本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種管道鉆孔快速定位裝置，包括控制主機(jī)，及與控制主機(jī)相連的鉆孔裝置步進(jìn)電機(jī)；還包括限制管道位置兩側(cè)的限位裝置。所述控制主機(jī)，根據(jù)各個(gè)孔位之間的關(guān)系，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆孔裝置方向移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)管道鉆孔孔位的快速定位，節(jié)省人力，且不會(huì)存在漏孔故障。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種管道鉆孔快速定位裝置，特別是涉及一種能夠?qū)艿肋M(jìn)行多點(diǎn)不規(guī)則位置鉆孔進(jìn)行鉆孔位置快速定位的鉆孔定位裝置。
技術(shù)介紹
在鍋爐設(shè)備制造中，有大量的配管需要進(jìn)行鉆孔配接管道，以蒸汽集汽管為例，一根長(zhǎng)10m，口徑250mm的集汽管可能需鉆孔20個(gè)以上，而且孔位是不規(guī)則的，更加加大了鉆孔難度。現(xiàn)在所有的鍋爐設(shè)備制造廠家都采用人工定位方法，一根長(zhǎng)10m，口徑108mm的集汽管需要兩個(gè)工人工作一天，而且會(huì)出現(xiàn)漏孔的質(zhì)量事故，工作效率低下。現(xiàn)有技術(shù)方法不僅嚴(yán)重影響鉆孔質(zhì)量，而且嚴(yán)重影響集汽管產(chǎn)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種孔位定位快速，節(jié)省人力的管道鉆孔快速定位裝置，能夠在大大提高鉆孔管道產(chǎn)量的情況下，還能進(jìn)一步保證管道鉆孔質(zhì)量。本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下:一種管道鉆孔快速定位裝置，其特征在于，包括控制主機(jī)，及與控制主機(jī)相連的鉆孔裝置步進(jìn)電機(jī);還包括限制管道位置兩側(cè)的限位裝置。作為優(yōu)選，還包括與控制主機(jī)相連的角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，帶動(dòng)管道繞其軸心自轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，還包括與控制主機(jī)相連的角度測(cè)量裝置，設(shè)置于管道上，用于測(cè)量管道繞其軸心旋轉(zhuǎn)的角度。作為優(yōu)選，所述鉆孔裝置步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鉆孔裝置前進(jìn)、后退以及左右移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述兩側(cè)限位裝置關(guān)于一個(gè)垂直平面對(duì)稱，所述鉆孔裝置在其步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下左右移動(dòng)，移動(dòng)的軌跡在該垂直平面內(nèi)。作為優(yōu)選，所述角度測(cè)量裝置為電位器式角度傳感器。作為優(yōu)選，所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為三端轉(zhuǎn)盤(pán)，安裝于管道的一端。作為優(yōu)選，所述角度傳感器固定于三端轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置;所述三端轉(zhuǎn)盤(pán)的中心上固定有一個(gè)軸，構(gòu)成角度傳感器的轉(zhuǎn)軸;三端轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，測(cè)量管道的旋轉(zhuǎn)角度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是:能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)管道鉆孔孔位的快速定位，節(jié)省人力，且不會(huì)存在漏孔故障，在大大提高鉆孔管道產(chǎn)量的情況下，進(jìn)一步保證了管道鉆孔質(zhì)量。【附圖說(shuō)明】圖1為本技術(shù)其中一實(shí)施例的原理示意圖。【具體實(shí)施方式】為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。本說(shuō)明書(shū)(包括任何摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或者具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。如圖1所示的管道鉆孔定位裝置，包括控制主機(jī)I，及與控制主機(jī)相連的鉆孔裝置步進(jìn)電機(jī)2;還包括限制管道位置兩側(cè)的限位裝置。所述控制主機(jī)，根據(jù)各個(gè)孔位之間的關(guān)系，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆孔裝置方向移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)管道鉆孔孔位的快速定位，節(jié)省人力，且不會(huì)存在漏孔故障。在本具體實(shí)施例中，該鉆孔定位裝置還包括與控制主機(jī)相連的角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置3，帶動(dòng)管道繞其軸心自轉(zhuǎn)，以使管道轉(zhuǎn)動(dòng)到下一需鉆孔的鉆孔水平線;還包括與控制主機(jī)相連的角度測(cè)量裝置4，設(shè)置于管道上，用于測(cè)量管道繞其軸心旋轉(zhuǎn)的角度，準(zhǔn)確快速定位下一需鉆孔的鉆孔水平線;所述鉆孔裝置步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鉆孔裝置前進(jìn)、后退以及左右移動(dòng)，前進(jìn)和后退移動(dòng)為鉆孔方向上的移動(dòng)，左右移動(dòng)為在當(dāng)前鉆孔水平線方向上的移動(dòng);所述兩側(cè)限位裝置關(guān)于一個(gè)垂直平面對(duì)稱，所述鉆孔裝置位于需鉆孔管道的正上方，在其步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下左右移動(dòng)，移動(dòng)的軌跡在該垂直平面內(nèi)；所述角度測(cè)量裝置為電位器式角度傳感器;所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為三端轉(zhuǎn)盤(pán)，安裝于管道的一端，帶動(dòng)管道繞其軸心旋轉(zhuǎn);所述角度傳感器固定于三端轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置，能夠隨三端轉(zhuǎn)盤(pán)同步旋轉(zhuǎn);所述三端轉(zhuǎn)盤(pán)的中心上固定有一個(gè)軸，構(gòu)成角度傳感器的轉(zhuǎn)軸；三端轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以便于測(cè)量管道的旋轉(zhuǎn)角度。對(duì)某個(gè)管道進(jìn)行鉆孔定位前，首先將該管道置于限位裝置上，同時(shí)確保管道兩端位于鉆孔裝置左右移動(dòng)的限制范圍之內(nèi)。確定管道的一端或中間點(diǎn)或其他點(diǎn)為初始基準(zhǔn)位置，在初始基準(zhǔn)位置確定的情況下，以初始基準(zhǔn)位置為基礎(chǔ)，根據(jù)要鉆孔的數(shù)量、位置及之間的關(guān)系，確定鉆孔裝置要位移的方向和距離，及管道旋轉(zhuǎn)的角度，對(duì)管道上要鉆孔的孔進(jìn)行定位。對(duì)某個(gè)管道進(jìn)行第一次鉆孔時(shí)，以初始位置為基準(zhǔn)點(diǎn)，以橫放管道頂端水平線為初始水平線，確定該水平線上要設(shè)置的鉆孔，以步進(jìn)電機(jī)控制鉆孔裝置前進(jìn)、后退及左右移動(dòng)，在該水平線上進(jìn)行鉆孔。該水平線線上所有的空鉆孔完畢后，三端轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)帶動(dòng)管道繞其軸心旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)角度傳感器一起旋轉(zhuǎn)，以確定相鄰水平線鉆孔位置所在的水平線需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。當(dāng)角度傳感器檢測(cè)到的角度為設(shè)置角度時(shí)，三端轉(zhuǎn)盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)在當(dāng)前水平線上進(jìn)行鉆孔操作，直至所有鉆孔操作完畢。以鍋爐配管集汽管管道鉆孔為例，能夠?qū)﹀仩t配管集汽管管道進(jìn)行鉆孔的快速定位，同樣一根長(zhǎng)10m，口徑108_的集汽管，只需I個(gè)工人I個(gè)小時(shí)完成，是人工定位工效的6-7倍，而且可以避免漏孔的質(zhì)量事故。能夠快速、自動(dòng)進(jìn)行孔位定位，線行程誤差在Imm以內(nèi)，角度誤差< 1%，定位結(jié)果由計(jì)算機(jī)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、判定，不會(huì)出現(xiàn)漏鉆等情況。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種管道鉆孔快速定位裝置，其特征在于，包括控制主機(jī)，及與控制主機(jī)相連的鉆孔裝置步進(jìn)電機(jī);還包括限制管道位置兩側(cè)的限位裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道鉆孔快速定位裝置，其特征在于，還包括與控制主機(jī)相連的角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，帶動(dòng)管道繞其軸心自轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道鉆孔快速定位裝置，其特征在于，還包括與控制主機(jī)相連的角度測(cè)量裝置，設(shè)置于管道上，用于測(cè)量管道繞其軸心旋轉(zhuǎn)的角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道鉆孔快速定位裝置，其特征在于，所述鉆孔裝置步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鉆孔裝置前進(jìn)、后退以及左右移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道鉆孔快速定位裝置，其特征在于，所述兩側(cè)限位裝置關(guān)于一個(gè)垂直平面對(duì)稱，所述鉆孔裝置在其步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下左右移動(dòng)，移動(dòng)的軌跡在該垂直平面內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道鉆孔快速定位裝置，其特征在于，所述角度測(cè)量裝置為電位器式角度傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道鉆孔快速定位裝置，其特征在于，所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為三端轉(zhuǎn)盤(pán)，安裝于管道的一端。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道鉆孔快速定位裝置，其特征在于，所述角度傳感器固定于三端轉(zhuǎn)盤(pán)中心位置;所述三端轉(zhuǎn)盤(pán)的中心上固定有一個(gè)軸，構(gòu)成角度傳感器的轉(zhuǎn)軸;三端轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，測(cè)量管道的旋轉(zhuǎn)角度。【專利摘要】本技術(shù)提供了一種管道鉆孔快速定位裝置，包括控制主機(jī)，及與控制主機(jī)相連的鉆孔裝置步進(jìn)電機(jī)；還包括限制管道位置兩側(cè)的限位裝置。所述控制主機(jī)，根據(jù)各個(gè)孔位之間的關(guān)系，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆孔裝置方向移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)管道鉆孔孔位的快速定位，節(jié)省人力，且不會(huì)存在漏孔故障。【IPC分類】B23Q17/22, B23B39/14, B23Q15/013【公開(kāi)號(hào)】CN205200591【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520739579【專利技術(shù)人】江華, 周波, 付學(xué)剛, 王帥, 梁銀波, 鄧如彬 【申請(qǐng)人】四川理工學(xué)院【公開(kāi)日】2016年5月4日【申請(qǐng)日】2015年9月23日本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種管道鉆孔快速定位裝置，其特征在于，包括控制主機(jī)，及與控制主機(jī)相連的鉆孔裝置步進(jìn)電機(jī)；還包括限制管道位置兩側(cè)的限位裝置。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江華，周波，付學(xué)剛，王帥，梁銀波，鄧如彬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川理工學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：四川;51
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