本發明專利技術公開了一種設有可調多個吸嘴間距的裝置的PCB分板機，包括縱向依次設置的送料工站、中轉工站、分板工站、出料工站。所述送料工站包括送料軌道、位于送料軌道旁側的治具放置平臺。所述中轉工站設有機械手，機械手包括用于吸取PCB板連片的吸嘴和用于抓取治具的夾具。所述分板工站包括縱向輸送軌道、X向、Y向、Z向驅動機構、安裝在Z向驅動機構上的銑刀裝置。出料工站設有吸取分割完成后的PCB板的吸爪裝置，吸爪裝置中的多個吸嘴的間距可調。通過上述技術方案，用于同時從治具上吸取多個PCB板的一組吸嘴中的每相鄰兩個吸嘴的間距可調，便于加工設備分割各類尺寸的PCB板。
【技術實現步驟摘要】
:本專利技術涉及PCB板加工
，具體而言，涉及一種設有可調多個吸嘴間距的裝置的PCB分板機。
技術介紹
:PCB板是電子產品中必備的組成元件，在電子產品生產過程中，需要使用分板機對PCB板連片進行分割，傳統均用人工手動折板，雖然時效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差異，造成PCB板電氣回路及零件、錫道的破壞。為解決上述技術問題，現有技術的加工設備采用銑刀對PCB板連片進行分割，PCB板連片被分割成多個獨立的PCB板后，加工設備上配套的多個吸嘴同時從治具上吸取多個PCB板，并將其移送至下一工位上的下一治具上。由于PCB板的大小各異，因此，同時吸取多個PCB板的多個吸嘴之間的間距應隨著PCB板的尺寸而變化，以便加工設備能夠適應各類尺寸的PCB板的分割。
技術實現思路
:本專利技術所解決的技術問題:現有技術的加工設備采用銑刀對PCB板連片進行分割后，用于同時從治具上吸取多個PCB板的一組吸嘴中的各個吸嘴的間距固定不變，如此，不便于加工設備適應各類尺寸的PCB板的分割。為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案:一種設有可調多個吸嘴間距的裝置的PCB分板機，包括縱向依次設置的送料工站、中轉工站、分板工站、出料工站；所述送料工站包括送料軌道、位于送料軌道旁側的治具放置平臺，所述治具放置平臺上放置有定位PCB板連片的治具;所述治具的中央處開設定位PCB板連片的定位槽；所述中轉工站設有機械手，機械手包括橫向驅動機構、安裝在橫向驅動機構上的橫移平板、安裝在橫移平板上的第一龍門架、安裝在第一龍門架上的縱向驅動機構、安裝在縱向驅動機構上的升降機構、安裝在升降機構上的獲取機構;所述獲取機構包括用于吸取PCB板連片的吸嘴和用于抓取治具的夾具；所述分板工站包括縱向輸送軌道、位于縱向輸送軌道兩側的X向驅動機構、橫跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅動機構上的第二龍門架、安裝在第二龍門架上的Y向驅動機構、安裝在Y向驅動機構上的Z向驅動機構、安裝在Z向驅動機構上的銑刀裝置；所述出料工站包括輸出軌道、放置在輸出軌道上的第二治具、安裝在出料工站機架上的第二 X向驅動機構、安裝在第二 X向驅動機構上的第二 Y向驅動機構、安裝在第二 Y向驅動機構上的第二Z向驅動機構、安裝在第二Z向驅動機構上的第二獲取機構，所述第二獲取機構包括用于吸取PCB板的吸爪裝置；出料工站中，所述吸爪裝置包括吸爪機架、安裝在吸爪機架左側壁上的伺服電機、樞接在吸爪機架左側壁上且與伺服電機聯接的第一絲桿、螺接在第一絲桿上的移動塊、開設在移動塊上第一導向孔、安裝在吸爪機架左側壁上且與第一導向孔配合的第一導向桿、開設在吸爪機架右側壁上的條形移動槽、滑動配合在條形移動槽內的一組移動軸、連接一組移動軸的一組連桿機構、安裝在一組移動軸上的一組吸嘴組件、連接一組吸嘴組件與移動塊的連接板塊；出料工站中，所述一組移動軸包括按序排列的第一移動軸、第二移動軸、第三移動軸、第四移動軸；出料工站中，所述一組連桿機構包括按序排列的第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構;所述第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構均包括一對鉸接在一起的第一連桿和第二連桿，第一連桿機構中的第一連桿與第一移動軸鉸接，第一連桿機構中的第二連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機構中的第一連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機構中的第二連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構中的第一連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構中的第二連桿與第四移動軸鉸接；出料工站中，所述一組吸嘴組件包括按序排列的第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件;所述第一吸嘴組件安裝在第一移動軸上，第二吸嘴組件安裝在第二移動軸上，第三吸嘴組件安裝在第三移動軸上，第四吸嘴組件安裝在第四移動軸上;所述第一吸嘴組件包括第一磁鐵和第一吸嘴，第二吸嘴組件包括第二磁鐵和第二吸嘴，第三吸嘴組件包括第三磁鐵和第三吸嘴，第四吸嘴組件包括第四磁鐵和第四吸嘴;所述第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁力大小;所述第四吸嘴組件固定在吸爪機架的右側壁上。按上述技術方案，本專利技術所述設有可調多個吸嘴間距的裝置的PCB分板機的工作原理如下:第一，送料工站中，送料軌道將PCB板連片縱向輸送至中轉工站的旁側。第二，中轉工站中，在橫向驅動機構、縱向驅動機構及升降機構的驅動下，獲取機構中的吸嘴將送料軌道上的PCB板連片移送至治具放置平臺上的治具中。第三，中轉工站中，在橫向驅動機構、縱向驅動機構及升降機構的驅動下，獲取機構中的夾具將治具連同其上的PCB板連片移送至分板工站的縱向輸送軌道上。第四，分板工站中，縱向輸送軌道將治具縱向輸送至銑刀裝置的正下方，在X向驅動機構、Y向驅動機構、Z向驅動機構的驅動下，銑刀裝置中的銑刀向下對治具上的P C B板連片進行分割。第五，出料工站中，在PCB板連片已分割完成的情況下，在第二X向驅動機構、第二Y向驅動機構、第二 Z向驅動機構的驅動下，第二獲取機構中的吸爪裝置同時從治具上吸取多塊PCB板并將其移送至出料工站的輸出軌道上的第二治具上;具體地，吸爪裝置中的伺服電機驅動移動塊沿第一導向桿移動，移動塊通過連接板塊驅動第一吸嘴組件移動，第一吸嘴組件帶動第一移動軸在條形移動槽內移動；由于第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁力大小，且所述第四吸嘴組件固定在吸爪機架的右側壁上，因此，第一移動軸可通過一組連桿機構將第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件等距離地拉開或縮小，使第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴中相鄰兩吸嘴之間的間距相等，以便吸取治具上間距較大或較小的被分割后的PCB板，并將其移送至第二治具上。另需重點說明的是，所述吸爪裝置也可在吸取PCB板后拉開或縮小第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴中相鄰兩吸嘴之間的間距，以便將PCB板放置在與治具規格尺寸不同的第二治具中。通過上述技術方案，用于同時從治具上吸取多個PCB板的一組吸嘴中的每相鄰兩個吸嘴的間距可調，如此，不僅便于加工設備分割各類尺寸的PCB板，而且，也便于加工設備采用規格尺寸的治具和第二治具分別盛裝PCB板連片和分割后的PCB板。作為本專利技術對送料工站的一種說明，送料工站中，所述送料軌道包括并列設置的第一送料分軌道和第二送料分軌道;所述第一送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第一輸送帶、用于驅動第一輸送帶的第一送料電機，所述第二送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第二輸送帶、用于驅動第二輸送帶的第二送料電機;所述第一送料分軌道固定設置在送料工站上，所述第二送料分軌道開設導向孔和螺紋孔，所述導向孔內插設導向桿，導向桿固定在送料工站上，所述螺紋孔內配合有絲桿，絲桿樞接在送料工站上。按上述說明，在絲桿的驅動下，第二送料軌道可靠近或遠離第一送料軌道，如此，第一送料軌當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種設有可調多個吸嘴間距的裝置的PCB分板機，包括縱向依次設置的送料工站(10)、中轉工站(20)、分板工站(30)、出料工站(50)；所述送料工站包括送料軌道(11)、位于送料軌道旁側的治具放置平臺(12)，所述治具放置平臺上放置有定位PCB板連片(400)的治具(40)；所述治具的中央處開設定位PCB板連片的定位槽；其特征在于：所述中轉工站設有機械手，機械手包括橫向驅動機構(21)、安裝在橫向驅動機構上的橫移平板(22)、安裝在橫移平板上的第一龍門架(23)、安裝在第一龍門架上的縱向驅動機構(24)、安裝在縱向驅動機構上的升降機構(25)、安裝在升降機構上的獲取機構(26)；所述獲取機構包括用于吸取PCB板連片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夾具(262)；所述分板工站包括縱向輸送軌道(31)、位于縱向輸送軌道兩側的X向驅動機構(32)、橫跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅動機構上的第二龍門架(33)、安裝在第二龍門架上的Y向驅動機構(34)、安裝在Y向驅動機構上的Z向驅動機構(35)、安裝在Z向驅動機構上的銑刀裝置(36)；所述出料工站包括輸出軌道(51)、放置在輸出軌道上的第二治具(52)、安裝在出料工站機架(53)上的第二X向驅動機構(541)、安裝在第二X向驅動機構上的第二Y向驅動機構(542)、安裝在第二Y向驅動機構上的第二Z向驅動機構(543)、安裝在第二Z向驅動機構上的第二獲取機構(55)，所述第二獲取機構包括用于吸取PCB板的吸爪裝置(550)；所述吸爪裝置包括吸爪機架(551)、安裝在吸爪機架左側壁上的伺服電機(552)、樞接在吸爪機架左側壁上且與伺服電機聯接的第一絲桿(553)、螺接在第一絲桿上的移動塊(554)、開設在移動塊上第一導向孔、安裝在吸爪機架左側壁上且與第一導向孔配合的第一導向桿(555)、開設在吸爪機架右側壁上的條形移動槽(556)、滑動配合在條形移動槽內的一組移動軸(557)、連接一組移動軸的一組連桿機構(558)、安裝在一組移動軸上的一組吸嘴組件(559)、連接一組吸嘴組件與移動塊的連接板塊(561)；所述一組移動軸包括按序排列的第一移動軸、第二移動軸、第三移動軸、第四移動軸；所述一組連桿機構包括按序排列的第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構；所述第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構均包括一對鉸接在一起的第一連桿和第二連桿，第一連桿機構中的第一連桿與第一移動軸鉸接，第一連桿機構中的第二連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機構中的第一連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機構中的第二連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構中的第一連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構中的第二連桿與第四移動軸鉸接；所述一組吸嘴組件包括按序排列的第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件；所述第一吸嘴組件安裝在第一移動軸上，第二吸嘴組件安裝在第二移動軸上，第三吸嘴組件安裝在第三移動軸上，第四吸嘴組件安裝在第四移動軸上；所述第一吸嘴組件包括第一磁鐵(5591)和第一吸嘴(5592)，第二吸嘴組件包括第二磁鐵和第二吸嘴，第三吸嘴組件包括第三磁鐵和第三吸嘴，第四吸嘴組件包括第四磁鐵和第四吸嘴；所述第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁力大小；所述第四吸嘴組件固定在吸爪機架的右側壁上。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：許英南，
申請(專利權)人：蘇州和瑞科自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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