一種開箱夾具及自動開箱、套箱系統技術方案

本實用新型專利技術屬于自動包裝技術領域，公開了一種開箱夾具及自動開箱、套箱系統，開箱夾具包括：轉動連接的正面基板和側面基板，所述正面基板和側面基板上均設有吸附單元，且兩基板的夾角可調。本實用新型專利技術所述的開箱夾具，通過采用在正面基板上設置吸盤的方式實現對紙箱的吸附，可以將紙箱取出；通過設置側面基板、以及驅動裝置，實現將紙箱打開的動作；只需調整伸縮桿的長度即可改變兩塊基板的夾角，控制方便。本實用新型專利技術所述的自動開箱、套箱系統，通過機器人調整開箱夾具的姿態的空間位置，實現自動開箱、套箱動作；吸盤、氣缸等均通過機器人的上位機進行通訊控制，開箱、套箱流程更加穩定、高效，節省了人工和空間，各項指標均比較優異。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動包裝
，特別涉及一種開箱夾具及自動開箱、套箱系統。
技術介紹
目前，包裝行業中大多數紙箱類的開箱、套箱都是人工進行操作的，也有部分是通過專機實現的，現有技術存在的主要問題有:1)人工操作存在勞動強度大，尤其對于大件設備來說，人工操作效率特別低；2)專機占用空間大、對工件的適應性低、轉產不靈活，導致投資收益較低。
技術實現思路
(一 )要解決的技術問題本技術要解決的技術問題是:為解決現有的紙箱包裝操作匯總，紙箱的開箱、套箱動作采用人工操作會存在勞動強度大、效率低的問題，而采用專機進行則存在占用空間大、對工件的適應性低、轉產不靈活，投資收益較低等問題。( 二)技術方案為了解決上述技術問題，本技術提供了一種開箱夾具，包括:通過第一轉軸轉動連接的正面基板和側面基板，所述正面基板和側面基板之間設有驅動裝置，所述驅動裝置用于調整所述正面基板和側面基板之間的夾角；所述正面基板和側面基板上均設有用于吸附紙箱的吸附單元。其中，所述驅動裝置和吸附單元分別位于所述正面基板和側面基板的兩側。其中，所述驅動裝置包括:氣缸、第二轉軸和連接軸，所述氣缸的伸縮桿與所述連接軸的一端轉動連接，所述連接軸的另一端所述側面基板固定連接；所述氣缸通過所述第二轉軸與所述正面基板轉動連接。其中，所述側面基板上設有連接架，所述連接架與所述第二轉軸轉動連接，所述第二轉軸與所述氣缸固定連接。其中，所述連接軸與所述側面基板相互垂直。其中，所述正面基板與側面基板的夾角范圍為90-180度。其中，所述吸附單元包括若干均勻分布的吸盤。—種自動開箱、套箱系統，包括:機器人、定位托盤、用于輸送工件的傳送裝置、以及如上所述的開箱夾具，所述開箱夾具與所述機器人連接，所述定位托盤用于放置待開箱的紙箱；所述機器人用于調整所述開箱夾具的姿態、以及切換所述吸附單元的工作狀態。其中，所述傳送裝置上設有用于對所述工件進行定位的定位機構。(三)有益效果上述技術方案具有如下優點:本技術所述的開箱夾具，通過采用在正面基板上設置吸盤的方式實現對紙箱的吸附，可以將紙箱取出；通過設置與正面基板轉動連接的側面基板、以及用于調整兩塊基板夾角的驅動裝置，實現將紙箱打開的動作，側面基板上也設有吸盤，保證紙箱被牢固地吸附住；氣缸與正面基板轉動連接，氣缸的伸縮桿與側面基板上的連接軸轉動連接，只需調整伸縮桿的長度即可改變兩塊基板的夾角，控制方便。本技術所述的自動開箱、套箱系統，通過機器人調整開箱夾具的姿態的空間位置，實現自動開箱、套箱動作；吸盤、氣缸等均通過機器人的上位機進行通訊控制，使得開箱、套箱流程更加穩定、高效，同時也節省了人工和空間，各項指標均比較優異。【附圖說明】圖1是本技術所述開箱夾具的結構示意圖之一；圖2是本技術所述開箱夾具的結構示意圖之二 ；圖3是本技術所述定托盤與定位架的使用狀態圖；圖4是本技術所述開箱夾具的工作過程示意圖之一；圖5是本技術所述開箱夾具的工作過程示意圖之二 ；圖6是本技術所述開箱夾具的工作過程示意圖之三；圖7是圖6的俯視圖；圖8是本技術所述開箱夾具的工作過程示意圖之四；圖9是本技術所述開箱夾具的工作過程示意圖之五；圖10是本技術所述自動開箱、套箱系統的工作流程圖。其中，1、正面基板；11、吸盤；2、側面基板；3、第一轉軸；4、第二轉軸；5、氣缸；6、伸縮桿；7、連接軸；8、紙箱；81、紙箱正面；82、紙箱側面；91、定位托盤；92、定位架；10、工件。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例，對本技術的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可視具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。實施例一:如圖1-2所示，本技術公布了一種開箱夾具，包括:通過第一轉軸3轉動連接的正面基板1和側面基板2，所述正面基板1和側面基板2之間設有驅動裝置，所述驅動裝置用于調整所述正面基板1和側面基板2之間的夾角；所述正面基板1和側面基板2上均設有用于吸附紙箱8的吸附單元。如圖3所示，紙箱8未開箱時，其中一個紙箱正面81與紙箱側面82位于同一平面內，整個紙箱8為平板狀結構；如圖4-5所示，將處于同一平面狀態的正面基板1和側面基板2分別與紙箱正面81、紙箱側面82對齊，通過吸附單元將紙箱正面81吸附；如圖6-7所示，通過驅動裝置調整正面基板1與側面基板2的夾角至90度，并控制側面基板2上的吸附單元與紙箱側面82吸附，紙箱8完全被打開，即可進行套箱動作。具體的，所述驅動裝置和吸附單元分別位于所述正面基板1和側面基板2的兩側。所述驅動裝置包括:氣缸5、第二轉軸4和連接軸7，所述氣缸5的伸縮桿6與所述連接軸7的一端轉動連接，所述連接軸7的另一端所述側面基板2固定連接；所述氣缸5通過所述第二轉軸4與所述正面基板1轉動連接。所述側面基當前第1頁1 2 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種開箱夾具，其特征在于，包括：通過第一轉軸(3)轉動連接的正面基板(1)和側面基板(2)，所述正面基板(1)和側面基板(2)之間設有驅動裝置，所述驅動裝置用于調整所述正面基板(1)和側面基板(2)之間的夾角；所述正面基板(1)和側面基板(2)上均設有用于吸附紙箱(8)的吸附單元。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅建偉，肖莉芳，王小勇，蘇錫禹，許長波，
申請(專利權)人：廣東美的暖通設備有限公司，美的集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44