減速機的設計方法技術

本發明專利技術提供減速機組、減速機以及減速機的設計方法。該減速機組包括：第1減速機，其具有第1曲軸組裝體，該第1曲軸組裝體通過繞與被設定為第1輸出部的旋轉中心軸線的第1主軸線分開第1距離的第1傳遞軸線進行旋轉運動，使所述第1輸出部繞所述第1主軸線旋轉；以及第2減速機，其具有第2曲軸組裝體，該第2曲軸組裝體通過繞與被設定為第2輸出部的旋轉中心軸線的第2主軸線分開與所述第1距離不同的第2距離的第2傳遞軸線進行旋轉運動，使所述第2輸出部繞所述第2主軸線旋轉。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種具有作為偏心擺動型齒輪裝置的機構的減速機。
技術介紹
在工業用機器人、工作機械這樣的各種各樣的
中使用各種各樣的減速機(參照日本特開2010－286098號公報)。日本特開2010－286098號公報公開了一種包括筒狀的殼體、在殼體內擺動的擺動齒輪、以及用于使擺動齒輪擺動的曲軸組裝體的減速機。設計人員根據日本特開2010－286098號公報的公開技術能夠設計各種各樣的減速機，從而滿足顧客所要求的性能(例如轉矩、減速比)。若設計人員響應顧客的各種各樣的要求設計各種各樣的減速機，則設計人員需要對減速機的各種各樣的部件進行設計計算，而且制作各種各樣的圖紙。這會導致過大的設計工作。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種有助于減輕與減速機的設計相關的工作的技術。本專利技術的一個方面的減速機組包括：第1減速機，其具有第1曲軸組裝體，該第1曲軸組裝體通過繞與被設定為第1輸出部的旋轉中心軸線的第1主軸線分開第1距離的第1傳遞軸線進行旋轉運動，使所述第1輸出部繞所述第1主軸線旋轉；以及第2減速機，其具有第2曲軸組裝體，該第2曲軸組裝體通過繞與被設定為第2輸出部的旋轉中心軸線的第2主軸線分開與所述第1距離不同的第2距離的第2傳遞軸線進行旋轉運動，使所述第2輸出部繞所述第2主軸線旋轉。所述第1曲軸組裝體包括第1曲軸和繞所述第1傳遞軸線旋轉的第1傳遞齒輪，所述第1傳遞齒輪安裝在所述第1曲軸上。所述第2曲軸組裝體包括第2曲軸和繞所述第2傳遞軸線旋轉的第2傳遞齒輪，所述第2傳遞齒輪安裝在所述第2曲軸上。所述第1傳遞齒輪的模數和變位系數與所述第2傳遞齒輪的模數和變位系數相同。本專利技術的另一個方面的減速機在輸出部的旋轉中心軸線與使所述輸出部繞所述旋轉中心軸線旋轉的曲軸組裝體的傳遞旋轉軸線之間的距離關系上與另一個減速機有所不同。減速機包括：第1輸出部，其繞被設定為所述旋轉中心軸線的第1主軸線旋轉；以及第1曲軸組裝體，其繞與所述第1主軸線分開第1距離的、被設定為所述傳遞旋轉軸線的第1傳遞軸線旋轉，使所述第1輸出部繞所述第1主軸線旋轉。所述另一個減速機具有第2曲軸組裝體，該第2曲軸組裝體通過繞與被設定為所述旋轉中心軸線的第2主軸線分開與所述第1距離不同的第2距離的、被設定為所述傳遞旋轉軸線的第2傳遞軸線進行旋轉運動，使第2輸出部繞所述第2主軸線旋轉。所述第1曲軸組裝體包括第1曲軸和繞所述第1傳遞軸線旋轉的第1傳遞齒輪，所述第1傳遞齒輪安裝在所述第1曲軸上。所述第2曲軸組裝體包括第2曲軸和繞所述第2傳遞軸線旋轉的第2傳遞齒輪，所述第2傳遞齒輪安裝在所述第2曲軸上。所述第1傳遞齒輪的模數和變位系數與所述第2傳遞齒輪的模數和變位系數相同。本專利技術的又一個方面的設計方法用于設計這樣的減速機，即，在輸出部的旋轉中心軸線與使所述輸出部繞所述旋轉中心軸線旋轉的曲軸組裝體的傳遞旋轉軸線之間的距離關系上與另一個減速機有所不同。設計方法包括以下工序：第1設計工序，設計第1曲軸組裝體作為所述曲軸組裝體；以及第2設計工序，設計繞被設定為所述旋轉中心軸線的第1主軸線旋轉的第1輸出部。所述另一個減速機具有第2曲軸組裝體，該第2曲軸組裝體通過繞與被設定為所述旋轉中心軸線的第2主軸線分開第2距離的、被設定為所述傳遞旋轉軸線的第2傳遞軸線進行旋轉運動，使第2輸出部繞所述第2主軸線旋轉。所述第2曲軸組裝體包括第2曲軸和繞所述第2傳遞軸線旋轉的第2傳遞齒輪，所述第2傳遞齒輪安裝在所述第2曲軸上。所述第1設計工序包括設計模數和變位系數與所述第2傳遞齒輪的模數和變位系數一致的第1傳遞齒輪的步驟。所述第2設計工序包括根據所述模數和所述變位系數確定所述第1主軸線和被設定為所述傳遞旋轉軸線的第1傳遞軸線之間的第1距離的步驟。所述第1距離與所述第2距離不同。本專利技術有助于減輕與減速機的設計相關的工作。上述技術的目的、特征以及優點根據以下詳細的說明和附圖更加明確。附圖說明圖1A是第1實施方式的減速機的概略剖視圖。圖1B是圖1A所示的減速機的側視圖。圖2A是另一個減速機的概略剖視圖。圖2B是圖2A所示的減速機的側視圖。圖3是表示圖1A和圖2A所示的減速機的例示的設計過程的流程圖(第3實施方式)。圖4是傳遞齒輪的概略主視圖(第4實施方式)。圖5是傳遞齒輪的概略剖視圖(第5實施方式)。圖6是傳遞齒輪的概略截面圖(第6實施方式)。圖7A是驅動力傳遞路徑的示意圖(第7實施方式)。圖7B是驅動力傳遞路徑的示意圖(第7實施方式)。圖7C是驅動力傳遞路徑的示意圖(第7實施方式)。具體實施方式參照附圖說明涉及一種有助于減輕減速機的設計工作的技術的各種各樣的實施方式。＜第1實施方式＞在以往的設計技術中，在設計人員設計在以預定的減速比旋轉的輸出部的旋轉中心軸線和向輸出部傳遞驅動力的曲軸組裝體之間的距離關系上互不相同的多個減速機時，設計人員對于多個減速機分別設計專用的傳遞齒輪。其結果，會制成龐大種類的傳遞齒輪。本專利技術的專利技術人等研究各種各樣的減速機的設計，發現模數和變位系數一致的傳遞齒輪能夠應用于輸出部的旋轉中心軸線和曲軸組裝體之間的距離不同的多個減速機。在第1實施方式中，說明裝入有模數一致和變位系數一致的傳遞齒輪的兩個減速機。(減速機的結構)圖1A和圖1B表示例示的減速機100。圖1A是減速機100的概略的剖視圖。圖1B是減速機100的側視圖。參照圖1A和圖1B說明減速機100。減速機100包括殼體筒200、齒輪部300以及三個曲軸組裝體400(參照圖1B：圖1A示出三個曲軸組裝體400中的一個)。殼體筒200用于收容齒輪部300和三個曲軸組裝體400。在本實施方式中，第1減速機由減速機100例示。殼體筒200包含外筒部210、齒輪架部220以及兩個主軸承230。齒輪架部220配置在外筒部210內。兩個主軸承230配置在外筒部210和齒輪架部220之間。兩個主軸承230能夠使外筒部210和齒輪架部220之間相對地旋轉運動。在本實施方式中，第1輸出部由外筒部210和齒輪架部220中的一者例示。圖1A表示被設定為兩個主軸承230的旋轉中心軸線的主軸線FMX。外筒部210和齒輪架部220包圍主軸線FMX。若外筒部210固定，則齒輪架部220繞主軸線FMX旋轉。若齒輪架部220固定，則外筒部210繞主軸線FMX旋轉。即，外筒部210和齒輪架部220中的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種減速機組，其中，該減速機組包括：第1減速機，其具有第1曲軸組裝體，該第1曲軸組裝體通過繞與被設定為第1輸出部的旋轉中心軸線的第1主軸線分開第1距離的第1傳遞軸線進行旋轉運動，使所述第1輸出部繞所述第1主軸線旋轉；以及第2減速機，其具有第2曲軸組裝體，該第2曲軸組裝體通過繞與被設定為第2輸出部的旋轉中心軸線的第2主軸線分開與所述第1距離不同的第2距離的第2傳遞軸線進行旋轉運動，使所述第2輸出部繞所述第2主軸線旋轉，所述第1曲軸組裝體包括第1曲軸和繞所述第1傳遞軸線旋轉的第1傳遞齒輪，所述第1傳遞齒輪安裝在所述第1曲軸上，所述第2曲軸組裝體包括第2曲軸和繞所述第2傳遞軸線旋轉的第2傳遞齒輪，所述第2傳遞齒輪安裝在所述第2曲軸上，所述第1傳遞齒輪的模數和變位系數與所述第2傳遞齒輪的模數和變位系數相同。

【技術特征摘要】
2014.12.25 JP 2014-2623381.一種減速機組，其中，
該減速機組包括：
第1減速機，其具有第1曲軸組裝體，該第1曲軸組裝體通過繞與被設定
為第1輸出部的旋轉中心軸線的第1主軸線分開第1距離的第1傳遞軸線進行
旋轉運動，使所述第1輸出部繞所述第1主軸線旋轉；以及
第2減速機，其具有第2曲軸組裝體，該第2曲軸組裝體通過繞與被設定
為第2輸出部的旋轉中心軸線的第2主軸線分開與所述第1距離不同的第2距
離的第2傳遞軸線進行旋轉運動，使所述第2輸出部繞所述第2主軸線旋轉，
所述第1曲軸組裝體包括第1曲軸和繞所述第1傳遞軸線旋轉的第1傳遞
齒輪，所述第1傳遞齒輪安裝在所述第1曲軸上，
所述第2曲軸組裝體包括第2曲軸和繞所述第2傳遞軸線旋轉的第2傳遞
齒輪，所述第2傳遞齒輪安裝在所述第2曲軸上，
所述第1傳遞齒輪的模數和變位系數與所述第2傳遞齒輪的模數和變位
系數相同。
2.根據權利要求1所述的減速機組，其中，
所述第1傳遞齒輪的外形輪廓的形狀與所述第2傳遞齒輪的外形輪廓的
形狀相同。
3.根據權利要求2所述的減速機組，其中，
所述第1傳遞齒輪的厚度與所述第2傳遞齒輪的厚度相同。
4.根據權利要求3所述的減速機組，其中，
在所述第1傳遞齒輪上形成供所述第1曲軸插入的第1插入孔，
在所述第2傳遞齒輪上形成供所述第2曲軸插入的第2插入孔，
所述第1插入孔的形狀與所述第2插入孔的形狀一致。
5.根據權利要求1～4中任一項所述的減速機組，其中，
所述第1傳遞齒輪的形狀與所述第2傳遞齒輪的形狀一致。
6.一種減速機，其中，
該減速機在輸出部的旋轉中心軸線與使所述輸出部繞所述旋轉中心軸
線旋轉的曲軸組裝體的傳遞旋轉軸線之間的距離關系上與另一個減速機有
所不同，
該減速機包括：
第1輸出部，其繞被設定為所述旋轉中心軸線的第1主軸線旋轉；以及
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：古田和哉，吉田俊介，增田智彥，增田大記，
申請(專利權)人：納博特斯克有限公司，
類型：發明
國別省市：日本;JP