一種高精度樣本檢測系統技術方案

本發明專利技術公開了一種高精度樣本檢測系統，包括待測樣本放置區、已完成測試樣本放置區、需重新采樣樣本放置區、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器；所述樣本傳輸裝置用于將樣本傳輸到測試位置，所述檢測裝置具有兩個光接收器用于對樣本進行檢測；所述第一、二機械手用于拾取、放置樣本；同一樣本經過檢測裝置的兩次檢測，根據檢測結果決定是否重新檢查，根據重新檢查的結果判斷是否需要重新采樣。本發明專利技術的檢測系統檢測效率高，且能夠降低誤檢風險。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及醫療器械領域，具體涉及一種高精度樣本檢測系統。
技術介紹
血液、尿液、唾液可以反映人體的健康狀況，因此目前醫院中經常采集人體的體液樣本進行測試，通過測試結果反映人體的健康狀況，大型的醫院往往每天待分析的樣本數量非常龐大，需要專業的自動化分析儀器才能完成。針對同一樣本，測試兩次的結果應該是一樣的，但是有時候，例如儀器問題或者樣本采集時受到污染，或者試劑的問題以及一些不確定因素，會導致兩次測試的結果差異很大，那么此時的分析結果可靠性很差，需要進行相應的處理。并且目前醫院中對樣本大多只進行一次測試，相對于對同一樣本進行兩次測試，可靠性較差。
技術實現思路
專利技術目的：本專利技術旨在克服現有技術的缺陷提供一種樣本檢測系統。技術方案：一種樣本檢測系統，包括待測樣本放置區、已完成測試樣本放置區、需重新采樣樣本放置區、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器；所述樣本傳輸裝置包括主動輪、驅動主動輪的步進電機、從動輪、設置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣本盒放置區，同步帶相鄰的樣本盒放置區之間的區域為空曠區，樣本盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣本；檢測裝置包括激光發射器、位于激光發射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發射器發出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經過被測樣本達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經過另一個被測樣本達到第二光接收器；所述第一機械手和第二機械手均包括多關節機械臂和位于多關節機械臂端部的爪部；第一機械手用于將待測樣本放置區的樣本盒取出放置在樣本盒放置區進行測試；第二機械手用于將樣本盒從同步帶上取出；第一機械手、第二機械手、步進電機、激光發射器、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連；同步帶的運動方式為間歇式運動，每次移動同步帶上相鄰的兩個樣本盒間隔的距離，每個樣本盒中的樣本移動到第一光接收器的檢測位置時被第一光接收器檢測，移動到第二光接收器的檢測位置時被第二光接收器檢測；控制器進行控制，針對同一個樣本，當第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的差異不大于設定閾值時，以第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的平均值作為該樣本最終的檢測結果，當該樣本盒移動到第二機械手的工作位置時，第二機械手將其取出放置在已完成測試樣本放置區；針對同一個樣本，當第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的差異大于設定閾值時，控制器進行控制當該樣本盒移動到第二機械手的工作位置時，第二機械手將其取出放置在待測試樣本放置區，利用檢測裝置對該樣本重新測試。進一步地，針對重新進行測試的樣本，當第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的差異不大于設定閾值時，以第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的平均值作為該樣本最終的檢測結果，當該樣本盒移動到第二機械手的工作位置時，第二機械手將其取出放置在已完成測試樣本放置區；當第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的差異大于設定閾值時，控制器進行控制當該樣本盒移動到第二機械手的工作位置時，第二機械手將其取出放置在需重新采樣樣本放置區。進一步地，所述同步帶上的樣本盒放置區上設有用于固定樣本盒不會從同步帶脫落的固定裝置。進一步地，所述固定裝置包括相對設置的兩個倒“L”形卡塊，兩個卡塊之間的空間用于容納樣本盒。進一步地，在第一光接收器獲取樣本盒的檢測信息的同時，第一條形碼讀取器獲取樣本盒的條形碼的識別信息；在第二光接收器獲取樣本盒的檢測信息的同時，第二條形碼讀取器獲取樣本盒的條形碼的識別信息。進一步地，所述半透半反鏡的透射反射比1：1。進一步地，針對需重新采樣的樣本，控制器將其檢測結果空置。有益效果：本專利技術的樣本檢測系統，對同一樣本均進行了兩次測試，取平均值作為檢測結果可靠性高，并且當兩次檢測結果不一樣時，還能夠及時作出相應處理，大大提高的檢測的可靠性，減少誤檢的風險。附圖說明圖1為本專利技術檢測系統示意圖；圖2為第一、二機械手示意圖；圖3為一段同步帶示意圖；圖4為樣本盒固定結構示意圖。具體實施方式附圖標記：1主動輪；2從動輪；3同步帶；4樣本盒；5空曠區；6激光發射器；7半透半反鏡；8平面反射鏡；9第一光接收器；10第一條形碼讀取器；11第二光接收器；12第二條形碼讀取器；13第一機械手；14第二機械手；13.1、14.1多關節機械臂；13.2、14.2爪部；3.1卡塊。下面結合圖1-4作具體說明：一種樣本檢測系統，包括待測樣本放置區、已完成測試樣本放置區、需重新采樣樣本放置區、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器；所述樣本傳輸裝置包括主動輪1、驅動主動輪的步進電機、從動輪2、設置在主動輪和從動輪上的同步帶3，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣本盒放置區，樣本盒放置區上設有用于固定樣本盒4不會從同步帶脫落的固定裝置，固定裝置包括相對設置的兩個倒“L”形卡塊，兩個卡塊之間的空間用于容納樣本盒。同步帶相鄰的樣本盒放置區之間的區域為空曠區5，樣本盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣本；檢測裝置包括激光發射器6、位于激光發射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半反鏡7(例如半透半反鏡的透射反射比1：1)、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡8、第一條形碼讀取器10、第一光接收器9、第二條形碼讀取器12、第二光接收器11，所述激光發射器6、半透半反鏡7、平面反射鏡8位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發射器發出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經過被測樣本達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經過另一個被測樣本達到第二光接收器；所述第一機械手和第二機械手均包括多關節機械臂13.1、14.1和位于多關節機械臂端部的爪部13.2、14.2；第一機械本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種樣本檢測系統，其特征在于，包括待測樣本放置區、已完成測試樣本放置區、需重新采樣樣本放置區、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第二機械手和控制器；所述樣本傳輸裝置包括主動輪、驅動主動輪的步進電機、從動輪、設置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同步帶上等間距設有多個樣本盒放置區，同步帶相鄰的樣本盒放置區之間的區域為空曠區，樣本盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣本；檢測裝置包括激光發射器、位于激光發射器光軸上的與光軸呈?45度角的半透半反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發射器、半透半反鏡、平面反射鏡位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空間，激光發射器發出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經過被測樣本達到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續傳播至平面反射鏡，被平面反射鏡反射后經過另一個被測樣本達到第二光接收器；所述第一機械手和第二機械手均包括多關節機械臂和位于多關節機械臂端部的爪部；第一機械手用于將待測樣本放置區的樣本盒取出放置在樣本盒放置區進行測試；第二機械手用于將樣本盒從同步帶上取出；第一機械手、第二機械手、步進電機、激光發射器、第一條形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連；同步帶的運動方式為間歇式運動，每次移動同步帶上相鄰的兩個樣本盒間隔的距離，每個樣本盒中的樣本移動到第一光接收器的檢測位置時被第一光接收器檢測，移動到第二光接收器的檢測位置時被第二光接收器檢測；控制器進行控制，針對同一個樣本，當第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的差異不大于設定閾值時，以第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的平均值作為該樣本最終的檢測結果，當該樣本盒移動到第二機械手的工作位置時，第二機械手將其取出放置在已完成測試樣本放置區；針對同一個樣本，當第一光接收器和第二光接收器的檢測結果的差異大于設定閾值時，控制器進行控制當該樣本盒移動到第二機械手的工作位置時，第二機械手將其取出放置在待測樣本放置區，利用檢測裝置對該樣本重新測試。...

【技術特征摘要】
1.一種樣本檢測系統，其特征在于，包括待測樣本放置區、已完成測試樣
本放置區、需重新采樣樣本放置區、樣本傳輸裝置、檢測裝置、第一機械手、第
二機械手和控制器；所述樣本傳輸裝置包括主動輪、驅動主動輪的步進電機、從
動輪、設置在主動輪和從動輪上的同步帶，所述同步帶由透明材料制成，所述同
步帶上等間距設有多個樣本盒放置區，同步帶相鄰的樣本盒放置區之間的區域為
空曠區，樣本盒為透明的長方體盒子，其外表面設有條形碼，內部盛裝有樣本；
檢測裝置包括激光發射器、位于激光發射器光軸上的與光軸呈-45度角的半透半
反鏡、位于光軸上與光軸呈45度角的平面反射鏡、第一條形碼讀取器、第一光
接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器，所述激光發射器、半透半反鏡、平
面反射鏡位于同步帶圍成的內部空間內，所述第一條形碼讀取器、第一光接收器
位于同步帶上方空間，所述第二條形碼讀取器、第二光接收器位于同步帶下方空
間，激光發射器發出的光到達半透半反鏡后一部分光被其反射后經過被測樣本達
到第一光接收器，另一部分光透過半透半反鏡繼續傳播至平面反射鏡，被平面反
射鏡反射后經過另一個被測樣本達到第二光接收器；所述第一機械手和第二機械
手均包括多關節機械臂和位于多關節機械臂端部的爪部；第一機械手用于將待測
樣本放置區的樣本盒取出放置在樣本盒放置區進行測試；第二機械手用于將樣本
盒從同步帶上取出；第一機械手、第二機械手、步進電機、激光發射器、第一條
形碼讀取器、第一光接收器、第二條形碼讀取器、第二光接收器均與控制器相連；
同步帶的運動方式為間歇式運動，每次移動同步帶上相鄰的兩個樣本盒間隔的距
離，每個樣本盒中的樣本移動到第一光接收器的檢測位置時被第一光接收器檢
測，移動到第二光接收器的檢測位置時被第二光接收器檢測；
控制器進行控制，針對同一個樣本，當第一光接收器和第二光接收器的檢測
結果的差異...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉春海，
申請(專利權)人：江蘇科凌醫療器械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32