皮帶輪加工自動送料回收組合系統技術方案

本發明專利技術公開了一種皮帶輪加工自動送料回收組合系統；屬于機械設備制造技術領域，包括數控車床（1）、機械手(2）、PLC控制單元、皮帶輪上料裝置(3）、模具固定裝置(4）、智能識別防錯裝置(5）和放料回收裝置(6），所述的放料回收裝置(6）包括固定支架(7）和垛料箱(8），在固定支架(7）上設置垛料箱固定架(9），所述的垛料箱固定架(9）包括固定軌道(91）和滑動軌道(92）；本發明專利技術可以自動傳送皮帶輪，傳送準確率高，穩定性好；可以有效防止因為機械手(2）取料放置錯誤而造成皮帶輪加工錯誤，造成產品報廢；可以實現自動回收皮帶輪；本發明專利技術可以與其他生產線組合使用，提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于機械設備制造
，涉及一種皮帶輪加工自動送料回收組合系統，具體說涉及一種具有自動輸送皮帶輪和自動回收皮帶輪等功能的皮帶輪加工自動送料回收組合系統。
技術介紹
旋壓皮帶輪在加工過程中需要進行許多道工序，如先從落料開始，再進行拉深、切邊、整形、旋壓大端、旋壓小端、沖孔、車產品內孔、車產品反面高度、清洗磷化、電泳等等工序組成；通過旋壓形成的皮帶輪，結構輕，材料省，產品的平衡性能好，因此在汽車等行業中使用非常廣泛，并且使用旋壓方式，產品生產效率高，產品精度高，在使用過程中，三角帶與輪槽的滑差小，可以提高皮帶的使用壽命。但目前在旋壓皮帶輪在加工過程中，經過每一道工序后，都需要工人進行手工搬運作業，把經過加工完成的皮帶輪從一個加工位置搬到另一個加工位置，這樣需要大量的人力，不能實現自動化加工，并且影響加工效率。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術在皮帶輪加工過程中，經過每一道工序之后都需要工人進行搬運作業的技術問題，提供一種可以在每一道工序中實現自動送料、自動檢測和自動回收過程的皮帶輪加工自動送料回收組合系統。為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種皮帶輪加工自動送料回收組合系統，包括數控車床，機械手和PLC控制單元，在所述的組合系統中還設置皮帶輪上料裝置、模具固定裝置、智能識別防錯裝置和放料回收裝置，所述的放料回收裝置包括固定支架和設置在所述的固定支架上的用于放置皮帶輪的垛料箱，在所述的固定支架上設置垛料箱固定架，所述的垛料箱固定架包括固定軌道和滑動軌道，所述的固定軌道固定設置在固定支架的兩偵牝所述的固定軌道的長度為固定支架兩側長度的1.5至2倍，所述的滑動軌道的兩側分別設置在固定軌道內，所述的垛料箱固定設置在滑動軌道上，所述的垛料箱與驅動部件連接，所述的數控車床、機械手、皮帶輪上料裝置、模具固定裝置、智能識別防錯裝置和放料回收裝置與PLC控制單元連接。上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統，所述的垛料箱設置為二至四個，所述的垛料箱固定架和驅動部件相應設置為二至四個。上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統，所述的驅動部件設置為氣缸一，所述的氣缸一固定設置在氣缸固定架上，所述的氣缸固定架固定設置在固定支架上，所述的氣缸一的活塞桿與滑動軌道固定連接。作為本專利技術的進一步改進措施，上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統，在所述的氣缸的活塞桿上固定設置L形固定片，所述的L形固定片一端固定連接在氣缸一的活塞桿上，所述的L形固定片的另一端固定連接在滑動軌道上。作為本專利技術的另一種改進措施，上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統，所述的驅動部件設置為伺服電機。上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統，所述的皮帶輪上料裝置包括底座以及設置在底座上的料鉗支架和轉盤支架，在所述的料鉗支架上設置推料部件，所述的推料部件包括氣缸二以及在所述的氣缸二的活塞桿上設置的托桿，在所述的料鉗支架上還設置驅動推料部件縱向運動的伺服電機，在所述的轉盤支架上設置轉盤以及驅動轉盤轉動的氣缸三，在所述轉盤的圓周方向依次設置定位桿。上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統，所述的模具固定裝置包括下模和上模，所述的下模設置在水平固定板一上，所述的上模與氣缸四的活塞桿固定連接，所述的氣缸四設置在水平固定板二上，所述的水平固定板一和水平固定板二固定在立式固定板上，所述的立式固定板固定在固定支架上。上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統，所述的智能識別防錯裝置設置在模具固定裝置的上方或下方。作為本專利技術的一種優選措施，上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統，所述的智能識別防錯裝置設置在水平固定板二上。上述的皮帶輪加工自動送料回收組合系統，在所述的放料回收裝置的固定支架下方設置底板，在所述的底板的四個角上設置水平調節螺絲和固定板，所述的固定板與地面進行固定連接，這樣一方面可以使固定支架調節到水平狀態，另一方面可以把固定支架固定在地面，防止固定支架傾倒。與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于。1、通過設置皮帶輪上料裝置，可以自動傳送皮帶輪，傳送準確率高，穩定性好。2、通過設置智能識別防錯裝置，進一步自動檢測由皮帶輪上料裝置傳送的皮帶輪的傳送位置的正確性，可以有效防止因為機械手取料放置錯誤而造成皮帶輪加工錯誤，造成產品報廢。3、通過設置放料回收裝置，可以實現自動回收皮帶輪。4、本專利技術可以與其他生產線組合使用，提高生產效率。【附圖說明】圖1是本專利技術的俯視圖。圖2是本專利技術放料回收裝置和模具固定裝置主視圖。圖3是本專利技術放料回收裝置和模具固定裝置立體圖。圖4是圖3中模具固定裝置部分放大示意圖。圖5是本專利技術皮帶輪上料裝置立體圖。附圖標號說明:1_數控車床、2-機械手、3-皮帶輪上料裝置、4-模具固定裝置、5-智能識別防錯裝置、6-放料回收裝置、7-固定支架、8-垛料箱、9-垛料箱固定架、10-氣缸一、11-氣缸固定架、12-L形固定片、31-底座、32-料鉗支架、33-轉盤支架、34-氣缸二、35-托桿、36-伺服電機、37-轉盤、38-氣缸三、39-定位桿、41-下模、42-上模、43-水平固定板一、44-氣缸四、45-水平固定板二、46-立式固定板、61-水平調節螺絲、62-固定板、63-底板、91-固定軌道、92-滑動軌道。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。如圖1、圖2、圖3所示的一種皮帶輪加工自動送料回收組合系統，包括數控車床1、機械手2和PLC控制單元，在組合系統中還設置有皮帶輪上料裝置3、模具固定裝置4、智能識別防錯裝置5和放料回收裝置6，所述的放料回收裝置6包括固定支架7和設置在所述的固定支架7上的用于放置皮帶輪的垛料箱8，在固定支架7上設置垛料箱固定架9，所述的垛料箱固定架9包括固定軌道91和滑動軌道92，所述的固定軌道91固定設置在固定支架7的兩側，所述的固定軌道91的長度為固定支架7兩側長度的1.5至2倍，所述的滑動軌道92的兩側分別設置在固定軌道91內，所述的垛料箱8固定設置在滑動軌道92上，這樣垛料箱8可以在固定軌道91上滑動，所述的垛料箱8與驅動部件連接，所述的數控車床1、機械手2、皮帶輪上料裝置3、模具固定裝置4、智能識別防錯裝置5和放料回收裝置6與PLC控制單元連接。本專利技術的垛料箱8設置為二至四個，所述的垛料箱固定架9和驅動部件相應設置為二至四個，所述的二至四個垛料箱8在固定支架7上縱向設置，這樣可以在收集時進行交叉收集，可以進行連續作業，提高工作效率，如圖2所示，垛料箱8設置為二個，垛料箱固定架9和驅動部件相應設置為二個，通過設置放料回收裝置6，可以實現自動回收皮帶輪。如圖1所示，作為本專利技術的進一步改進措施，皮帶輪加工自動送料回收組合系統可以設置為二個數控車床1，二個數控車床1設置為七字形排列，二個數控車床1的加工部位應位于機械手2所伸及的范圍內，這樣當皮帶輪在一個數控車床1內加工完成后，機械手2可以把皮帶輪再送到另一個數控車床1內進行加工，當另一個數控車床1加工完成后，機械手2再把皮帶輪送到放料回收裝置6，這樣可以減少皮帶輪轉運次數，提高加工效率。如圖1、圖3所示的皮帶輪加工自動送料回收組合系統，所述的驅動部件設置為氣缸一 10，所述的氣缸一 10固定設置在氣缸固定架11上，所述的氣缸固定架11固定設置在固定支架7本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種皮帶輪加工自動送料回收組合系統，包括數控車床（1）、機械手(2）和PLC控制單元，其特征在于：在所述的組合系統中還設置皮帶輪上料裝置(3）、模具固定裝置(4）、智能識別防錯裝置(5）和放料回收裝置(6），所述的放料回收裝置(6）包括固定支架(7）和設置在所述的固定支架(7）上的用于放置皮帶輪的垛料箱(8），在所述的固定支架(7）上設置垛料箱固定架(9），所述的垛料箱固定架(9）包括固定軌道(91）和滑動軌道(92），所述的固定軌道(91）固定設置在固定支架(7）的兩側，所述的固定軌道(91）的長度為固定支架(7）兩側長度的1.5至2倍，所述的滑動軌道(92）的兩側分別設置在固定軌道(91）內，所述的垛料箱(8）固定設置在滑動軌道(92）上，所述的垛料箱(8）與驅動部件連接，所述的數控車床（1）、機械手(2）、皮帶輪上料裝置(3）、模具固定裝置(4）、智能識別防錯裝置(5）和放料回收裝置(6）與PLC控制單元連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：董方長，潘邦輝，王建敏，
申請(專利權)人：浙江啟博機械有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33