單程自動替換雙抓取器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種單程自動替換雙抓取器，所述單程自動替換雙抓取器包括抓取器、水平轉換裝置和垂直移動裝置，所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器和用于抓取待加工品的第二抓取器，所述垂直移動裝置用于垂直移動所述第一抓取器和所述第二抓取器，所述水平移動裝置用于水平轉換所述第一抓取器和所述第二抓取器的位置，具有結構簡單、效率高的優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動化領域，特別涉及一種單程自動替換雙抓取器。
技術介紹
在自動化領域，成品或半成品要通過單程自動替換雙抓取器進行抓取和放置，例如在鏡片分裝領域，當鏡片架內的鏡片裝滿后，往往通過機械手來將裝滿鏡片的鏡片架移走并在該位置放上空的鏡片架。現有技術中，往往設置一個單程自動替換雙抓取器，該單程自動替換雙抓取器，需要行走兩個行程才能完成成品和半成品的抓取與放置，并且具有以下缺點:1、效率低；2、步驟較為復雜，容易出錯。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種效率高且結構簡單的單程自動替換雙抓取器。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種單程自動替換雙抓取器，所述單程自動替換雙抓取器包括抓取器、水平轉換裝置和垂直移動裝置，所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器和用于抓取待加工品的第二抓取器，所述垂直移動裝置用于垂直移動所述第一抓取器和所述第二抓取器，所述水平移動裝置用于水平轉換所述第一抓取器和所述第二抓取器的位置。進一步地，所述水平移動裝置設在所述垂直移動裝置上，所述第一抓取器和所述第二抓取器設在所述水平移動裝置上。進一步地，所述水平移動裝置為導軌、旋轉座或導向缸中的一種。進一步地，所述垂直移動裝置為到導軌或導向缸中的一種。進一步地，所述垂直移動裝置設在所述水平移動裝置上，所述第一抓取器(31)和所述第二抓取器設在所述垂直移動裝置上。進一步地，所述垂直移動裝置包括用于垂直移動所述第一抓取器的第一垂直移動機構和用于垂直移動第二抓取器的第二垂直移動機構。進一步地，所述第一垂直移動機構和/或所述第二垂直移動機構為導向缸或導軌中的一種。進一步地，所述水平移動裝置為旋轉座。進一步地，所述水平移動裝置為導軌或導向缸中的一種。進一步地，所述水平移動裝置上設有共同連接板，所述第一垂直移動機構和所述第二垂直移動機構均與所述共同連接板連接。本技術有以下優點:1、確保成品加工的連貫性，避免了成品加工處出現空缺的情況；2、所述第二單程自動替換雙抓取器和所述第一單程自動替換雙抓取器同時運轉，提尚了效率；3、結構簡單。【附圖說明】圖1是本技術單程自動替換雙抓取器的立體結構示意圖；圖2是本技術單程自動替換雙抓取器的主視結構示意圖圖3是本技術實施例四的主視機構示意圖一；圖4是本技術實施例四的主視結構示意圖二。1-水平移動裝置，21-第一垂直移動機構，22-第二垂直移動機構，31-第一抓取器，32-第二抓取器。【具體實施方式】下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本技術并能予以實施，但所舉實施例不作為對本技術的限定。實施例一:一種單程自動替換雙抓取器，如圖1和圖2所示，所述單程自動替換雙抓取器包括抓取器、水平移動裝置1和垂直移動裝置，所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器31和用于抓取待加工品的第二抓取器32，所述垂直移動裝置用于垂直移動所述第一抓取器31和所述第二抓取器32，所述水平移動裝置1用于水平轉換所述第一抓取器31和所述第二抓取器32的位置。所述單程自動替換雙抓取器的操作過程如下:所述第二抓取器32水平移動到待加工品存放處，所述垂直移動裝置驅動所述第二抓取器32從原始位置向下移動并抓取待加工品；所述第二抓取器32抓取待加工品后，所述垂直移動裝置驅動所述第二抓取器32向上移動，所述第二抓取器32水平移動到所述成品加工處，所述垂直移動裝置驅動所述第二抓取器32向下移動將待加工品放置到成品加工處進行加工；然后所述第二抓取器32重新抓取一個待加工品并移動成品加工處附近；當所述待加工品加工成成品后，所述第一抓取器31水平移動到成品加工處，所述垂直移動裝置驅動第一抓取器31向下移動并抓取成品；當所述第一抓取器31抓取成品后，所述垂直移動裝置驅動所述第一抓取器31上升，所述水平移動裝置1驅動所述第一抓取器31水平移動離開成品加工處并將所述第二抓取器32切換到成品加工處；所述第二抓取器32再次將待加工品放置到成品加工處。上次操作過程可循環操作。所述水平移動裝置1主要作用在于:在所述第一抓取器31抓取成品后而所述第二抓取器32將待加工品放置到成品加工處這個過程中，切換所述第一抓取器31和所述第二抓取器32的水平方位，從所述第一抓取器31對準成品加工處的狀態切換到第二抓取器32對準成品加工處的狀態。當然所述水平移動裝置1也可以作為所述第一抓取器31放置成品或所述第二抓取器32抓取待加工品的水平移動裝置1。在所述水平移動裝置1無法滿足所述第二抓取器32和所述第二抓取器32水平移動的情況下，也可以由外設的單程自動替換雙抓取器移動裝置驅動整個所述單程自動替換雙抓取器水平移動，進而帶動所述第一抓取器31和所述第二抓取器32進行水平移動。所述第二抓取器32抓取的待加工品可以是尚未完成拋光、組裝等的半成品，也可以是尚未承裝其他物件的容器。所述第一抓取器31抓取的成品可以是已經完成拋光、組裝等的成品，也可以是裝滿其他物件的容器。本技術同時設置第一抓取器31和所述第二抓取器32的原因在于，確保待加工品加工的不間斷性，當只設置一個同時完成成品放置和待加工品放置的抓取器時，該抓取器在完成成品抓取時，因為沒有空余的抓取器來抓取和放置待加工品，只能將成品放置以后，再次移動才能完成待加工品的抓取與放置，這時，所述成品加工處不能進行待加工品的加工，浪費了時間。而本技術在抓取成品后可以馬上將待加工品放置到成品加工處。本技術同時設置第一抓取器31和第二抓取器32與只設置一臺同時實現待加工品和成品的抓取與放置的抓取器相比，有以下優點:1、確保成品加工的連貫性，避免了成品加工處出現空缺的情況；2、所述第二抓取器32和所述第一抓取器31同時運轉，提高了效率；3、結構簡單。實施例二:1當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單程自動替換雙抓取器，其特征在于，所述單程自動替換雙抓取器包括抓取器、水平轉換裝置和垂直移動裝置，所述抓取器包括用于抓取成品的第一抓取器（31）和用于抓取待加工品的第二抓取器（32），所述垂直移動裝置用于垂直移動所述第一抓取器（31）和所述第二抓取器，所述水平移動裝置（1）用于水平轉換所述第一抓取器（31）和所述第二抓取器（32）的位置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘呂嬌，
申請(專利權)人：臨海市錦錚機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33