一種多腔體稱重法透濕測試系統及測試方法技術方案

本發明專利技術公開了一種多腔體稱重法透濕測試系統及測試方法，包括機架，所述機架上設置有試驗腔和稱重腔，所述稱重腔內設有稱重元件以對測試杯進行稱重；所述機架上還設置移動裝置，移動裝置上設有夾持裝置，移動裝置帶動夾持裝置移動，夾持裝置夾持測試杯進出試驗腔完成測試。將試驗腔、稱重腔分開，保證了稱重環境的穩定性，提高了稱重元件的稱重精度。設置緩沖腔可將試驗腔內的測試杯預先平衡到稱重環境，消除稱重誤差，進一步提高了稱重精度。試驗腔內測試杯呈多層矩陣排列，極大提升了測試效率。設置機械手移動裝置傳遞測試杯，提高了測試系統的操作精度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及檢測材料阻隔性的測試系統，尤其涉及。
技術介紹
稱重法透濕測試的試驗要求精密，試驗、稱重是其中兩大重要步驟，為了提高測試效率，目前稱重法透濕測試儀往往將試驗、稱重設置在一個環境腔下，邊測試邊稱重，而試驗環境的溫濕度往往會影響稱重元件的穩定性，影響測試精度。另外，稱重法測試的試驗步驟重復繁瑣，測試時間往往較長，當前的稱重法透濕測試儀測試工位少，一次測試效率極低。因此，迫切需求一種高效率、測試精密的稱重法透濕測試設備。
技術實現思路
本專利技術的目的是為克服上述現有技術的不足，提供，通過設置試驗腔、緩沖腔、稱重腔，保證了稱重環境的穩定性，提高了測試精度；試驗腔內測試杯多層矩陣排列，提高了測試效率，可以滿足用戶對大批量稱重法透濕檢測的需求。為實現上述目的，本專利技術采用下述技術方案:一種多腔體稱重法透濕測試系統，包括機架，所述機架上設置有試驗腔和稱重腔，所述稱重腔內設有稱重元件以對測試杯進行稱重；所述機架上還設置移動裝置，移動裝置上設有夾持裝置，移動裝置帶動夾持裝置移動，夾持裝置夾持測試杯進出試驗腔完成測試。所述夾持裝置為機械手或真空吸盤，真空吸盤還與真空氣源連接。所述試驗腔為恒溫恒濕腔；保證測試杯的測試環境為穩定的，不變的。所述機架上還設有緩沖腔，夾持裝置夾持測試杯進出緩沖腔以使測試杯平衡至稱重腔環境后再進行稱重。在試驗腔完成試驗后，移動裝置先帶動夾持裝置夾持測試杯由試驗腔移動至緩沖腔，待測試杯平衡至稱重腔環境后再移動測試杯至稱重腔進行稱重。所述試驗腔內設有可固定多個測試杯的測試杯固定組件，所述測試杯內設有試樣。所述測試杯固定組件包括多層固定支架，所述固定支架上均勻設置多個安裝孔；測試杯可多層矩陣排列在試驗腔內，在同樣體積的試驗腔中測試工位更多，提高測試效率。所述緩沖腔內設有可固定多個測試杯的測試杯固定組件。所述測試杯固定組件包括多層固定支架，所述固定支架上均勻設置多個安裝孔；緩沖腔將試驗腔內的測試杯平衡至稱重環境，設置多層支架可一次平衡多個測試杯。所述移動裝置包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置，所述X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置均與驅動裝置連接，驅動裝置與控制器連接；控制器控制驅動裝置動作，在驅動裝置的動力下，由X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置帶動機械手或真空吸盤在試驗腔、緩沖腔和稱重腔的整個范圍內進行抓取移動。所述移動裝置包括設于機架中部的在水平方向轉動的轉盤I，所述轉盤I上部與在垂直方向轉動的轉盤II相連接，所述轉盤II與連接桿連接，連接桿端部安裝夾持裝置，所述轉盤I和轉盤II均與驅動裝置連接，驅動裝置與控制器連接；在驅動裝置的驅動下，垂直方向轉動的轉盤帶動機械手或真空吸盤上下移動抓取不同部位的測試杯，水平方向轉動的轉盤帶動機械手水平移動，將測試杯由試驗腔移動至稱重腔。所述移動裝置包括X向工作臺、Y向伸縮桿和Z向伸縮桿，所述Y向伸縮桿一端安裝夾持裝置，所述Y向伸縮桿另一端與Z向伸縮桿連接，所述Z向伸縮桿固定在X向工作臺上，所述X向工作臺通過氣缸與驅動裝置連接，驅動裝置與控制器連接；所述Y向伸縮桿和Z向伸縮桿均與液壓裝置連接，液壓裝置與控制器連接；在驅動裝置、液壓裝置和伸縮桿的配合下，帶動機械手或真空吸盤抓取測試杯進行移動。所述X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置均為導軌，所述Y軸移動裝置端部通過滑塊與Z軸移動裝置連接且沿Z軸移動裝置在Z軸方向移動，所述Z軸移動裝置端部通過滑塊與X軸移動裝置連接且帶動Y軸移動裝置沿X軸移動裝置在X軸方向移動，所述機械手通過滑塊與Y軸移動裝置連接，滑塊與驅動裝置連接，驅動裝置與控制器連接；在驅動裝置的驅動下，機械手移動裝置帶測試杯沿XYZ軸運動。所述X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置均為絲杠，所述Y軸移動裝置端部通過絲母與Z軸移動裝置連接且沿Z軸移動裝置在Z軸方向移動，所述Z軸移動裝置端部通過絲母與X軸移動裝置連接且帶動Y軸移動裝置沿X軸移動裝置在X軸方向移動，所述機械手通過絲母與Y軸移動裝置連接，所述X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置均與驅動裝置連接；在驅動裝置的驅動下，機械手移動裝置帶測試杯沿XYZ軸運動。所述X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置均為導軌，所述Y軸移動裝置端部通過滾輪與Z軸移動裝置連接且沿Z軸移動裝置在Z軸方向移動，所述Z軸移動裝置端部通過滾輪與X軸移動裝置連接且帶動Y軸移動裝置沿X軸移動裝置在X軸方向移動，所述機械手通過滾輪與Y軸移動裝置連接，滾輪與驅動裝置連接；在驅動裝置的驅動下，機械手移動裝置帶測試杯沿XYZ軸運動。所述試驗腔內設有溫度傳感器和濕度傳感器，所述溫度傳感器和濕度傳感器均與控制器連接，所述控制器與溫度調節裝置、濕度調節裝置連接，溫度調節裝置和濕度調節裝置設于試驗腔內，控制器根據溫度傳感器和濕度傳感器的信號控制溫度調節裝置和濕度調節裝置動作，使試驗腔內溫度和濕度為恒定的。一種多腔體稱重法透濕測試方法，包括以下步驟:步驟1:將帶試樣的測試杯放入試驗腔內，開始試驗；步驟2:達到預設試驗時間，夾持裝置夾持部分測試杯放入緩沖腔內；步驟3:測試杯在緩沖腔內冷卻平衡至稱重腔環境，夾持裝置夾持測試杯放入稱重腔，進行稱重；步驟4:夾持裝置將稱重完成的測試杯放回試驗腔內；步驟5:依次重復步驟2-步驟4，直至試驗結束。本專利技術的有益效果為:1、本專利技術將試驗腔、稱重腔分開，保證了稱重環境的穩定性，提高了稱重元件的稱重精度。2、本專利技術設置緩沖腔可將試驗腔內的測試杯預先平衡到稱重環境，消除稱重誤差，進一步提尚了稱重精度。3、本專利技術的試驗腔內測試杯呈多層矩陣排列，極大提升了測試效率。4、本專利技術通過設置機械手移動裝置傳遞測試杯，提高了測試系統的操作精度。【附圖說明】圖1為本專利技術多腔體稱重法透濕測試系統的結構示意圖；圖2為本專利技術多腔體稱重法透濕測試系統的俯視結構示意圖；圖中，1.機架，2.機械手，3.Z軸移動裝置，4.控制器，5.稱重腔，6.緩沖腔，7.X軸移動裝置，8.試驗腔，9.測試杯，10.稱重元件，11.Y軸移動裝置。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。實施例1:如圖1-圖2所示，多腔體稱重法透濕測試系統，包括機架1，試驗腔8，緩沖腔6，稱重腔5，機械手移動裝置，機架1為各種元件的安裝骨架。試驗腔8內設有測試杯9，稱重腔5內設有稱重元件10，機架1上設有機械手移動裝置，測試杯9內設有試樣。機械手移動裝置包括X軸移動裝置7、Y軸移動裝置11、Ζ軸移動裝置3，機械手移動裝置上安裝機械手2，機械手移動裝置可帶測試杯9沿ΧΥΖ軸運動，機械手2可以向任意方當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多腔體稱重法透濕測試系統，其特征是，包括機架，所述機架上設置有試驗腔和稱重腔，所述稱重腔內設有稱重元件以對測試杯進行稱重；所述機架上還設置移動裝置，移動裝置上設有夾持裝置，移動裝置帶動夾持裝置移動，夾持裝置夾持測試杯進出試驗腔完成測試。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜允中，陳宇，李憲昌，朱軍，于廣海，
申請(專利權)人：濟南蘭光機電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：山東;37