本實用新型專利技術(shù)公開了一種基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)，旨在解決汽車車身位姿參數(shù)非接觸視覺檢測的問題。基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)主要由攝像機(1)、角點磁性塊(2)、邊緣磁性塊(3)、中間磁性塊(4)、LED燈(5)與鋼絲(6)組成，一維標(biāo)定靶標(biāo)棒(4)可以繞萬向節(jié)(5)中心到任意位置，系統(tǒng)通過攝像機(2)采集特征點標(biāo)識(3)的圖像，根據(jù)攝像機(1)采集多個位置的LED燈(5)的圖像計算出特征點的三維坐標(biāo)，從而確定車身的六個位姿參數(shù)，完成對汽車車身位姿參數(shù)的檢測。系統(tǒng)提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)。
Automobile body posture parameter detection system based on LED array
The utility model discloses an automobile body position and attitude parameter detection system based on a LED array, which aims at solving the problem of non-contact visual inspection of the position and orientation parameters of the automobile body. Detection system based on LED array of automobile body pose parameters composed of camera (1), (2) magnetic block corner and edge magnetic block (3), middle (4), a magnetic block LED lamp (5) and wire (6), one-dimensional bar calibration target (4) around the joint (5) center to any location, through the camera system (2) acquisition feature marks (3) of the image according to the camera (1) LED lamp collection locations (5) of the image to calculate the 3D coordinates of feature points, so as to determine the six body pose parameters, complete the detection of car body position attitude parameter. The system has a simple structure, high detection precision, easy to operate, easy to install, low cost, reliable performance based on the LED array of car body pose parameter detection system.
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測設(shè)備的檢測設(shè)備，更具體的說，它涉及一種基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
為保證汽車的安全行駛，合理快速的汽車檢測時的運動狀態(tài)，進(jìn)行車身位姿參數(shù)的測量是汽車檢測領(lǐng)域的主要檢測項目之一。目前，對汽車位姿參數(shù)的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強度大。采用基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行檢測，并通過攝像機采集汽車圖像進(jìn)而實時跟蹤汽車的位置姿態(tài)的方法由于具有快速、準(zhǔn)確和高可靠性等特點有望解決以上技術(shù)瓶頸。因此，采用基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)對汽車的位置姿態(tài)進(jìn)行實時跟蹤對汽車工業(yè)檢測領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)針對目前無法實現(xiàn)對車身位姿進(jìn)行實時檢測的現(xiàn)狀，提供了一種可實時檢測、結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡便、易于安裝、通用性強、成本較低、性能可靠的可滿足汽車檢測行業(yè)對汽車車身位姿參數(shù)進(jìn)行檢測的系統(tǒng)。參閱圖1至圖3，為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。本技術(shù)所提供的基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)包括有攝像機、角點磁性塊、邊緣磁性塊、中間磁性塊、LED燈與鋼絲。兩個攝像機放置在水平平面上，四個角點磁性塊對稱放置，四個LED燈的底部分別插入四個角點磁性塊的頂面中部加工的圓形通孔并與圓形通孔緊配合固定連接，八條鋼絲的一端分別穿入角點磁性塊的兩相鄰側(cè)面的兩個圓形孔，螺栓分別穿入每個角點磁性塊的頂面加工的兩個螺紋通孔，螺栓端部分別壓緊八條鋼絲，四個邊緣磁性塊對稱放置，四個LED燈的底部插入四個邊緣磁性塊的頂面中部加工的圓形通孔并與圓形通孔緊配合固定連接，十二條鋼絲的一端分別穿入邊緣磁性塊的三個側(cè)面的三個圓形孔，螺栓分別穿入邊緣磁性塊的頂面加工的三個螺紋通孔，螺栓端部分別壓緊十二條鋼絲，中間磁性塊放置在中心位置，LED燈的底部插入中間磁性塊的頂面中部加工的圓形通孔并與圓形通孔緊配合固定連接，四條鋼絲的一端分別穿入中間磁性塊的四個側(cè)面的四個圓形孔，螺栓分別穿入中間磁性塊的頂面加工的四個螺紋通孔，螺栓端部分別壓緊四條鋼絲。技術(shù)方案中所述的角點磁性塊為長方體磁性零件，在角點磁性塊的兩相鄰側(cè)面加工兩個圓形孔，在角點磁性塊的頂面中部加工一個圓形通孔，垂直于角點磁性塊的頂面加工兩個螺紋通孔，頂面兩個螺紋通孔的軸線與側(cè)面兩個圓形孔的軸線分別相交。技術(shù)方案中所述的邊緣磁性塊為長方體磁性零件，在邊緣磁性塊的三個側(cè)面加工三個圓形孔，在邊緣磁性塊的頂面中部加工一個圓形通孔，垂直于邊緣磁性塊的頂面加工三個螺紋通孔，頂面三個螺紋通孔的軸線與側(cè)面三個圓形孔的軸線分別相交。技術(shù)方案中所述的中間磁性塊為長方體磁性零件，在中間磁性塊的四個側(cè)面加工四個圓形孔，在中間磁性塊的頂面中部加工一個圓形通孔，垂直于中間磁性塊的頂面加工四個螺紋通孔，頂面四個螺紋通孔的軸線與側(cè)面四個圓形孔的軸線分別相交。本技術(shù)的有益效果是:(I)本技術(shù)針對目前現(xiàn)有的檢測系統(tǒng)尋找靶標(biāo)特征點時只能識別平面棋盤格靶標(biāo)板的交點，所識別的特征點僅僅局限在一個靶標(biāo)平面上而無法獲得平面外的特征點從而無法準(zhǔn)確的計算出車身的位姿的情況，提供一種基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)由于磁性塊可以任意吸附在車身表面并且鋼絲可彎曲，靈活性強，可以獲得各個位置各個方向的特征點，采用雙目視覺又具有較高的抗噪性，可以準(zhǔn)確的計算出車身位姿參數(shù)(2)本技術(shù)所采用的磁性塊為工業(yè)中最常用的磁性塊，這種磁性塊量產(chǎn)大，吸附性強，成本低，易加工;本技術(shù)所采用的LED燈成本低，量產(chǎn)大，體積小，攜帶方便，由于磁性塊具有較強的吸附性，可以抵御外界因素的影響，保證攝像機拍攝照片的質(zhì)量，具有較高的測量精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對測量精度的要求。【附圖說明】圖1是基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)的不含攝像機I的軸側(cè)圖；圖2是基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)的局部剖視圖；圖3是基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)的攝像機I的軸測圖；圖中:1.攝像機，2.角點磁性塊，3.邊緣磁性塊，4.中間磁性塊，5.LED燈，6.鋼絲。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:參閱圖1至圖3，基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)包括有攝像機1、角點磁性塊2、邊緣磁性塊3、中間磁性塊4、LED燈5與鋼絲6。兩個攝像機I放置在水平平面上，角點磁性塊2為長方體磁性零件，在角點磁性塊2的兩相鄰側(cè)面加工兩個圓形孔，在角點磁性塊2的頂面中部加工一個圓形通孔，垂直于角點磁性塊2的頂面加工兩個螺紋通孔，頂面兩個螺紋通孔的軸線與側(cè)面兩個圓形孔的軸線分別相交，四個角點磁性塊2對稱放置，四個LED燈5的底部分別插入四個角點磁性塊2的頂面中部加工的圓形通孔并與圓形通孔緊配合固定連接，八條鋼絲6的一端分別穿入角點磁性塊2的兩相鄰側(cè)面的兩個圓形孔，螺栓分別穿入每個角點磁性塊2的頂面加工的兩個螺紋通孔，螺栓端部分別壓緊八條鋼絲6。邊緣磁性塊3為長方體磁性零件，在邊緣磁性塊3的三個側(cè)面加工三個圓形孔，在邊緣磁性塊3的頂面中部加工一個圓形通孔，垂直于邊緣磁性塊3的頂面加工三個螺紋通孔，頂面三個螺紋通孔的軸線與側(cè)面三個圓形孔的軸線分別相交，四個邊緣磁性塊3對稱放置，四個LED燈5的底部插入四個邊緣磁性塊3的頂面中部加工的圓形通孔并與圓形通孔緊配合固定連接，十二條鋼絲6的一端分別穿入邊緣磁性塊3的三個側(cè)面的三個圓形孔，螺栓分別穿入邊緣磁性塊3的頂面加工的三個螺紋通孔，螺栓端部分別壓緊十二條鋼絲6。中間磁性塊4為長方體磁性零件，在中間磁性塊4的四個側(cè)面加工四個圓形孔，在中間磁性塊4的頂面中部加工一個圓形通孔，垂直于中間磁性塊4的頂面加工四個螺紋通孔，頂面四個螺紋通孔的軸線與側(cè)面四個圓形孔的軸線分別相交，中間磁性塊4放置在中心位置，LED燈5的底部插入中間磁性塊4的頂面中部加工的圓形通孔并與圓形通孔緊配合固定連接，四條鋼絲6的一端分別穿入中間磁性塊4的四個側(cè)面的四個圓形孔，螺栓分別穿入中間磁性塊4的頂面加工的四個螺紋通孔，螺栓端部分別壓緊四條鋼絲6。基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)的使用法:將帶有LED燈的磁性塊吸附在汽車車身表面待測位置，將汽車行駛?cè)雰蓚€攝像機的視場范圍內(nèi)。分別通過兩個攝像機捕捉LED燈組的一系列圖像，將圖像經(jīng)過預(yù)處理后提取出特征點，通過已經(jīng)獲得的圖像特征點坐標(biāo)對兩個攝像機進(jìn)行內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定。通過對攝像機內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定結(jié)果以及新獲得的稱身位姿圖像可以計算出特征點的三維坐標(biāo)，從而確定車身的六個位姿參數(shù)，完成對汽車車身位姿參數(shù)的檢測。【主權(quán)項】1.一種基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)由攝像機(I)、角點磁性塊(2)、邊緣磁性塊(3)、中間磁性塊(4)、LED燈(5)與鋼絲(6)組成； 兩個攝像機(I)放置在水平平面上，四個角點磁性塊(2)對稱放置，四個LED燈(5)的底部分別插入四個角點磁性塊(2)的頂面中部加工的圓形通孔并與圓形通孔緊配合固定連接，八條鋼絲(6)的一端分別穿入角點磁性塊(2)的兩相鄰側(cè)面的兩個圓形孔，螺栓分別穿入每個角點磁性塊(2)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的基于LED陣列的汽車車身位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)由攝像機(1)、角點磁性塊(2)、邊緣磁性塊(3)、中間磁性塊(4)、LED燈(5)與鋼絲(6)組成；兩個攝像機(1)放置在水平平面上，四個角點磁性塊(2)對稱放置，四個LED燈(5)的底部分別插入四個角點磁性塊(2)的頂面中部加工的圓形通孔并與圓形通孔緊配合固定連接，八條鋼絲(6)的一端分別穿入角點磁性塊(2)的兩相鄰側(cè)面的兩個圓形孔，螺栓分別穿入每個角點磁性塊(2)的頂面加工的兩個螺紋通孔，螺栓端部分別壓緊八條鋼絲(6),四個邊緣磁性塊(3)對稱放置，四個LED燈(5)的底部插入四個邊緣磁性塊(3)的頂面中部加工的圓形通孔并與圓形通孔緊配合固定連接，十二條鋼絲(6)的一端分別穿入邊緣磁性塊(3)的三個側(cè)面的三個圓形孔，螺栓分別穿入邊緣磁性塊(3)的頂面加工的三個螺紋通孔，螺栓端部分別壓緊十二條鋼絲(6),中間磁性塊(4)放置在中心位置，LED燈(5)的底部插入中間磁性塊(4)的頂面中部加工的圓形通孔并與圓形通孔緊配合固定連接，四條鋼絲(6)的一端分別穿入中間磁性塊(4)的四個側(cè)面的四個圓形孔，螺栓分別穿入中間磁性塊(4)的頂面加工的四個螺紋通孔，螺栓端部分別壓緊四條鋼絲(6)。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐觀，鄭安琪，蘇建，張立斌，劉玉梅，潘洪達(dá)，林慧英，戴建國，單紅梅，陳熔，李曉韜，張馨元，吳廣為，袁靜，
申請(專利權(quán))人：吉林大學(xué)，
類型：新型
國別省市：吉林;22
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