一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及一種車(chē)體，更具體的說(shuō)是一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體，包括車(chē)體1、車(chē)殼2、太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、垃圾收納系統(tǒng)5、傳動(dòng)系統(tǒng)6、前車(chē)輪7和后車(chē)輪8。太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)3能夠自動(dòng)收集光能并轉(zhuǎn)化為電能，存儲(chǔ)在電池中，作為本車(chē)的動(dòng)力源，節(jié)能環(huán)保。傳動(dòng)系統(tǒng)6能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換成機(jī)械能，并傳遞給后車(chē)輪8，從而推動(dòng)車(chē)前進(jìn)。在車(chē)前進(jìn)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4可以通過(guò)傳感器智能控制前車(chē)輪7的轉(zhuǎn)向，控制車(chē)行走的路徑，從而智能尋找垃圾，并能夠智能避障。該用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體不僅可以智能尋找垃圾和避障，而且采用太陽(yáng)能作為動(dòng)力源，節(jié)能環(huán)保。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)主要涉及一種車(chē)體，更具體的說(shuō)是一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體。
技術(shù)介紹
現(xiàn)代大型公共場(chǎng)所，為了美化環(huán)境，在其大型建筑的周?chē)荚O(shè)計(jì)有大面積的草坪。大面積應(yīng)用的草坪不但豐富了空間布局，為人們提供了親近自然的活動(dòng)場(chǎng)地，而且為建筑增添了藝術(shù)效果，改善了生態(tài)系統(tǒng)，提升了建筑的品味，也有效地防止了黃土裸露的現(xiàn)象，固定了表土，減少了空氣中的懸浮顆粒。但是，大型草坪的垃圾管護(hù)和清理，也成為現(xiàn)代大型建筑的難題之一。為了可以快速清理大面積的草坪，人們專(zhuān)利技術(shù)了草坪垃圾清理回收車(chē)，目前，生活中用得比較多的是一種26手推式草坪垃圾清理回收車(chē)，此車(chē)體的動(dòng)力系統(tǒng)是燃油機(jī)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)所有部件進(jìn)行工作，排量大，噪聲大，不但污染空氣，而且影響周?chē)藗儗W(xué)習(xí)、工作。并且，該26手推式草坪垃圾清理回收車(chē)需要人工尋找垃圾并推動(dòng)車(chē)體前進(jìn)來(lái)清理草坪上的垃圾，依然需要很多勞動(dòng)力。所以在草坪垃圾清理回收這方面，人們需要一種能夠智能尋找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾處，并且節(jié)能環(huán)保，不會(huì)造成二次污染的用于草坪垃圾清理回收的車(chē)體。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體，既可以尋找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾處，又采用綠色能源，節(jié)能環(huán)保，不會(huì)造成二次污染。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體，包括車(chē)體、車(chē)殼、太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、垃圾收納系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、>前車(chē)輪和后車(chē)輪。車(chē)殼、太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、垃圾收納系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、前車(chē)輪和后車(chē)輪都連接在車(chē)體上。太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)能夠自動(dòng)收集陽(yáng)光的能量并轉(zhuǎn)化為電能，存儲(chǔ)在電池中，作為本車(chē)的動(dòng)力源，節(jié)能環(huán)保。傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換成機(jī)械能，并傳遞到后車(chē)輪，從而推動(dòng)車(chē)前進(jìn)。在車(chē)前進(jìn)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以通過(guò)傳感器智能控制前車(chē)輪的轉(zhuǎn)向，控制車(chē)行走的路徑，從而智能尋找垃圾，并能夠智能避障。本技術(shù)的有益效果為：1.本技術(shù)能夠智能尋找垃圾并能夠智能避障，只要有電，就能夠不停地尋找草坪上的垃圾，不需要人工管理，大大解放了勞動(dòng)力。2.本技術(shù)采用綠色能源，利用太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)，自動(dòng)吸收光能轉(zhuǎn)化為電能，作為本車(chē)的動(dòng)力源，不會(huì)污染環(huán)境，節(jié)能環(huán)保。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖1為本技術(shù)一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖2為本技術(shù)一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體去除車(chē)殼2后的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖3為本技術(shù)一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體去除車(chē)殼2后的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖4為圖2的主視圖。圖5為圖2的左視圖。圖6為圖2的俯視圖。圖7為圖2的右視圖。圖8為圖2中車(chē)體1的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖9為圖2中太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)3的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖10為圖2中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4的示意圖。圖11為圖10中連接架4-5的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖12為圖2中垃圾收納系統(tǒng)5的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖13為圖2中傳動(dòng)系統(tǒng)6的示意圖。圖中：車(chē)體1；矩形窗1-1；矩形窗1-2；車(chē)殼2；太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)3；太陽(yáng)能電池板3-1；連接板3-2；連接板3-3；連接座3-4；連接柱3-5；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4；連接座4-1；傳感器4-2；連接桿4-3；舵機(jī)4-4；連接架4-5；U型連接件4-5-1；連接塊4-5-2；通孔4-5-3；通孔4-5-4；通孔4-5-5；通孔4-5-6；垃圾收納系統(tǒng)5；支座5-1；支座5-2；箱體5-3；傳動(dòng)系統(tǒng)6；電動(dòng)機(jī)6-1；電池6-2；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6-3；傳動(dòng)軸6-4；前車(chē)輪7；后車(chē)輪8。具體實(shí)施方式在圖1、2、3、4、5、6、7中：本技術(shù)涉及一種車(chē)體，更具體的說(shuō)是一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體，包括車(chē)體1、車(chē)殼2、太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、垃圾收納系統(tǒng)5、傳動(dòng)系統(tǒng)6、前車(chē)輪7和后車(chē)輪8。車(chē)殼2、太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、垃圾收納系統(tǒng)5、傳動(dòng)系統(tǒng)6、前車(chē)輪7和后車(chē)輪8均連接在車(chē)體1上。太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)3能夠自動(dòng)收集陽(yáng)光的能量并轉(zhuǎn)化為電能，存儲(chǔ)在電池中，作為本車(chē)的動(dòng)力源，節(jié)能環(huán)保。傳動(dòng)系統(tǒng)6能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換成機(jī)械能，并傳遞到后車(chē)輪8，從而推動(dòng)車(chē)前進(jìn)。在車(chē)前進(jìn)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4可以通過(guò)傳感器智能控制前車(chē)輪7的轉(zhuǎn)向，控制車(chē)行走的路徑，從而智能尋找垃圾，并能夠智能避障。該用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體不僅可以智能尋找垃圾和避障，而且采用太陽(yáng)能作為動(dòng)力源，節(jié)能環(huán)保。在圖8、9、10、11、12、13中：車(chē)體1上設(shè)有矩形窗1-1和矩形窗1-2，矩形窗1-1和矩形窗1-2均貫通車(chē)體1，其中矩形窗1-1是用于安裝垃圾收集裝置，并將草坪上的垃圾通過(guò)矩形窗1-1傳送回收到垃圾收納系統(tǒng)5中的箱體5-3中；矩形窗1-2用于安置傳動(dòng)系統(tǒng)6中的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6-3，便于傳動(dòng)系統(tǒng)6將動(dòng)力傳遞到后車(chē)輪8上，從而推動(dòng)該車(chē)體前進(jìn)。太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)3包括太陽(yáng)能電池板3-1、連接板3-2、連接板3-3、連接座3-4和連接柱3-5，其中太陽(yáng)能電池板3-1用于收集光能，并將光能轉(zhuǎn)換為電能；連接板3-2和連接板3-3均布在連接柱3-5的中間位置，其一端焊接固定在連接柱3-5上，另一端連接著太陽(yáng)能電池板3-1；連接柱3-5固定連接在連接座3-4上，通過(guò)連接座3-4可以將太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)3固定連接在車(chē)體1上。太陽(yáng)能電池板3-1相對(duì)車(chē)體1有0至30度的傾斜角度，這樣能夠吸收更多的光能。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4包括連接座4-1、傳感器4-2、連接桿4-3、舵機(jī)4-4和連接架4-5，其中連接座4-1用于將傳感器4-2、連接桿4-3和舵機(jī)4-4等固定在車(chē)體1上；傳感器4-2用于尋找草坪上的垃圾和避障，并將收集到的信息反饋給控制系統(tǒng)，從而控制該車(chē)體行駛路徑；連接桿4-3用于連接舵機(jī)4-4和連接架4-5，通過(guò)連接桿4-3可以將舵機(jī)4-4的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給連接架4-5，從而控制前車(chē)輪7的行走角度，達(dá)到控制該車(chē)行駛方向的目的。連接架4-5包括U型連接件4-5-1和連接塊4-5-2，U型連接件4-5-1的下端連接著前車(chē)輪7，上端活動(dòng)連接在連接塊4-5-2上；連接塊4-5-2上設(shè)有通孔4-5-3、通孔4-5-4、通孔4-5-5和通孔4-5-6，通孔4-5-3、通孔4-5-4、通孔4-5-5和通孔4-5-6均為通孔，可以通過(guò)螺栓將連接架4-5固定到車(chē)體1上。垃圾收納系統(tǒng)5包括支座5-1、支座5-2和箱體5-3，支本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體，包括車(chē)體(1)、車(chē)殼(2)、太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)(3)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)、垃圾收納系統(tǒng)(5)、傳動(dòng)系統(tǒng)(6)、前車(chē)輪(7)和后車(chē)輪(8)，其特征在于：太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)(3)固定連接在車(chē)體(1)的尾部，太陽(yáng)能電池板(3?1)相對(duì)車(chē)體(1)有0至30度的傾斜角度；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)固定連接在車(chē)體(1)的前部的下表面上；垃圾收納系統(tǒng)(5)包括支座(5?1)、支座(5?2)和箱體(5?3)，支座(5?1)和支座(5?2)通過(guò)螺栓固定連接在車(chē)體(1)上，兩者之間形成一定的空間，箱體(5?3)放置在支座5?1和支座5?2形成的空間里，可以抽出；傳動(dòng)系統(tǒng)(6)固定在車(chē)體(1)的后部，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6?3)一端連接在電動(dòng)機(jī)(6?1)上，另一端通過(guò)車(chē)體(1)上的矩形窗(1?2)連接在傳動(dòng)軸(6?4)上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體，包括車(chē)體(1)、車(chē)殼(2)、太陽(yáng)板
自動(dòng)充電系統(tǒng)(3)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)、垃圾收納系統(tǒng)(5)、傳動(dòng)系統(tǒng)(6)、前車(chē)輪
(7)和后車(chē)輪(8)，其特征在于：太陽(yáng)板自動(dòng)充電系統(tǒng)(3)固定連接在車(chē)體(1)
的尾部，太陽(yáng)能電池板(3-1)相對(duì)車(chē)體(1)有0至30度的傾斜角度；轉(zhuǎn)向系
統(tǒng)(4)固定連接在車(chē)體(1)的前部的下表面上；垃圾收納系統(tǒng)(5)包括支座
(5-1)、支座(5-2)和箱體(5-3)，支座(5-1)和支座(5-2)通過(guò)螺栓固定
連接在車(chē)體(1)上，兩者之間形成一定的空間，箱體(5-3)放置在支座5-1
和支座5-2形成的空間里，可以抽出；傳動(dòng)系統(tǒng)(6)固定在車(chē)體(1)的后部，
鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6-3)一端連接在電動(dòng)機(jī)(6-1)上，另一端通過(guò)車(chē)體(1)上的矩
形窗(1-2)連接在傳動(dòng)軸(6-4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于草坪垃圾清理回收的智能車(chē)體，其...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李堯德，張曉琨，于鴻翔，馮龍飛，鄭中原，夏正付，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：夏正付，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32