插秧機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供的插秧機(jī)，能夠施加抵消在插植臂軸產(chǎn)生的扭矩變動的扭矩，使扭矩變動均衡化，改善相位的偏差，從而使插植爪的軌跡合理化，防止插植不良。該插秧機(jī)經(jīng)由非等速機(jī)構(gòu)將動力傳遞至支承旋轉(zhuǎn)箱的插植臂軸，設(shè)置賦予抵消由所述非等速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩變動的扭矩的扭矩均衡化機(jī)構(gòu)，所述扭矩均衡化機(jī)構(gòu)具有：使將動力傳遞至所述插植臂軸的插植縱軸的一部分形成為曲柄狀的曲軸部、和安裝于該曲軸部的彈簧，通過該彈簧賦予所述扭矩。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及插秧機(jī)。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有的插秧機(jī)中，若以密植為基準(zhǔn)，以使插植爪前端的軌跡在下止點(diǎn)附近成為幾乎鉛垂的方式設(shè)定，則在疏植狀態(tài)下，插植爪從田地離開的速度變慢，因此容易產(chǎn)生將插植的苗向前壓倒的現(xiàn)象。相反若以疏植為基準(zhǔn)，以使插植爪前端的軌跡在下止點(diǎn)附近成為幾乎鉛垂的方式設(shè)定，則在密植狀態(tài)下，產(chǎn)生保持插植爪進(jìn)入田地的狀態(tài)而產(chǎn)生后坐力那樣的現(xiàn)象，并且由于苗松動、泥土被挖出，因此容易產(chǎn)生苗浮起。因此，存在以下方法，S卩:以密植狀態(tài)為基準(zhǔn)，在為了使插植爪從田地更迅速地進(jìn)行離開移動的疏植時，設(shè)置非等速機(jī)構(gòu)，使支承插植爪的旋轉(zhuǎn)式插植臂軸旋轉(zhuǎn)一圈中的角速度(旋轉(zhuǎn)速度)變化。專利文獻(xiàn)1公開了以下技術(shù):在從插植變速箱到插植臂軸之間設(shè)置非等速傳動機(jī)構(gòu)，通過使旋轉(zhuǎn)一圈中的角速度變化，從而如以下那樣使旋轉(zhuǎn)速度快慢變化的技術(shù)。即，在進(jìn)行取苗時，在插植之后設(shè)置快速區(qū)間，并且在取苗前和插植前設(shè)置慢速區(qū)間，由此實(shí)現(xiàn)良好的取苗動作以及插植動作。專利文獻(xiàn)1:日本特開平07-163216號公報(bào)非等速傳動機(jī)構(gòu)使在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)一圈中的角速度進(jìn)行加減速，因此施加于旋轉(zhuǎn)軸的扭矩變動(載荷變動)增大。旋轉(zhuǎn)軸反復(fù)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)、扭轉(zhuǎn)解除，由此構(gòu)成驅(qū)動系統(tǒng)的齒輪的齒隙或驅(qū)動系統(tǒng)制造時由在部件間產(chǎn)生的間隙所產(chǎn)生的晃動、以驅(qū)動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)為起因的驅(qū)動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)，從而旋轉(zhuǎn)變動增大，產(chǎn)生加減速相位的偏差，導(dǎo)致插植不良。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)提供一種插秧機(jī)，施加抵消在插植臂軸產(chǎn)生的扭矩變動的扭矩，使扭矩變動均衡化，改善相位的偏差，從而使插植爪的軌跡合理化，防止插植不良。本專利技術(shù)的第一方式的插秧機(jī)是一種經(jīng)由非等速機(jī)構(gòu)將動力傳遞至支承旋轉(zhuǎn)箱的插植臂軸的插秧機(jī)，其中，設(shè)置有扭矩均衡化機(jī)構(gòu)，該扭矩均衡化機(jī)構(gòu)賦予抵消由所述非等速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩變動的扭矩，所述扭矩均衡化機(jī)構(gòu)具有:使將動力傳遞至所述插植臂軸的插植縱軸的一部分形成為曲柄狀的曲軸部、和安裝于該曲軸部的彈簧，通過該彈簧賦予所述扭矩。在將動力傳遞至所述插植臂軸的路徑上的比所述扭矩均衡化機(jī)構(gòu)靠上游側(cè)的位置，設(shè)置有將朝向所述插植臂軸的動力傳遞進(jìn)行切斷、連接的單元離合器。所述扭矩均衡化機(jī)構(gòu)設(shè)置于收容所述插植縱軸的插植錐齒輪箱，所述插植錐齒輪箱具有收容所述扭矩均衡化機(jī)構(gòu)的外殼部，并且所述扭矩均衡化機(jī)構(gòu)組裝于所述外殼部。所述外殼部與所述插植錐齒輪箱一體成形，由此與該插植錐齒輪箱一體地設(shè)置。本專利技術(shù)的第二方式的插秧機(jī)是一種經(jīng)由非等速機(jī)構(gòu)將動力傳遞至支承旋轉(zhuǎn)箱的插植臂軸的插秧機(jī)，其中，設(shè)置有扭矩均衡化機(jī)構(gòu)，該扭矩均衡化機(jī)構(gòu)賦予抵消由所述非等速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩變動的扭矩，所述扭矩均衡化機(jī)構(gòu)具有:設(shè)置于將動力傳遞至所述插植臂軸的動力傳遞路徑內(nèi)并將以該插植臂軸的轉(zhuǎn)速的二倍旋轉(zhuǎn)的軸的一部分形成為曲柄狀的曲軸部、和安裝于該曲軸部的彈簧，通過所述彈簧賦予所述扭矩，并且經(jīng)由鉤部來安裝所述彈簧，所述鉤部為與所述彈簧分開設(shè)置的部件且能夠卡止于所述曲軸部的外周。所述鉤部具有:曲面部，其與所述曲軸部的外周形狀對應(yīng)地彎曲；平面部，其從所述曲面部朝向所述彈簧側(cè)伸出，并且從端部按順序形成有多個能夠供所述彈簧的端部插通的卡止部，所述彈簧通過按順序插入到設(shè)置于所述鉤部的平面部的多個卡止部，由此固定于該鉤部。本專利技術(shù)的第三方式的插秧機(jī)是經(jīng)由非等速機(jī)構(gòu)將動力傳遞至支承旋轉(zhuǎn)箱的插植臂軸的插秧機(jī)，其中，所述插植臂軸在插植鏈條箱內(nèi)經(jīng)由鏈條被驅(qū)動，在所述插植鏈條箱內(nèi)設(shè)置賦予抵消由所述非等速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩變動的扭矩的扭矩均衡化機(jī)構(gòu)，并且該扭矩均衡化機(jī)構(gòu)通過變更所述插植鏈條箱內(nèi)的鏈條的張力來改變鏈條驅(qū)動力。根據(jù)本專利技術(shù)，使由非等速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩變動均衡化，抑制旋轉(zhuǎn)變動，改善相位的偏差，從而使插植爪的軌跡合理化，能夠防止插植不良。【附圖說明】圖1是插秧機(jī)的側(cè)視圖。圖2是插植驅(qū)動部的示意圖。圖3是設(shè)置有扭矩均衡化機(jī)構(gòu)的插植錐齒輪箱的局部剖視圖。圖4是表示插植錐齒輪箱的外殼部的圖。圖5是表示扭矩均衡化機(jī)構(gòu)的安裝構(gòu)造的圖。圖6(a)是表示螺旋彈簧向設(shè)置有卡止孔的鉤部固定的固定方法的圖，圖6(b)是表示螺旋彈簧向設(shè)置有卡止槽的鉤部固定的固定方法的圖。圖7是表示將螺旋彈簧以及與螺旋彈簧一體化的鉤部設(shè)置于外殼部內(nèi)的方法的圖。圖8(a)是在螺旋彈簧的收縮力成為與插植縱軸的旋轉(zhuǎn)方向相同方向時，由扭矩均衡化機(jī)構(gòu)賦予的扭矩的說明圖，(b)是在螺旋彈簧的收縮力成為與插植縱軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向時，由扭矩均衡化機(jī)構(gòu)賦予的扭矩的說明圖。圖9是表示在由非等速機(jī)構(gòu)驅(qū)動的插植臂軸所產(chǎn)生的扭矩變動以及由扭矩均衡化機(jī)構(gòu)賦予的均衡化扭矩、以及這些的合成扭矩的圖。圖10是表示鉤部的其他實(shí)施方式的圖。圖11是表示在插植橫軸設(shè)置單元離合器的情況下的配置例的圖。圖12是表示在插植橫軸設(shè)置單元離合器的情況下的配置例的圖。圖13是表示在插植橫軸設(shè)置單元離合器的情況下的配置例的圖。圖14是表示在插植縱軸設(shè)置單元離合器的情況下的配置例的圖。圖15是表示在朝向插植部的動力傳遞使用鏈條驅(qū)動式的方式的情況下插植驅(qū)動部的示意圖。圖16是表示在鏈條設(shè)置扭矩均衡化機(jī)構(gòu)的情況下的實(shí)施方式的圖。圖17是表示扭矩均衡化機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式的圖。【具體實(shí)施方式】參照附圖對插秧機(jī)1進(jìn)行說明。插秧機(jī)1一邊借助發(fā)動機(jī)2的動力驅(qū)動前輪3以及后輪4行駛，一邊利用插植部5進(jìn)行插植作業(yè)。來自發(fā)動機(jī)2的動力經(jīng)由變速箱6傳遞至前輪3以及后輪4，并且經(jīng)由變速箱6以及株距變更裝置9分別傳遞至插植部5。插植部5具備:插植中心箱10、插植錐齒輪箱11、旋轉(zhuǎn)箱12、插植臂13、載苗臺14以及多個浮船15。圖2是與插植部5的插植驅(qū)動相關(guān)的傳動系統(tǒng)圖。圖2雖示出一個插植單元，但其他插植單元也同樣地構(gòu)成。從插植中心箱10分支的插植橫軸20，在插植錐齒輪箱11內(nèi)經(jīng)由錐齒輪21a、21b傳遞至插植縱軸22。在插植縱軸22安裝有扭矩限制器26，若對插植縱軸22施加規(guī)定以上的載荷則動力傳遞被隔斷。而且，經(jīng)由非等速錐齒輪23a、23b而從插植縱軸22傳遞至單元離合器24。在根據(jù)單元離合器24的切斷/連接而成為連接狀態(tài)的情況下，動力傳遞至插植臂軸25。另一方面，在單元離合器24成為切斷狀態(tài)的情況下，動力不傳遞至插植臂軸25。插植臂軸25伸出至設(shè)置于插植錐齒輪箱11的左右的旋轉(zhuǎn)箱12內(nèi)，并固定于旋轉(zhuǎn)箱12。通過旋轉(zhuǎn)箱12旋轉(zhuǎn)，從而從固定于插植錐齒輪箱11的太陽齒輪30經(jīng)由中間齒輪31而傳遞至行星齒輪32。而且經(jīng)由轉(zhuǎn)臂軸33傳遞至固定于行星齒輪32的插植臂13，插植爪34與旋轉(zhuǎn)箱12—起旋轉(zhuǎn)，從而能夠從載苗臺14取苗進(jìn)行插植。通過將動力向插植部5傳遞的株距變更裝置9的內(nèi)部所包含的非等速機(jī)構(gòu)、以及包括插植部5的插植錐齒輪箱11內(nèi)的非等速錐齒輪23a、23b的非等速機(jī)構(gòu)，使插植臂軸25以非等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。S卩，在插植爪34從載苗臺14取苗時，以及在插植苗后將插植爪34從田地迅速拔出并且振落殘留于插植爪34的苗時，加快旋轉(zhuǎn)箱12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且在向田地插植苗前以及將插植爪34插入載苗臺14時，減慢旋轉(zhuǎn)箱12的旋轉(zhuǎn)速度。這樣，經(jīng)由非等速機(jī)構(gòu)將動力傳遞至插植臂軸25，并伴隨周期性的當(dāng)前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種插秧機(jī)，經(jīng)由非等速機(jī)構(gòu)將動力傳遞至支承旋轉(zhuǎn)箱的插植臂軸，其特征在于，設(shè)置有扭矩均衡化機(jī)構(gòu)，該扭矩均衡化機(jī)構(gòu)賦予抵消由所述非等速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩變動的扭矩，所述扭矩均衡化機(jī)構(gòu)具有：使將動力傳遞至所述插植臂軸的插植縱軸的一部分形成為曲柄狀的曲軸部、和安裝于該曲軸部的彈簧，通過該彈簧賦予所述扭矩。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：竹山智洋，土井邦夫，
申請(專利權(quán))人：洋馬株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP