一種游戲系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供一種游戲系統(tǒng)，其包括在二維空間中進(jìn)行游戲活動的主控終端和與所述主控終端通信的多個角色終端，以及覆蓋在所述二維空間的表面的定位介質(zhì)層。該系統(tǒng)通過隱形碼來確定角色終端位置，將進(jìn)行游戲的二維空間的位置信息用隱形碼編碼，印刷在平面或曲面的介質(zhì)上，角色終端通過定位裝置識別在定位介質(zhì)層中的光學(xué)隱形碼，并獲取與該光學(xué)隱形碼對應(yīng)的位置信息。該系統(tǒng)能夠快速實現(xiàn)角色終端定位，定位的精度可達(dá)毫米級，并且構(gòu)建和維護(hù)成本低，可以給棋類、桌游、玩具、教育、機(jī)器人等應(yīng)用提供高精度、低成本的解決方案。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及定位技術(shù)，尤其涉及二維空間的一種游戲系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在例如工業(yè)流水線、桌面游戲、機(jī)器人玩具等很多應(yīng)用領(lǐng)域需要進(jìn)行二維空間的連續(xù)定位。現(xiàn)有GPS、WiF1、無線基站、iBeacon等定位技術(shù)，可以實現(xiàn)三位空間的無線定位，但定位精度一般比較低，并且需要預(yù)先布設(shè)位置參考點(diǎn)和信號發(fā)射點(diǎn)，適合于定位尺度較大、精度要求不太高的應(yīng)用場合。現(xiàn)有RFID技術(shù)，也可以用來實現(xiàn)定位功能，但因成本和尺寸原因，RFID技術(shù)只適合稀疏離散點(diǎn)的位置識別應(yīng)用。現(xiàn)有紅外、超聲波、激光、立體攝像等主動掃描技術(shù)，可以獲得環(huán)境的三維空間信息，定位精度較高，且不需要預(yù)先布設(shè)信號發(fā)射點(diǎn)，但這種技術(shù)需要較強(qiáng)的CPU處理能力，來獲取和處理三維幾何數(shù)據(jù)，計算復(fù)雜并且成本高。現(xiàn)有繪圖儀、手寫板、觸摸屏等技術(shù)，也可以用來作為二維定位技術(shù)使用，但這種技術(shù)一般都需要一個特制的電路板用于感知二維坐標(biāo)信息，成本通常都很高。現(xiàn)有鼠標(biāo)、加速度儀技術(shù)，可以獲取終端的相對位置，但需要指定初始位置才可以用于定位，而且，如果誤差積累得不到及時校正，定位精度就很難保證。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種二維定位系統(tǒng)及方法。本專利技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一方面，本專利技術(shù)提供了一種用于二維空間的定位系統(tǒng)，包括:覆蓋在所述二維空間的表面的定位介質(zhì)層，所述定位介質(zhì)層被劃分為多個定位區(qū)域，同一個定位區(qū)域包含的光學(xué)隱形碼相同；每個定位區(qū)域的光學(xué)隱形碼對應(yīng)于所述二維空間的一個位置信息；定位裝置，用于識別在所述定位介質(zhì)層中的光學(xué)隱形碼，并獲取與該光學(xué)隱形碼對應(yīng)的定位區(qū)域的位置信息。上述定位系統(tǒng)中，所述二維空間的表面可以為平面或曲面。上述定位系統(tǒng)中，每個定位區(qū)域的尺寸最小相當(dāng)于單個光學(xué)隱形碼對應(yīng)的光學(xué)圖像的大小。上述定位系統(tǒng)中，所述定位介質(zhì)層可以為包含與所述光學(xué)隱形碼對應(yīng)的光學(xué)圖像的涂層。上述定位系統(tǒng)中，所述定位區(qū)域在所述二維空間的位置信息可以為該定位區(qū)域的中心點(diǎn)在所述二維空間中的坐標(biāo)。上述定位系統(tǒng)中，所述定位區(qū)域在所述二維空間的位置信息可以為在該定位區(qū)域中設(shè)定的參考點(diǎn)在所述二維空間中的坐標(biāo)。上述定位系統(tǒng)中，所述定位區(qū)域在所述二維空間的位置信息可以為在該定位區(qū)域中任一點(diǎn)在所述二維空間中的坐標(biāo)。上述定位系統(tǒng)中，所述定位裝置可包括光學(xué)隱形碼識別器和解碼器；其中:所述光學(xué)隱形碼識別器用于獲取定位介質(zhì)層中的光學(xué)圖像，并識別該光學(xué)圖像對應(yīng)的光學(xué)隱形碼；所述解碼器用于根據(jù)所述光學(xué)隱形碼與二維空間中的位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系，將所述光學(xué)隱形碼識別器識別的光學(xué)隱形碼轉(zhuǎn)換成與該光學(xué)隱形碼對應(yīng)的定位區(qū)域的位置信息；上述定位系統(tǒng)中，所述定位裝置還可包括用于存儲光學(xué)隱形碼及其對應(yīng)的位置信息的存儲單元。上述定位系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還可包括定位服務(wù)器，并且所述定位裝置包括光學(xué)隱形碼識別器和用于與所述定位服務(wù)器通信的通信單元；其中，所述光學(xué)隱形碼識別器用于獲取所述定位介質(zhì)層中的光學(xué)圖像，并識別該光學(xué)圖像對應(yīng)的光學(xué)隱形碼；所述定位裝置通過所述通信單元將所述光學(xué)隱形碼識別器識別的光學(xué)隱形碼發(fā)送給所述定位服務(wù)器；所述定位服務(wù)器基于光學(xué)隱形碼與所述二維空間中的位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系，將所接收的光學(xué)隱形碼轉(zhuǎn)換成與該光學(xué)隱形碼對應(yīng)的定位區(qū)域的位置信息。又一方面，本專利技術(shù)提供了一種基于上述定位系統(tǒng)的定位方法，所述方法包括:步驟1)通過定位裝置識別定位介質(zhì)層中包含的光學(xué)隱形碼；步驟2)根據(jù)該光學(xué)隱形碼獲得其對應(yīng)的定位區(qū)域的位置信息。上述定位方法中，所述步驟1)可包括:步驟11)獲取定位介質(zhì)層中的光學(xué)圖像；步驟12)，對所獲取的光學(xué)圖像進(jìn)行識別，判斷是否有與該光學(xué)圖像對應(yīng)的光學(xué)隱形碼，如果沒有，則返回步驟11)重新獲取光學(xué)圖像，直到識別出光學(xué)隱形碼為止。上述定位方法中，在所述步驟2)中可以由所述定位裝置根據(jù)光學(xué)隱形碼與該二維空間中的位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系，將所識別的光學(xué)隱形碼轉(zhuǎn)換成與該光學(xué)隱形碼對應(yīng)的定位區(qū)域的位置信息。上述定位方法中，所述步驟2)可包括:由定位裝置將所識別的光學(xué)隱形碼發(fā)送給定位服務(wù)器；由所述定位服務(wù)器根據(jù)光學(xué)隱形碼與該二維空間中的位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系，將所識別的光學(xué)隱形碼轉(zhuǎn)換成與該光學(xué)隱形碼對應(yīng)的定位區(qū)域的位置信息。又一方面，本專利技術(shù)提供了一種游戲系統(tǒng)，所述游戲系統(tǒng)包括:在二維空間中進(jìn)行游戲活動的主控終端和與所述主控終端通信的多個角色終端，以及覆蓋在所述二維空間的表面的定位介質(zhì)層，所述定位介質(zhì)層被劃分為多個定位區(qū)域，同一個定位區(qū)域包含的光學(xué)隱形碼相同；每個定位區(qū)域的光學(xué)隱形碼對應(yīng)于所述二維空間的一個位置信息；其中，所述角色終端包括定位裝置，所述定位裝置用于識別在定位介質(zhì)層中的光學(xué)隱形碼，并獲取與該光學(xué)隱形碼對應(yīng)的定位區(qū)域的位置信息。上述游戲系統(tǒng)中，所述二維空間的表面可以為平面或曲面。上述游戲系統(tǒng)中，每個定位區(qū)域的尺寸最小可以相當(dāng)于單個光學(xué)隱形碼對應(yīng)的光學(xué)圖像的大小。上述游戲系統(tǒng)中，所述定位介質(zhì)層可以為包含與所述光學(xué)隱形碼對應(yīng)的光學(xué)圖像的涂層。上述游戲系統(tǒng)中，所述定位區(qū)域在所述二維空間的位置信息可以為該定位區(qū)域的中心點(diǎn)在所述二維空間中的坐標(biāo)。上述游戲系統(tǒng)中，所述定位區(qū)域在所述二維空間的位置信息可以為在該定位區(qū)域中設(shè)定的參考點(diǎn)在所述二維空間中的坐標(biāo)。上述游戲系統(tǒng)中，所述定位區(qū)域在所述二維空間的位置信息可以為在該定位區(qū)域中任一點(diǎn)在所述二維空間中的坐標(biāo)。上述游戲系統(tǒng)中，所述定位裝置可包括光學(xué)隱形碼識別器和解碼器；其中:所述光學(xué)隱形碼識別器用于獲取定位介質(zhì)層上的光學(xué)圖像，并識別該光學(xué)圖像對應(yīng)的光學(xué)隱形碼；所述解碼器用于根據(jù)光學(xué)隱形碼與所述二維空間中的位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系，將所述光學(xué)隱形碼識別器識別的光學(xué)隱形碼轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的位置信息。上述游戲系統(tǒng)中，所述角色終端可以將所述位置信息報告給所述主控終端和/或其他角色終端，所述主控終端基于所述位置信息來控制該角色終端和/或其他角色終端執(zhí)行相應(yīng)的動作。上述游戲系統(tǒng)中，所述角色終端還可以基于來自其它角色終端報告的位置信息，執(zhí)行相應(yīng)的動作上述游戲系統(tǒng)中，所述定位裝置可包括光學(xué)隱形碼識別器，所述光學(xué)隱形碼識別器用于獲取定位介質(zhì)層上的光學(xué)圖像，識別該光學(xué)圖像對應(yīng)的光學(xué)隱形碼；所述角色終端將所識別的光學(xué)隱形碼發(fā)送給所述主控終端；所述主控終端基于光學(xué)隱形碼與所述二維空間中的位置信息之間的對應(yīng)關(guān)系，將所接收的光學(xué)隱形碼轉(zhuǎn)換成與該光學(xué)隱形碼對應(yīng)的定位區(qū)域的位置信息。上述游戲系統(tǒng)中，所述主控終端可以基于所獲得的位置信息控制該角色終端和/或其他角色終端執(zhí)行相應(yīng)的動作。上述游戲系統(tǒng)中，所述角色終端或主控終端還可以包括存儲單元，用于存儲光學(xué)隱形碼及其對應(yīng)的位置信息。上述游戲系統(tǒng)中，所述存儲單元還可以用于存儲每次獲取的角色終端的位置信肩、Ο上述游戲系統(tǒng)中，還可包括在定位介質(zhì)層上附著的貼紙，所述貼紙上帶有隱形碼；所述角色終端或主控終端通過獲取貼紙上的隱形碼，執(zhí)行相應(yīng)的動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于:將二維空間的位置對應(yīng)的二維坐標(biāo)信息用隱形碼編碼，印刷在平面或曲面介質(zhì)上，使終端在平面或曲面上實現(xiàn)了二維空間快速定位，定位的精度可達(dá)毫米級，并且有著很低的構(gòu)建和維護(hù)成本，從而給棋類、桌游、玩具、教育、機(jī)器人等應(yīng)用場合提供了高精度、低成本的二維空間連續(xù)定本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種游戲系統(tǒng)，所述游戲系統(tǒng)包括：?在二維空間中進(jìn)行游戲活動的主控終端和與所述主控終端通信的多個角色終端，以及?覆蓋在所述二維空間的表面的定位介質(zhì)層，所述定位介質(zhì)層被劃分為多個定位區(qū)域，同一個定位區(qū)域包含的光學(xué)隱形碼相同；每個定位區(qū)域的光學(xué)隱形碼對應(yīng)于所述二維空間的一個位置信息；?其中，所述角色終端包括定位裝置，所述定位裝置用于識別在定位介質(zhì)層中的光學(xué)隱形碼，并獲取與該光學(xué)隱形碼對應(yīng)的定位區(qū)域的位置信息。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳旻升，米海鵬，吳欣，
申請(專利權(quán))人：吳旻升，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11