本實用新型專利技術公開了一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置，包括基座、旋轉機構、取料臂和取料爪，旋轉機構包括旋轉氣缸、連接座、止推軸承、支撐板、緊固螺栓和螺母，連接座底部通過螺紋與基座連接，旋轉氣缸設置在連接座頂部。本實用新型專利技術相比現有技術具有以下優點：結構簡單實用，自動化程度高，提高了生產效率；制作成本低，結構可靠且經久耐用。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及食品加工裝備制造自動化設備領域領域，尤其涉及的是一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置。
技術介紹
在食品加工領域，前后工序的加工，涉及工序間的取放料加工環節，一般生產企業大多靠人工來實現，這樣的高節奏的單調勞動，生產過程安全性不高，工作量大，人工操作還易造成產品生產過程的次生污染，影響產品質量。需要一種簡易實用的食品加工自動取放料裝置，把人工從單調的生產加工過程中重復相同動作中工作解脫出來。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置。本技術是通過以下技術方案實現的:一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置，包括基座、旋轉機構、取料臂和取料爪，其特征在于:旋轉機構包括旋轉氣缸、連接座、止推軸承、支撐板、緊固螺栓和螺母，連接座底部通過螺紋與基座連接，旋轉氣缸設置在連接座頂部，連接座上設置有上小下大的錐形面，支撐板呈圓環狀，其上設置有安裝孔和裝配孔，裝配孔內安裝有止推軸承，止推軸承的內環安裝在錐形面外側，緊固螺栓自支撐板上的安裝孔伸向取料臂上設置的定位孔，緊固螺栓是全螺紋螺栓，每個緊固螺栓上自下而上裝配有第一螺母、第二螺母和第三螺母，通過第一螺母設置在支撐板的上方，能夠將緊固螺栓與支撐板固定，第二螺母和第三螺母分別設置在取料臂的下方和上方，將取料臂與旋轉機構固定，旋轉氣缸的活塞桿與取料臂固定連接。作為對上述方案的進一步改進，在取料臂上設置有取料氣缸，取料氣缸是抱具氣缸，其活塞桿頂部設置有桿狀的卡爪開合器，取料爪外由取料爪固定座限位，取料爪包括對稱設置的兩個半爪，兩個半爪的一端均設置有卡座，兩個卡座構成容納卡爪開合器滑動伸縮的通道，兩個半爪位于通道出口之間的間隙小于兩個卡座之間的間隙。作為對上述方案的進一步改進，卡座靠近半爪端均設置有第一滾輪，半爪靠近卡座端均設置有第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪嚙合。作為對上述方案的進一步改進，旋轉氣缸的活塞桿上通過鍵槽和鍵塊與取料臂連接。作為對上述方案的進一步改進，裝配孔內壁上部設置有向里伸出的凸緣。本技術相比現有技術具有以下優點:結構簡單實用，自動化程度高，提高了生產效率;制作成本低，結構可靠且經久耐用。【附圖說明】圖1是本技術結構不意圖。圖2是取料爪結構放大示意圖。【具體實施方式】下面對本技術的實施例作詳細說明，本實施例在以本技術技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本技術的保護范圍不限于下述的實施例。—種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置，包括基座4、旋轉機構、取料臂3和取料爪1，其特征在于:旋轉機構包括旋轉氣缸6、連接座5、止推軸承9、支撐板7、緊固螺栓8和螺母，連接座5底部通過螺紋與基座4連接，旋轉氣缸6設置在連接座5頂部，連接座5上設置有上小下大的錐形面51，支撐板7呈圓環狀，其上設置有安裝孔71和裝配孔72，裝配孔72內安裝有止推軸承9，止推軸承9的內環安裝在錐形面51外側，緊固螺栓8自支撐板7上的安裝孔71伸向取料臂3上設置的定位孔31，緊固螺栓8是全螺紋螺栓，每個緊固螺栓8上自下而上裝配有第一螺母81、第二螺母82和第三螺母83，通過第一螺母81設置在支撐板7的上方，能夠將緊固螺栓8與支撐板7固定，第二螺母82和第三螺母83分別設置在取料臂3的下方和上方，將取料臂3與旋轉機構固定，旋轉氣缸6的活塞桿與取料臂3固定連接。通常情況下，食品加工使用的機械臂承受的重力較小，所以我們采用旋轉氣缸6即能夠滿足需求，但是由于旋轉氣缸6只能夠提供旋轉的需求，完全無法承受軸向和徑向的壓力，使得這種高效的器件得不到廣泛應用。本方案通過設置支撐板7和緊固螺栓8，能夠將取料臂3帶來的所有的軸向和徑向的壓力全部轉移到連接座5上，最終將力傳導至基座4，成功解決了問題，同時通過設置錐形面51和止推軸承9能夠使旋轉機構轉動順暢的同時，能夠將取料臂3的重量和側向拉力全部轉移到基座4。在取料臂3上設置有取料氣缸2，取料氣缸2是抱具氣缸，其活塞桿頂部設置有桿狀的卡爪開合器12，取料爪1外由取料爪固定座11限位，取料爪1包括對稱設置的兩個半爪13，兩個半爪13的一端均設置有卡座14，兩個卡座14構成容納卡爪開合器12滑動伸縮的通道，兩個半爪13位于通道出口之間的間隙小于兩個卡座14之間的間隙。卡座14靠近半爪13端均設置有第一滾輪15，半爪13靠近卡座14端均設置有第二滾輪16，第一滾輪15和第二滾輪16嚙合。旋轉氣缸6的活塞桿上通過鍵槽和鍵塊與取料臂3連接。鍵槽和鍵塊的連接方式能夠使旋轉動作傳遞時更加可靠。裝配孔72內壁上部設置有向里伸出的凸緣73。凸緣73能夠壓在止推軸承9的外環上，起到對旋轉機構更好的支撐作用。以上僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置，包括基座、旋轉機構、取料臂和取料爪，其特征在于:旋轉機構包括旋轉氣缸、連接座、止推軸承、支撐板、緊固螺栓和螺母，連接座底部通過螺紋與基座連接，旋轉氣缸設置在連接座頂部，連接座上設置有上小下大的錐形面，支撐板呈圓環狀，其上設置有安裝孔和裝配孔，裝配孔內安裝有止推軸承，止推軸承的內環安裝在錐形面外側，緊固螺栓自支撐板上的安裝孔伸向取料臂上設置的定位孔，緊固螺栓是全螺紋螺栓，每個緊固螺栓上自下而上裝配有第一螺母、第二螺母和第三螺母，通過第一螺母設置在支撐板的上方，能夠將緊固螺栓與支撐板固定，第二螺母和第三螺母分別設置在取料臂的下方和上方，將取料臂與旋轉機構固定，旋轉氣缸的活塞桿與取料臂固定連接。2.如權利要求1所述的一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置，其特征在于:在取料臂上設置有取料氣缸，取料氣缸是抱具氣缸，其活塞桿頂部設置有桿狀的卡爪開合器，取料爪外由取料爪固定座限位，取料爪包括對稱設置的兩個半爪，兩個半爪的一端均設置有卡座，兩個卡座構成容納卡爪開合器滑動伸縮的通道，兩個半爪位于通道出口之間的間隙小于兩個卡座之間的間隙。3.如權利要求2所述的一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置，其特征在于:卡座靠近半爪端均設置有第一滾輪，半爪靠近卡座端均設置有第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪嚙入口 ο4.如權利要求1所述的一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置，其特征在于:旋轉氣缸的活塞桿上通過鍵槽和鍵塊與取料臂連接。5.如權利要求1所述的一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置，其特征在于:裝配孔內壁上部設置有向里伸出的凸緣。【專利摘要】本技術公開了一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置，包括基座、旋轉機構、取料臂和取料爪，旋轉機構包括旋轉氣缸、連接座、止推軸承、支撐板、緊固螺栓和螺母，連接座底部通過螺紋與基座連接，旋轉氣缸設置在連接座頂部。本技術相比現有技術具有以下優點：結構簡單實用，自動化程度高，提高了生產效率；制作成本低，結構可靠且經久耐用。【IPC分類】B25J15/08, B25J9/00【公開號】CN205129841【申請號】CN201520891324【專利技術人】馬勞模, 汪曉偉, 汪俊 【申請人】安徽省績溪縣勞模實業有限公司【公開日】201本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種食品加工自動取放料的機械臂爪裝置，包括基座、旋轉機構、取料臂和取料爪，其特征在于：旋轉機構包括旋轉氣缸、連接座、止推軸承、支撐板、緊固螺栓和螺母，連接座底部通過螺紋與基座連接，旋轉氣缸設置在連接座頂部，連接座上設置有上小下大的錐形面，支撐板呈圓環狀，其上設置有安裝孔和裝配孔，裝配孔內安裝有止推軸承，止推軸承的內環安裝在錐形面外側，緊固螺栓自支撐板上的安裝孔伸向取料臂上設置的定位孔，緊固螺栓是全螺紋螺栓，每個緊固螺栓上自下而上裝配有第一螺母、第二螺母和第三螺母，通過第一螺母設置在支撐板的上方，能夠將緊固螺栓與支撐板固定，第二螺母和第三螺母分別設置在取料臂的下方和上方，將取料臂與旋轉機構固定，旋轉氣缸的活塞桿與取料臂固定連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬勞模，汪曉偉，汪俊，
申請(專利權)人：安徽省績溪縣勞模實業有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34
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