壓力可調吸嘴機構制造技術

本實用新型專利技術提供一種壓力可調吸嘴機構，包括吸取機構、驅動吸取機構的驅動機構和減壓閥；吸取機構包括氣缸、真空轉軸、真空轉軸套和吸嘴，驅動機構包括電機、同步帶輪；減壓閥與氣缸連接；真空轉軸穿過真空轉軸套與吸嘴連接，真空轉軸通過其上設置的第一配合鍵與真空轉軸套連接，在氣缸的推動下，真空轉軸在真空轉軸套上的長形鍵槽內沿Z軸上下滑動；在真空轉軸套上設置有與第一配合鍵相連接的第二配合鍵，且真空轉軸套與同步帶輪通過第二配合鍵連接，同步帶輪與電機連接，電機帶動同步帶輪轉動，同步帶輪帶動真空轉軸沿Z軸旋轉。通過本實用新型專利技術能夠實現吸嘴沿Z軸方向的上下位移、旋轉動作，以及與兩種物料間壓力可調的貼合動作。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及產品裝配
，更為具體地，涉及一種壓力可調吸嘴機構。
技術介紹
在產品裝配過程中，對于兩種物料需要貼合的情況，都需要吸嘴機構將物料吸起來并運輸到作業位置進行兩種物料的貼裝。也就是說，在對物料進行貼裝時，常常涉及物料的吸取、Z軸方向上下位移、旋轉動作與物料間貼合時壓力可調等要求，現有的吸嘴機構通常結構比較繁瑣，這就使得吸嘴不能高效的對物料進行吸取、吸取后的位移以及旋轉等動作并不連貫，因而不能高效地對物料進行貼裝。同時，由于貼合不同物料所需要的壓力并不相同，如果壓力過大容易對物料造成損傷，而壓力過小又容易使物料間的貼合不到位的情況發生。在利用現有的吸嘴機構進行物料貼合時，由于其貼合物料時的壓力并不可調，因此不僅會造成產品的裝配效率低，使產品在其他后續環節(例如調試)受到影響，并且還會影響產品的質量，進而增加企業的生產成本。
技術實現思路
鑒于上述問題，本技術的目的是提供一種壓力可調吸嘴機構，以解決現有的吸嘴機構在產品裝配時存在效率低的問題。本技術提供的壓力可調吸嘴機構，包括吸取機構、驅動吸取機構的驅動機構和減壓閥；其中，吸取機構包括氣缸、真空轉軸、真空轉軸套和吸嘴，驅動機構包括電機、同步帶輪；其中，減壓閥與氣缸連接，用于調節氣缸的吹氣壓力；真空轉軸穿過真空轉軸套與吸嘴連接，在真空轉軸上設置有第一配合鍵，真空轉軸套上設置有長形鍵槽，真空轉軸通過第一配合鍵與真空轉軸套連接，在氣缸的推動下，真空轉軸在長形鍵槽內沿Z軸上下滑動；在真空轉軸套上設置有與第一配合鍵相連接的第二配合鍵，且真空轉軸套與同步帶輪通過第二配合鍵連接，同步帶輪與電機連接，電機帶動同步帶輪轉動，在第一配合鍵、以及第二配合鍵的配合下，同步帶輪帶動真空轉軸沿z軸旋轉。其中，優選的結構為:還包括氣缸傳動件，氣缸傳動件的一端與氣缸連接，另一端與真空轉軸連接，氣缸的輸出壓力通過氣缸傳動件作用于真空轉軸。其中，優選的結構為:還包括與氣缸傳動件連接的軸承座，軸承座內設置有軸承，通過軸承固定真空轉軸。其中，優選的結構為:在軸承座與真空轉軸套之間設置有第一彈簧及彈簧限位板。其中，優選的結構為:還包括設置在氣缸和氣缸傳動件之間的浮動接頭。其中，優選的結構為:還包括固定氣缸的氣缸安裝座。其中，優選的結構為:還包括控制氣缸運行速度的速度控制閥。其中，優選的結構為:還包括固定座，固定座的一側與電機連接，另一側與真空轉軸套連接。其中，優選的結構為:還包括第二彈簧、吸嘴法蘭和吸嘴浮動座；其中，吸嘴浮動座套設在真空轉軸上，第二彈簧設置在吸嘴法蘭上，通過吸嘴法蘭連接吸嘴浮動座與吸嘴。利用上述根據本技術的壓力可調吸嘴機構，結構精簡高效，既能夠實現物料的吸取動作，又能夠實現吸嘴沿Z軸方向的上下位移、旋轉動作，以及與兩種物料間壓力可調的貼合動作。【附圖說明】通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，并且隨著對本技術的更全面理解，本技術的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中:圖1為根據本技術實施例的壓力可調吸嘴機構的立體結構示意圖；圖2為根據本技術實施例的壓力可調吸嘴機構的剖面結構示意圖；圖3為根據本發技術實施例的真空轉軸套的結構示意圖。圖中，氣缸安裝座1、固定座2、彈簧限位板3、氣缸傳動件4、軸承座5、吸嘴浮動座6、吸嘴法蘭7、真空轉軸8、真空轉軸套9、長形鍵槽91、吸嘴13、第二彈簧15、同步帶輪22、第一彈簧23、氣缸24、速度控制閥25、浮動接頭27、電機28、第二配合鍵34、第一配合鍵35 在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。【具體實施方式】以下將結合附圖對本技術的具體實施例進行詳細描述。針對前述現有的吸嘴機構存在壓力不可調、裝配效率低的問題，本技術將氣缸與減壓閥連接，從而實現氣缸壓力的可調，同時通過設置的真空轉軸與轉軸套，從而實現吸嘴沿Z軸方向的上下位移、旋轉動作，進而實現兩種物料間壓力可調的貼合動作。為了說明本技術提供的壓力可調吸嘴機構，圖1示出了根據本技術實施例的壓力可調吸嘴機構的立體結構；圖2示出了根據本技術實施例的壓力可調吸嘴機構的剖面結構；圖3示出了根據本發技術實施例的真空轉軸套的結構。本技術提供的壓力可調吸嘴機構包括吸取機構、驅動吸取機構的驅動機構和減壓閥。如圖1至圖3所示，吸取機構包括氣缸24、真空轉軸8、真空轉軸套9和吸嘴13，驅動機構包括電機28和同步帶輪22。其中，真空轉軸8穿過真空轉軸套9與吸嘴13連接，在真空轉軸8上設置有第一配合鍵35，真空轉軸套9上設置有長形鍵槽91，真空轉軸8通過第一配合鍵35與真空轉軸套9連接，在氣缸24的推動下，真空轉軸8在真空轉軸套9的長形鍵槽91內沿Z軸上下滑動。在真空轉軸套9上設置有第二配合鍵34，第二配合鍵34與第一配合鍵35連接，真空轉軸套9與同步帶輪22通過第二配合鍵34連接，同步帶輪22與電機28連接，電機28帶動同步帶輪22轉動，在第一配合鍵35、以及第二配合鍵34的配合下，同步帶輪22帶動真空轉軸8沿Z軸旋轉運動。為了調節吸嘴吸取物料時的壓力，將減壓閥與氣缸24連接，通過減壓閥調節氣缸的吹氣壓力，從而實現吸嘴13在吸取物料時的壓力可調。其中，減壓閥為本領域技術人員通常使用的減壓閥，在此不再贅述。進一步地，本技術提供的壓力可調吸嘴機構還包括控制氣缸24運行速度的速度控制閥25，通過速度控制閥25改變氣缸24內的氣體流量，從而改變氣缸24的運行速度。其中，氣缸24由氣缸安裝座1進行固定。S卩，氣缸24固定在氣缸安裝座1上。在氣缸安裝當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種壓力可調吸嘴機構，包括吸取機構和驅動所述吸取機構的驅動機構；其特征在于，還包括減壓閥；其中，所述吸取機構包括氣缸、真空轉軸、真空轉軸套和吸嘴，所述驅動機構包括電機、同步帶輪；其中，所述減壓閥與所述氣缸連接，用于調節所述氣缸的吹氣壓力；所述真空轉軸穿過所述真空轉軸套與所述吸嘴連接，在所述真空轉軸上設置有第一配合鍵，在所述真空轉軸套上設置有長形鍵槽，所述真空轉軸通過所述第一配合鍵與所述真空轉軸套連接，在所述氣缸的推動下，所述真空轉軸在所述長形鍵槽內沿Z軸上下滑動；在所述真空轉軸套上設置有與所述第一配合鍵相連接的第二配合鍵，且所述真空轉軸套與所述同步帶輪通過所述第二配合鍵連接，所述同步帶輪與所述電機連接，所述電機帶動所述同步帶輪轉動，在所述第一配合鍵、以及所述第二配合鍵的配合下，所述同步帶輪帶動所述真空轉軸沿Z軸旋轉。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王文濤，白彬業，侯成海，
申請(專利權)人：濰坊路加精工有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37