本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜及卷繞式電纜，包括由多根電芯環(huán)繞粘接且被外被包覆的、用于傳遞電信號(hào)的電纜、用于傳輸氣體的氣管及彈簧線；所述電纜、所述氣管及所述彈簧線均平行粘結(jié)設(shè)置。通過將具有傳輸氣體功能的氣管與電纜環(huán)繞粘結(jié)設(shè)置，使得復(fù)合線纜集成了氣管的功能。同時(shí)，還可在具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜上纏繞設(shè)置有彈簧線，使得復(fù)合線纜卷繞后具有彈性和記憶性，被抽出后能自動(dòng)回復(fù)初始形狀，使得采用該具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜的機(jī)械臂或機(jī)器人活動(dòng)空間范圍更大，自由度更高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及電纜
，尤其涉及一種具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜及卷繞式電纜。
技術(shù)介紹
目前，排線是由多根導(dǎo)線平行粘結(jié)而成，僅是用來導(dǎo)電以傳遞電信號(hào)。而且，需要專門設(shè)置線槽來提供收放排線，占用空間。機(jī)械臂或機(jī)器人等設(shè)備中，常常還采用氣缸，這就需要再單獨(dú)設(shè)置與氣缸連接的氣管，使得布線復(fù)雜，且行程受局限。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本技術(shù)的目的在于提供一種具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜及卷繞式電纜，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)排線僅用于傳遞電信號(hào)，無法集成對(duì)氣缸供氣的功能，且需要專門設(shè)置線槽來提供收放排線，導(dǎo)致占用空間的問題。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)采取了以下技術(shù)方案:—種具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，其中，包括由多根電芯環(huán)繞粘接且被外被包覆的、用于傳遞電信號(hào)的電纜、用于傳輸氣體的氣管及彈簧線;所述電纜、所述氣管及所述彈簧線均平行粘結(jié)設(shè)置。所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，其中，所述電纜的外徑為1.0-30mm。所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，其中，所述氣管的外徑為1.0-30mm。所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，其中，所述彈簧線的外徑為1.0-30_。—種卷繞式電纜，其中，包括所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜;所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜卷繞設(shè)置。有益效果:本技術(shù)提供的一種具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜及卷繞式電纜，通過將具有傳輸氣體功能的氣管與電纜環(huán)繞粘結(jié)設(shè)置，使得復(fù)合線纜集成了氣管的功能。同時(shí)，還可在具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜上粘結(jié)設(shè)置彈簧線，使得復(fù)合線纜卷繞后具有彈性和記憶性，被抽出后能自動(dòng)回復(fù)初始形狀，使得采用該具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜的機(jī)械臂或機(jī)器人活動(dòng)空間范圍更大，自由度更高。【附圖說明】圖1為本技術(shù)所述的具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)所述的具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。圖3為本技術(shù)所述的卷繞式電纜較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。【具體實(shí)施方式】本技術(shù)提供一種具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜及卷繞式電纜，為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。請(qǐng)同時(shí)參考圖1和圖2，其中圖1為本技術(shù)所述的具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本技術(shù)所述的具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜1包括由多根電芯11環(huán)繞粘接且被外被12包覆的、用于傳遞電信號(hào)的電纜10、用于傳輸氣體的氣管20及彈簧線30;所述電纜10、所述氣管20及所述彈簧線30均平行粘結(jié)設(shè)置。具體的，所述電纜10和所述氣管20通過膠水粘結(jié)，或是通過模具一次成型。本技術(shù)的在具體實(shí)施時(shí)，所述電纜10、所述氣管20及所述彈簧線30均平行粘結(jié)設(shè)置，與現(xiàn)有技術(shù)中的電纜的僅僅是外觀相同，不同之處在于多出了用于傳輸氣體的氣管20及使電纜具有彈性的彈簧線30。這樣在采用本技術(shù)所述的具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜1時(shí)，只需將電纜10與設(shè)備的對(duì)應(yīng)接口電連接，氣管20與氣缸連接即可，無需分別單獨(dú)使用獨(dú)立未粘結(jié)在一起的電纜和氣管，避免了分散的電纜和氣管導(dǎo)致布線困難且占空間的問題。當(dāng)將彈簧線30與所述電纜10或所述氣管20平行粘結(jié)設(shè)置時(shí)，則使得本技術(shù)中所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜1具有彈性和記憶性。當(dāng)將該具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜1卷繞成指定形狀(例如圓盤狀)時(shí)，則彈簧線30則具有記憶該初始形狀的記憶功能。例如通過本技術(shù)所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜連接機(jī)械臂和控制器，當(dāng)機(jī)械臂被驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)則帶動(dòng)該復(fù)合電纜一起運(yùn)動(dòng)。同時(shí)當(dāng)機(jī)械臂在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，該復(fù)合電纜也會(huì)在彈簧線30的彈性作用下自動(dòng)收放。由于無需專門設(shè)置線槽來存放該復(fù)合電纜，故取消了設(shè)備上的線槽結(jié)構(gòu)，節(jié)省了空間，使得采用該具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜的機(jī)械臂或機(jī)器人活動(dòng)空間范圍更大，自由度更高。具體實(shí)施時(shí)，所述電纜10的外徑為1.0-30mm，所述電纜10的額定使用電壓為5-600V;所述氣管20的外徑為1.0-30mm，所述氣管20的承受壓力為0.2-12kg/mm2;所述彈簧線30的外徑為1.0-30mm。每段具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜1的長(zhǎng)度可以任意設(shè)定，如0.3米，0.5米，1米，2米，5米，10米，20米，50米，100米。所述電纜10中的電芯11采用單芯或多芯復(fù)合結(jié)構(gòu)，電芯11的外徑為0.5-30mm。所述氣管20采用單管或雙管結(jié)構(gòu)。所述彈簧線30采用圓盤狀或漸開線結(jié)構(gòu)。基于上述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，本技術(shù)還提供了一種卷繞式電纜。如圖3所示，所述卷繞式電纜包括所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜1;所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜1卷繞設(shè)置。本技術(shù)所提供的具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，在具體應(yīng)用時(shí)，可用在機(jī)械臂或機(jī)器人上。當(dāng)機(jī)械臂或機(jī)器人采用所述卷繞式電纜后，可在以該卷繞式電纜所在位置為中心位置處作對(duì)稱式的運(yùn)動(dòng)，既可從該卷繞式電纜左側(cè)穿過該卷繞式電纜的圓心后運(yùn)動(dòng)至右側(cè)，也可從該卷繞式電纜右側(cè)穿過該卷繞式電纜的圓心后運(yùn)動(dòng)至左側(cè)。這與現(xiàn)有技術(shù)中僅能在設(shè)置有線槽的一側(cè)運(yùn)動(dòng)相比，極大的提高了機(jī)械臂或機(jī)器人活動(dòng)空間范圍，使得其運(yùn)動(dòng)自由度更高。綜上所述，本技術(shù)所提供的一種具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜及卷繞式電纜，包括由多根電芯環(huán)繞粘接且被外被包覆的、用于傳遞電信號(hào)的電纜、用于傳輸氣體的氣管及彈簧線;所述電纜、所述氣管及所述彈簧線均平行粘結(jié)設(shè)置。通過將具有傳輸氣體功能的氣管與電纜環(huán)繞粘結(jié)設(shè)置，使得復(fù)合線纜集成了氣管的功能。同時(shí)，還可在具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜上纏繞設(shè)置有彈簧線，使得復(fù)合線纜卷繞后具有彈性和記憶性，被抽出后能自動(dòng)回復(fù)初始形狀，使得采用該具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜的機(jī)械臂或機(jī)器人活動(dòng)空間范圍更大，自由度更高。可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案及本技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本技術(shù)所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。【主權(quán)項(xiàng)】1.一種具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，其特征在于，包括由多根電芯環(huán)繞粘接且被外被包覆的、用于傳遞電信號(hào)的電纜、用于傳輸氣體的氣管及彈簧線;所述電纜、所述氣管及所述彈簧線均平行粘結(jié)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，其特征在于，所述電纜的外徑為1.0 -30mmο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，其特征在于，所述電芯的外徑為0.5-30mmo4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，其特征在于，所述氣管的外徑為1.0-30mmo5.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，其特征在于，所述彈簧線的外徑為1.0-30mmo6.—種卷繞式電纜，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜;所述具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜卷繞設(shè)置。【專利摘要】本技術(shù)提供了一種具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜及卷繞式電纜，包括由多根電芯環(huán)繞粘接且被外被包覆的、用于傳遞電信號(hào)的電纜、用于傳輸氣體的氣管及彈簧線；所述電纜、所述氣管及所述彈簧線均平行粘結(jié)設(shè)置。通過將具有傳輸氣體功能的氣管與電纜環(huán)繞粘結(jié)設(shè)置，使得復(fù)合線纜集成了氣管的功能。同本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種具有氣管及彈簧的復(fù)合電纜，其特征在于，包括由多根電芯環(huán)繞粘接且被外被包覆的、用于傳遞電信號(hào)的電纜、用于傳輸氣體的氣管及彈簧線；所述電纜、所述氣管及所述彈簧線均平行粘結(jié)設(shè)置。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張海斌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市金泰科環(huán)保線纜有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44
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