裝置和用于抓取不合格手機馬達電刷的機械手;還包括用于傳送待檢測手機馬達的第一傳送帶和用于傳送不合格手機馬達電刷的第二傳送帶。進一步，所述圖像獲取裝置包括水平圖像獲取裝置和垂直圖像獲取裝置。進一步，所述垂直圖像獲取裝置包括第一CCD相機和為第一 CCD提供光源的光源模塊。進一步，所述光源模塊包括圓環固定架，圓環固定架下表面圓周方向分布發光光源，發光光源均連接控制器，第一 CCD相機位于圓環固定架上方并透過圓環固定架中間的圓環孔拍攝待測手機馬達的噴碼圖像。進一步，所述水平圖像獲取裝置包括第二CXD相機。本技術的有益效果在于:本技術推進了手機馬達制造行業的自動化流水線生產，為手機馬達制造公司節約了一定的人力成本。【附圖說明】為了使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本技術作進一步的詳細描述，其中:圖1為本技術的結構簡圖；圖2為本技術的局部結構簡圖；圖3為傳送帶壓板簡圖。【具體實施方式】下面將結合附圖，對本技術的優選實施例進行詳細的描述。—種手機馬達電刷自動檢測裝置，包括控制器以及分別與控制器相連的圖像獲取裝置和用于抓取不合格手機馬達電刷的機械手(圖中未示出)；還包括用于傳送待檢測手機馬達電刷3的第一傳送帶4和用于傳送不合格手機馬達電刷的第二傳送帶5。所述圖像獲取裝置包括水平圖像獲取裝置和垂直圖像獲取裝置。所述垂直圖像獲取裝置包括第一CCD相機2和為第一 CCD提供光源的光源模塊。所述水平圖像獲取裝置包括第二 CCD相機I。所述光源模塊包括圓環固定架6，圓環固定架下表面圓周方向分布發光光源7，發光光源均連接控制器，第一 CCD相機位于圓環固定架上方并透過圓環固定架中間的圓環孔拍攝待測手機馬達電刷的圖像。本技術的工作過程如下:進行檢測工作時，手機馬達電刷位于待測工件產線上，第一CCD相機的鏡頭和第二CCD相機的鏡頭對準待測手機馬達電刷，控制器啟動第一 CCD相機和第二 CCD相機，同時控制發光光源工作，此時，待測手機馬達電刷的圖像在發光光源的照射下，能夠被第一CCD相機和第二CCD相機清晰的拍攝到，兩個CCD相機將拍攝到的圖像傳輸到控制器，控制器中事先存儲有標準的對比圖像，控制器將兩個CCD相機獲取的圖像與對比圖像進行比對，如存在較大的差異則可以判斷，該待測手機馬達電刷存在異常，控制器輸出一控制信號至機械手，由機械手對該手機馬達電刷進行抓取并放置在第二傳送帶上，同時，控制器還將控制報警裝置發出報警信號，提示操作人員。本技術實施例中手機馬達電刷自動檢測裝置還包括一在豎直方向升降的支架(圖中未示出)，第一CCD相機固定安裝在支架上。當需要進行檢測作業是，通過支架調整第一CCD相機的高度，以使第一CCD相機能夠獲得最佳的拍攝角度和拍攝距離。為了滿足拍攝環境中的光亮度，在圓環固定架的下表面設有多個發光光源，該發光光源可以采用LED燈珠或采用單一的圓環燈管均可，發光光源由控制器控制工作，能夠產生更好的光照效果，而且只在控制器啟動第一 CCD相機的時候控制發光光源工作，能夠更加高效的利用能源。【主權項】1.一種手機馬達電刷自動檢測裝置，其特征在于:包括控制器以及分別與控制器相連的圖像獲取裝置和用于抓取不合格手機馬達電刷的機械手;還包括用于傳送待檢測手機馬達的第一傳送帶和用于傳送不合格手機馬達電刷的第二傳送帶。2.根據權利要求1所述的手機馬達電刷自動檢測裝置，其特征在于:所述圖像獲取裝置包括水平圖像獲取裝置和垂直圖像獲取裝置。3.根據權利要求2所述的手機馬達電刷自動檢測裝置，其特征在于:所述垂直圖像獲取裝置包括第一 C⑶相機和為第一 C⑶提供光源的光源模塊。4.根據權利要求3所述的手機馬達電刷自動檢測裝置，其特征在于:所述光源模塊包括圓環固定架，圓環固定架下表面圓周方向分布發光光源，發光光源均連接控制器，第一CCD相機位于圓環固定架上方并透過圓環固定架中間的圓環孔拍攝待測手機馬達的噴碼圖像。5.根據權利要求2所述的手機馬達電刷自動檢測裝置，其特征在于:所述水平圖像獲取裝置包括第二 C⑶相機。【專利摘要】本技術涉及一種手機馬達電刷自動檢測裝置，屬于機器人
，包括控制器以及分別與控制器相連的圖像獲取裝置和用于抓取不合格手機馬達電刷的機械手；還包括用于傳送待檢測手機馬達的第一傳送帶和用于傳送不合格手機馬達電刷的第二傳送帶。本技術推進了手機馬達制造行業的自動化流水線生產，手機馬達制造公司節約了一定的人力成本。【IPC分類】B07C5/00【公開號】CN205361990【申請號】CN201620191308【專利技術人】徐建華 【申請人】重慶市靈龍自動化設備有限公司【公開日】2016年7月6日【申請日】2016年3月11日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種手機馬達電刷自動檢測裝置，其特征在于：包括控制器以及分別與控制器相連的圖像獲取裝置和用于抓取不合格手機馬達電刷的機械手；還包括用于傳送待檢測手機馬達的第一傳送帶和用于傳送不合格手機馬達電刷的第二傳送帶。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐建華，
申請(專利權)人：重慶市靈龍自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85
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