一種新型夾持工業機械手制造技術

本實用新型專利技術公開一種新型夾持工業機械手，包括夾緊液壓缸，夾緊液壓缸內設有夾緊液壓缸活塞桿，夾緊液壓缸活塞桿一端設有夾緊液壓缸活塞，另一端連接手爪支撐座，手爪支撐座包括上支撐座和下支撐座，夾緊液壓缸后端部連接后端蓋。相對現有技術，本實用新型專利技術通過夾緊液壓缸活塞桿的往復運動能夠帶動手爪支撐座進行往復運動，夾持手爪由兩個結構相同的夾持部構成，通過兩個夾持部的收攏或打開能夠實現工件的夾取和放下，通過手爪支撐座能夠帶動兩個夾持部進行往復擺動工作，夾持手爪在兩個夾持部端部位置均設有卡槽，通過卡槽能夠使得夾持手爪夾持工件的工作更加穩定可靠，不會發生工件掉落現象。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械手
，具體涉及一種新型夾持工業機械手。
技術介紹
工業機器人一般指用于機械制造業中代替人完成具有大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、摩托車制造、艦船制造、某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)、化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝、碼垛等作業的機器人。工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。工業機器人的主要組成部分是機械手部分，機械手主要用于進行工件的抓取放置等工作，現有技術中，工業機械手結構較為復雜，操作過程繁瑣，制造成本較高，針對上述問題，特設計本技術加以解決。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種工作性能更加穩定可靠，工件夾持穩定性高，結構強度高的新型夾持工業機械手。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案:—種新型夾持工業機械手，包括夾緊液壓缸、夾緊液壓缸活塞、夾緊液壓缸活塞桿、夾持手爪、手爪支撐座、手爪連接銷、第一螺栓、第一螺釘、第二螺栓以及第二螺釘，夾緊液壓缸內設有夾緊液壓缸活塞桿，夾緊液壓缸活塞桿一端設有夾緊液壓缸活塞，另一端連接手爪支撐座，手爪支撐座包括上支撐座和下支撐座，上支撐座和下支撐座之間通過手爪連接銷連接夾持手爪，夾緊液壓缸前端部連接前端蓋，夾緊液壓缸后端部連接后端蓋。作為上述技術的進一步改進，所述夾持手爪端部設有卡槽。作為上述技術的進一步改進，所述夾緊液壓缸前端部通過第一螺栓和第一螺釘連接前端蓋。作為上述技術的進一步改進，所述夾緊液壓缸后端部通過第二螺栓和第二螺釘連接后端蓋。作為上述技術的進一步改進，所述夾持手爪兩側通過連接桿連接前端蓋。與現有技術相比，本技術的有益效果是:通過夾緊液壓缸活塞桿的往復運動能夠帶動手爪支撐座進行往復運動，夾持手爪由兩個結構相同的夾持部構成，通過兩個夾持部的收攏或打開能夠實現工件的夾取和放下，通過手爪支撐座能夠帶動兩個夾持部進行往復擺動工作，夾持手爪在兩個夾持部端部位置均設有卡槽，通過卡槽能夠使得夾持手爪夾持工件的工作更加穩定可靠，不會發生工件掉落現象。【附圖說明】圖1為本技術的正面剖視圖。圖2為本技術的側視圖。圖3為本技術的俯視圖。圖4為本技術的結構示意圖。圖中:1-夾緊液壓缸活塞、2-夾緊液壓缸活塞桿、3-夾持手爪、4-手爪支撐座、5-手爪連接銷、6-第一螺栓、7-第一螺釘、8-第二螺栓、9-第二螺釘。【具體實施方式】下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。—種新型夾持工業機械手，包括夾緊液壓缸、夾緊液壓缸活塞1、夾緊液壓缸活塞桿2、夾持手爪3、手爪支撐座4、手爪連接銷5、第一螺栓6、第一螺釘7、第二螺栓8以及第二螺釘9，夾緊液壓缸內設有夾緊液壓缸活塞桿2，夾緊液壓活塞桿2用于傳遞動力，夾緊液壓缸活塞桿2—端設有夾緊液壓缸活塞I，另一端連接手爪支撐座4，手爪支撐座4包括上支撐座和下支撐座，上支撐座和下支撐座之間通過手爪連接銷5連接夾持手爪3，夾持手爪3用于夾持工件，實現工件的取放，夾持手爪3端部設有卡槽，通過設置卡槽結構，增加機械手的夾持穩定性和可靠性，當夾持手爪3夾持工件時，能夠與工件結構相適應，便于進行夾持工作，夾緊液壓缸前端部通過第一螺栓6和第一螺釘7連接前端蓋，夾緊液壓缸后端部通過第二螺栓8和第二螺釘9連接后端蓋，夾持手爪3兩側通過連接桿連接前端蓋。本技術工作時，夾緊液壓缸內設有夾緊液壓活塞桿2，夾緊液壓缸活塞桿2端部連接手爪支撐座4，通過夾緊液壓缸活塞桿2的往復運動能夠帶動手爪支撐座4進行往復運動，手爪支撐座4包括上支撐座和下支撐座，上支撐座和下支撐座之間通過手爪連接銷5連接夾持手爪3，夾持手爪3由兩個結構相同的夾持部構成，通過兩個夾持部的收攏或打開能夠實現工件的夾取和放下，通過手爪支撐座4能夠帶動兩個夾持部進行往復擺動工作，夾持手爪3在兩個夾持部端部位置均設有卡槽，通過卡槽能夠使得夾持手爪3夾持工件的工作更加穩定可靠，不會發生工件掉落現象。以上所述僅為本技術較佳的實施例，并非因此限制本技術的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本技術說明書及圖示內容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本技術的保護范圍內。【主權項】1.一種新型夾持工業機械手，包括夾緊液壓缸、夾緊液壓缸活塞、夾緊液壓缸活塞桿、夾持手爪、手爪支撐座、手爪連接銷、第一螺栓、第一螺釘、第二螺栓以及第二螺釘，其特征在于，夾緊液壓缸內設有夾緊液壓缸活塞桿，夾緊液壓缸活塞桿一端設有夾緊液壓缸活塞，另一端連接手爪支撐座，手爪支撐座包括上支撐座和下支撐座，上支撐座和下支撐座之間通過手爪連接銷連接夾持手爪，夾緊液壓缸前端部連接前端蓋，夾緊液壓缸后端部連接后端蓋。2.根據權利要求1所述的新型夾持工業機械手，其特征在于，所述夾持手爪端部設有卡槽。3.根據權利要求1所述的新型夾持工業機械手，其特征在于，所述夾緊液壓缸前端部通過第一螺栓和第一螺釘連接前端蓋。4.根據權利要求1所述的新型夾持工業機械手，其特征在于，所述夾緊液壓缸后端部通過第二螺栓和第二螺釘連接后端蓋。5.根據權利要求1所述的新型夾持工業機械手，其特征在于，所述夾持手爪兩側通過連接桿連接前端蓋。【專利摘要】本技術公開一種新型夾持工業機械手，包括夾緊液壓缸，夾緊液壓缸內設有夾緊液壓缸活塞桿，夾緊液壓缸活塞桿一端設有夾緊液壓缸活塞，另一端連接手爪支撐座，手爪支撐座包括上支撐座和下支撐座，夾緊液壓缸后端部連接后端蓋。相對現有技術，本技術通過夾緊液壓缸活塞桿的往復運動能夠帶動手爪支撐座進行往復運動，夾持手爪由兩個結構相同的夾持部構成，通過兩個夾持部的收攏或打開能夠實現工件的夾取和放下，通過手爪支撐座能夠帶動兩個夾持部進行往復擺動工作，夾持手爪在兩個夾持部端部位置均設有卡槽，通過卡槽能夠使得夾持手爪夾持工件的工作更加穩定可靠，不會發生工件掉落現象。【IPC分類】B25J15/00【公開號】CN205363930【申請號】CN201620099260【專利技術人】陳科宇 【申請人】重慶達瑞森通實業有限公司【公開日】2016年7月6日【申請日】2016年2月1日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型夾持工業機械手，包括夾緊液壓缸、夾緊液壓缸活塞、夾緊液壓缸活塞桿、夾持手爪、手爪支撐座、手爪連接銷、第一螺栓、第一螺釘、第二螺栓以及第二螺釘，其特征在于，夾緊液壓缸內設有夾緊液壓缸活塞桿，夾緊液壓缸活塞桿一端設有夾緊液壓缸活塞，另一端連接手爪支撐座，手爪支撐座包括上支撐座和下支撐座，上支撐座和下支撐座之間通過手爪連接銷連接夾持手爪，夾緊液壓缸前端部連接前端蓋，夾緊液壓缸后端部連接后端蓋。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳科宇，
申請(專利權)人：重慶達瑞森通實業有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85