本實用新型專利技術公開了一種機械人手臂組傳動機構，包括殼體、帶輪、皮帶和驅動塊，所述殼體上設有安裝凹槽，所述帶輪有兩個分別安裝在所述殼體的兩端并位于所述安裝凹槽內，所述皮帶安裝在所述兩個帶輪上，所述殼體的一側設有滑動凹槽，所述殼體的另一側設有滑動導軌，所述滑動凹槽連通所述安裝凹槽和殼體外側表面，所述驅動塊與皮帶相連并穿過所述滑動凹槽。本實用新型專利技術的機械人手臂組傳動機構結構簡單、設計巧妙，裝配時組裝方便，使用時整體穩定性好，方便維護。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械人領域，具體是涉及一種機械人手臂組傳動機構。
技術介紹
機械人手臂組是安裝在機器人上，實現機械人手臂功能的組件。現有的機器人手臂組當中的傳動結構一般都是采用絲杠傳動，結構復雜，安裝不夠方便，使用的過程中也容易出現故障。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題針對現有技術存在的不足，本技術提供一種結構新穎的機械人手臂組傳動機構。(二)技術方案為達到上述目的，本技術提供了一種機械人手臂組傳動機構，包括殼體、帶輪、皮帶和驅動塊，所述殼體上設有安裝凹槽，所述帶輪有兩個分別安裝在所述殼體的兩端并位于所述安裝凹槽內，所述皮帶安裝在所述兩個帶輪上，所述殼體的一側設有滑動凹槽，所述殼體的另一側設有滑動導軌，所述滑動凹槽連通所述安裝凹槽和殼體外側表面，所述驅動塊與皮帶相連并穿過所述滑動凹槽。進一步，所述驅動塊上設有皮帶連接位和螺紋孔，所述驅動塊通過皮帶連接位于所述皮帶相連，所述螺紋孔用于連接待驅動部件。進一步，還包括活動臂，所述活動臂的一側與所述驅動塊相連，所述活動臂的另一側安裝在所述滑動導軌上。進一步，所述活動臂包括左側翼和右側翼，所述左側翼與所述驅動塊相連，所述右側翼滑動安裝在所述滑動導軌上。(三)有益效果本技術機械人手臂組傳動機構結構簡單、設計巧妙，裝配時組裝方便，使用時整體穩定性好，方便維護。【附圖說明】圖1為本技術機械人手臂組傳動機構的結構示意圖；圖2為本技術機械人手臂組傳動機構的局部結構示意圖；圖3為本技術機械人手臂組傳動機構的使用狀態結構示意圖。其中，I為殼體，2為帶輪，3為皮帶，4為皮帶連接位，5為驅動塊，6為滑動導軌，7為滑動凹槽，8為活動臂。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例，對本技術的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。本技術的一種機械人手臂組傳動機構的結構如圖1、圖2和圖3所示，包括殼體1、帶輪2、皮帶3和驅動塊5，所述殼體I上設有安裝凹槽，所述帶輪2有兩個分別安裝在所述殼體I的兩端并位于所述安裝凹槽內，所述皮帶3安裝在所述兩個帶輪2上，所述殼體I的一側設有滑動凹槽7，所述殼體I的另一側設有滑動導軌6，所述滑動凹槽7連通所述安裝凹槽和殼體I外側表面，所述驅動塊5與皮帶3相連并穿過所述滑動凹槽7。在本實施例中，所述驅動塊5上設有皮帶連接位4和螺紋孔，所述驅動塊5通過皮帶連接位4于所述皮帶3相連，所述螺紋孔用于連接待驅動部件。驅動塊5穿過所述滑動凹槽7后保持一部分位于所述殼體I外側，螺紋孔設置在位于殼體I外側的這一部分上，這樣可以把待驅動的部件通過螺紋孔與驅動塊5相連。在本實施例中，還包括活動臂8，所述活動臂8的一側與所述驅動塊5相連，所述活動臂8的另一側安裝在所述滑動導軌6上。這樣活動臂8的兩側都有連接定位，整個活動臂8的結構更加穩定。在本實施例中，所述活動臂8包括左側翼和右側翼，所述左側翼與所述驅動塊5相連，所述右側翼滑動安裝在所述滑動導軌6上。本技術的有益效果:結構簡單、設計巧妙，裝配時組裝方便，使用時整體穩定性好，方便維護。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。【主權項】1.一種機械人手臂組傳動機構，其特征在于，包括殼體(I)、帶輪(2)、皮帶(3)和驅動塊(5)，所述殼體(I)上設有安裝凹槽，所述帶輪(2)有兩個分別安裝在所述殼體(I)的兩端并位于所述安裝凹槽內，所述皮帶(3)安裝在所述兩個帶輪(2)上，所述殼體(I)的一側設有滑動凹槽(7)，所述殼體(I)的另一側設有滑動導軌(6)，所述滑動凹槽(7)連通所述安裝凹槽和殼體(I)外側表面，所述驅動塊(5)與皮帶(3)相連并穿過所述滑動凹槽(7)。2.如權利要求1所述的機械人手臂組傳動機構，其特征在于，所述驅動塊(5)上設有皮帶連接位(4)和螺紋孔，所述驅動塊(5)通過皮帶連接位(4)與所述皮帶(3)相連，所述螺紋孔用于連接待驅動部件。3.如權利要求1所述的機械人手臂組傳動機構，其特征在于，還包括活動臂(8)，所述活動臂(8)的一側與所述驅動塊(5)相連，所述活動臂(8)的另一側安裝在所述滑動導軌(6)上。4.如權利要求3所述的機械人手臂組傳動機構，其特征在于，所述活動臂(8)包括左側翼和右側翼，所述左側翼與所述驅動塊(5)相連，所述右側翼滑動安裝在所述滑動導軌(6)上。【專利摘要】本技術公開了一種機械人手臂組傳動機構，包括殼體、帶輪、皮帶和驅動塊，所述殼體上設有安裝凹槽，所述帶輪有兩個分別安裝在所述殼體的兩端并位于所述安裝凹槽內，所述皮帶安裝在所述兩個帶輪上，所述殼體的一側設有滑動凹槽，所述殼體的另一側設有滑動導軌，所述滑動凹槽連通所述安裝凹槽和殼體外側表面，所述驅動塊與皮帶相連并穿過所述滑動凹槽。本技術的機械人手臂組傳動機構結構簡單、設計巧妙，裝配時組裝方便，使用時整體穩定性好，方便維護。【IPC分類】B25J18/00, B25J9/10【公開號】CN205363949【申請號】CN201521030297【專利技術人】張鑫 【申請人】寧波力匠機器人科技有限公司【公開日】2016年7月6日【申請日】2015年12月11日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種機械人手臂組傳動機構，其特征在于，包括殼體(1)、帶輪(2)、皮帶(3)和驅動塊(5)，所述殼體(1)上設有安裝凹槽，所述帶輪(2)有兩個分別安裝在所述殼體(1)的兩端并位于所述安裝凹槽內，所述皮帶(3)安裝在所述兩個帶輪(2)上，所述殼體(1)的一側設有滑動凹槽(7)，所述殼體(1)的另一側設有滑動導軌(6)，所述滑動凹槽(7)連通所述安裝凹槽和殼體(1)外側表面，所述驅動塊(5)與皮帶(3)相連并穿過所述滑動凹槽(7)。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張鑫，
申請(專利權)人：寧波力匠機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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