內窺鏡裝置和內窺鏡裝置的控制方法制造方法及圖紙

內窺鏡裝置包括：圖像取得部，其取得通過攝像光學系統對體內被攝體進行攝像而得到的多個體內圖像；合焦評價值計算部(對比度值計算部(336))，其針對該多個體內圖像的各體內圖像計算合焦評價值；對焦控制部(透鏡位置控制部(320))，其根據該合焦評價值對攝像光學系統的合焦動作進行控制；以及凍結圖像設定部(337)，其根據由合焦評價值表示的合焦程度，從多個體內圖像中選擇至少一個體內圖像，將該選擇出的至少一個體內圖像設定為凍結圖像。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及等。
技術介紹
在內窺鏡這樣的攝像裝置中，為了不對醫生的診斷造成障礙，要求泛焦(Pan-focus) 的圖像。因此，在內窺鏡中使用 F 數較大的光學系統，通過增大景深的寬度來實現這種性能。但是，近年來，在內窺鏡系統中還使用數十萬像素程度的高像素的攝像元件。在高像素的攝像元件中，由于容許彌散圓與像素間距一起減小，所以，需要減小F數，攝像裝置的景深的寬度變窄。因此，很難維持泛焦。例如在專利文獻I中公開了如下的內窺鏡裝置:在內窺鏡的攝像部中設置對物鏡光學系統的透鏡位置進行驅動的驅動部，對被攝體進行自動對焦(以下表記為AF)。現有技術文獻專利文獻專利文獻I:日本特開平8-106060號公報
技術實現思路
專利技術要解決的課題另外，通過內窺鏡進行診察的醫生在詳細觀察希望關注的區域的情況下，通過凍結開關的操作等取得凍結圖像(靜態圖像)，通過該凍結圖像進行詳細觀察。考慮利用進行AF的內窺鏡取得該凍結圖像的情況。在進行AF的情況下，通過使光學系統的物鏡向被攝體的輪廓信號稍高的方向移動來進行AF，所以，在AF完成之前的期間內，產生未在被攝體合焦的圖像。因此，在所取得的凍結圖像是未在被攝體合焦的圖像的情況下，醫生需要重新操作凍結開關，存在作業的煩雜性增加的課題。根據本專利技術的若干個方式，能夠提供能夠顯示在被攝體合焦的凍結圖像的等。用于解決課題的手段本專利技術的一個方式涉及一種內窺鏡裝置，該內窺鏡裝置包括:圖像取得部，其取得通過攝像光學系統對體內被攝體進行攝像而得到的、包含所述體內被攝體的像的多個體內圖像;合焦評價值計算部，其針對所述多個體內圖像的各體內圖像計算表示合焦程度的合焦評價值;對焦控制部，其根據所述合焦評價值對所述攝像光學系統的合焦動作進行控制；以及凍結圖像設定部，其根據由所述合焦評價值表示的所述合焦程度，從所述多個體內圖像中選擇至少一個體內圖像，將所選擇出的所述至少一個體內圖像設定為凍結圖像。根據本專利技術的一個方式，根據合焦評價值對合焦動作進行控制，根據由合焦評價值表示的合焦程度，從多個體內圖像中設定至少一個體內圖像作為凍結圖像。由此，能夠顯示在被攝體合焦的凍結圖像。并且，本專利技術的另一個方式涉及一種內窺鏡裝置的控制方法，取得通過攝像光學系統對體內被攝體進行攝像而得到的、包含所述體內被攝體的像的多個體內圖像，針對所述多個體內圖像的各體內圖像計算表示合焦程度的合焦評價值，根據所述合焦評價值對所述攝像光學系統的合焦動作進行控制，根據由所述合焦評價值表示的所述合焦程度，從所述多個體內圖像中選擇至少一個體內圖像，設定所選擇出的所述至少一個體內圖像作為凍結圖像。【附圖說明】圖1是第I實施方式中的內窺鏡裝置的結構例。圖2是旋轉濾色器的詳細結構例。圖3是濾色器的分光特性例。圖4是對焦透鏡的位置和合焦物體位置的關系的說明圖。圖5是合焦物體位置位于近點側的情況下的景深的說明圖。圖6是合焦物體位置位于遠點側的情況下的景深的說明圖。圖7是圖像處理部的詳細結構例。圖8是關注區域設定部進行的區域分割的說明圖。圖9是凍結圖像設定部進行的動作的說明圖。圖10是凍結圖像設定部進行的動作的變形例的說明圖。圖11是凍結圖像設定部進行的動作的第2變形例的說明圖。圖12是透鏡位置控制部進行的動作的流程圖例。圖13(A)、圖13(B)是顯示2個凍結候選圖像的情況下的顯示圖像例。圖14是第2實施方式中的內窺鏡裝置的結構例。圖15是凍結圖像設定部進行的動作的說明圖。【具體實施方式】下面，對本實施方式進行說明。另外，以下說明的本實施方式并非不合理地限定權利要求范圍所記載的本專利技術的內容。并且，本實施方式中說明的全部結構不一定是本專利技術的必須結構要件。1.本實施方式的概要首先，對本實施方式的概要進行說明。在內窺鏡裝置中，由于攝像元件的像素數增加，景深的寬度變窄，很難對期望的被攝體進行對焦(合焦)。特別是在進行放大觀察的內窺鏡裝置中，由于攝像部的攝像倍率變高、或者從攝像部到被攝體的距離變短，存在景深的寬度進一步變窄的傾向，即使被攝體位置只是稍微移動，也容易從景深的范圍脫離。在醫生希望詳細觀察關注區域的情況下，通過對操作部中設置的凍結開關進行操作，使顯示部顯示凍結圖像(靜態圖像)。這種情況下，當景深的寬度變窄時，關注區域的被攝體也容易從景深的范圍脫離。因此，為了得到在關注區域的被攝體合焦的圖像，必須多次重新進行凍結開關的操作，作業性變差。為了不使對焦從被攝體脫離，例如考慮進行連續AF。但是，在連續AF中，由于進行擺動(Wobbling)，所以，對焦透鏡從在被攝體合焦的狀態起前后小幅運動。因此，根據按壓凍結開關的定時，不一定得到合焦的凍結圖像。因此，在本實施方式中，存儲多幀的攝像圖像，從該存儲的攝像圖像中，將在被攝體合焦的攝像圖像作為凍結圖像顯示在顯示部中。由此，用戶不用意識是否在被攝體對焦，僅按壓凍結開關就能夠容易地得到在被攝體合焦的凍結圖像，能夠簡易地進行作業。另外，下面，在第I實施方式中對基本結構和手法進行說明。在第I實施方式中，如圖4中后述的那樣，以進行雙焦點切換的情況為例進行說明。在雙焦點切換中，一般情況下，能夠簡單地實現AF的機構，但是，另一方面，由于對焦調整的自由度較低，很難進行高精細的合焦動作，所以，存在很難得到在被攝體合焦的凍結圖像的傾向。關于這點，根據本實施方式，由于從多幀的攝像圖像中選擇合焦的攝像圖像作為凍結圖像，所以，即使是雙焦點切換，也能夠得到在被攝體合焦的凍結圖像。在第2實施方式中，以進行連續AF方式的情況為例進行說明。在連續AF方式中，對焦調整的自由度高于雙焦點切換，所以，能夠進行高精細的合焦動作。2.第I實施方式(雙焦點切換)2.1.內窺鏡裝置圖1示出第I實施方式中的內窺鏡裝置的結構例。內窺鏡裝置包括光源部100、攝像部200、控制裝置300(處理器部)、顯示部400、外部接口部500。光源部100具有白色光源110、光源光圈120、驅動光源光圈120的光源光圈驅動部130、具有多個分光透射率的濾色器的旋轉濾色器140。并且，光源部100包括驅動旋轉濾色器140的旋轉驅動部150、使透射過旋轉濾色器140的光會聚到光導纖維210的入射端面的會聚透鏡160。光源光圈驅動部130根據來自控制裝置300的控制部340的控制信號，通過進行光源光圈120的開閉來進行照明光的光量的調整。圖2示出旋轉濾色器140的詳細結構例。旋轉濾色器140由三原色的紅色(以下簡稱為R)濾色器701、綠色(以下簡稱為G)濾色器702、藍色(以下簡稱為B)濾色器703、旋轉馬達704構成。圖3示出這些濾色器701?703的分光特性例。旋轉驅動部150根據來自控制部340的控制信號，與攝像元件260的攝像期間同步地使旋轉濾色器140以規定轉速旋轉。例如，當使旋轉濾色器140在I秒內旋轉20次時，各濾色器以60分之一秒間隔橫切入射白色光。該情況下，攝像元件260以60分之一秒間隔完成圖像信號的攝像和轉送。這里，攝像元件260例如是單色單板攝像元件，例如由CCD或CMOS圖像傳感器等構成。即，在本實施方式中，進行以60分之一秒間隔對三原色的各色光(R或G或B)的圖像進行攝像的面順次方式的攝像。攝像部200例如形成為細長且能夠彎曲，以使得能夠插入到體腔內。攝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種內窺鏡裝置，其特征在于，該內窺鏡裝置包括：圖像取得部，其取得通過攝像光學系統對體內被攝體進行攝像而得到的、包含所述體內被攝體的像的多個體內圖像；合焦評價值計算部，其針對所述多個體內圖像中的各體內圖像計算表示合焦程度的合焦評價值；對焦控制部，其根據所述合焦評價值對所述攝像光學系統的合焦動作進行控制；以及凍結圖像設定部，其根據由所述合焦評價值表示的所述合焦程度，從所述多個體內圖像中選擇至少一個體內圖像，將所選擇出的所述至少一個體內圖像設定為凍結圖像。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】

【專利技術屬性】
技術研發人員：森田惠仁，
申請(專利權)人：奧林巴斯株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP