本實用新型專利技術公開了一種無人機起落架減震裝置，包括起落架支架和固定在起落架支架端部的緩沖裝置，所述緩沖裝置包括罩形結構部和與罩形結構部相適應的圓臺狀空心橡膠圈，所述罩形結構部的頂部與起落架支架連接，其底部與橡膠圈連接。本實用新型專利技術通過罩形結構部和橡膠圈的相配合，能有效吸收無人機落地瞬間產生的載荷，達到極佳的緩沖減震效果。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機起落架減震裝置。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操控的不載人飛機。無人機最早在20世紀20年代出現，當時是作為訓練用的靶機使用的，其大多是應用在軍事領域，而今經歷一個多世紀的發展，其被廣泛地應用到民用領域，例如:在航拍、農業植保、測繪等領域，大大的拓展了無人機本身的用途。以往的無人機起飛和收回的方式受到條件的限制，大多以彈射起飛和傘降回收居多，但如今，已發展出一種垂直起飛的無人機，垂直起飛的無人機使用更加便捷，沒有過分的受到環境的限制。對于垂直起降的無人機，其起落架通常為支柱式，端部不設滑輪，在垂直起降的時候，由于操控的精準度或現有技術條件的限制，無人機在觸碰地面時會受到強烈的震動，在一定程度上會損傷無人機內部的精密儀器或無人機的整體結構，因此對于這種垂直起降的無人機，通常需要對此進行一定的減震處理，第一種方法就是對無人機機體內的主要精密元器件機進行減震處理，第二種方法就是從無人機整體結構上對其進行減震處理，其中，對無人機起落架進行減震處理的研究較多。如申請號201520092468.8的技術專利，其公開了一種無人機起落架，包括一呈長條形的底部，所述底部具有可與外部物接觸而給所述底部提供支撐的支撐面和背對所述支撐面的連接面，所述無人機起落架還包括固連于所述連接面并沿著所述底部的長度方向隔開預設距離的兩支撐部，所述支撐部的末端設置有用于與無人機的漿臂可拆卸連接的夾持部，所述無人機起落架的材質為具有彈性的材質。該技術達到緩沖的目的主要是由彈性的材質決定，結構上并沒有針對減震的目的做出改造，彈性材質使得起落架剛性不足，若提高彈性材質的剛性，則起落架的緩沖性能也會隨之下降，在實際應用中，該起落架的減震緩沖性能并不好。傳統的減震裝置，如液壓活塞或壓縮氣彈簧等，由于其需要配備液壓控制系統或空氣壓縮系統，因此減震裝置結構復雜，重量龐大，對于無人機來說，這復雜的裝置和過度的重量對其來說顯然是一種負擔，影響飛行性能。申請號為200720032429.4的技術專利公開了一種無人飛機起落架后跪式減震裝置，包括機輪、起落架支柱和兩塊側板，機輪通過主軸螺栓連接兩塊側板一端，兩塊側板中心通過支點螺栓連接起落架支柱，兩塊側板另一端通過減震拉簧連接起落架支柱，起落架支柱中部設有限位螺栓，兩塊側板與限位螺栓對應位置設有限位檔桿。雖然該技術達到了在無人機降落時吸收瞬間撞擊載荷，但是這種結構并不適用于垂直起降的無人機上。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種適用于垂直起降的、能有效減緩與地面接觸時產生震動的無人機起落架減震裝置。為了解決上述技術問題，本技術采用如下方案實現:—種無人機起落架減震裝置，包括起落架支架和固定在起落架支架端部的緩沖裝置，所述緩沖裝置包括罩形結構部和與罩形結構部相適應的圓臺狀空心橡膠圈，所述罩形結構部的頂部與起落架支架連接，其底部與橡膠圈連接。在無人機下降時，橡膠圈接觸地面的瞬間，罩形結構部的內腔、橡膠圈的內腔和地面之間形成一個相對密封的空間，隨著無人機接觸地面的瞬間壓力增大，橡膠圈的底部往內收縮，橡膠圈的底部以上則受壓向外膨脹，空氣的壓縮和橡膠圈的形變抵消了無人機落地時帶來的沖擊，待落地載荷消失后，空氣膨脹和橡膠圈回彈。這種結構的配合帶來了極佳的落地減震效果，保護了元器件免受破壞。罩形結構部的底部與橡膠圈的連接方式可以采用膠黏連接或其它固定連接方式。所述罩形結構部包括位于上部的端蓋和位于下部的罩體，所述罩體內設有承托層，所述承托層上設有托臺，所述托臺內凹形成圓球形空腔，所述起落架支架的端部設有與空腔相匹配的圓球狀結構，所述端蓋與罩體固定連接。由于無人機落地的時候，不是每一次都保持與地面相對的平行，或者降落的地面并不是相對平行的，因此，當無人機降落的時候若其中一個支架首先接觸地面，可能導致傳統的支架彎矩過大而發生不可逆轉的形變，并由此傳遞的強烈震動對無人機內部元器件造成損傷。因此本技術的起落架支架端部與托臺相配合，托臺為橡膠材質，托臺對支架端部形成包裹，使得支架相對于罩形結構部可實現轉動，即使其中一個支架首先落地并且支架相對地面時傾斜的，但是由于支架和罩形結構部之間是活動的，支架能及時旋轉，大大降低支架受到的彎矩，避免了無人機的損傷。端蓋和罩體的連接可采用傳統的螺栓結構連接，而端蓋的頂端設有一缺口，以便端蓋可以套進支架。所述罩體的底部設有突出部，所述橡膠圈與罩體相接觸的部位設有與突出部相匹配的凹形槽。罩體的底部與凹形槽相互嵌入，由于橡膠圈的強彈性特點，凹形槽對罩體的底部形成緊密的包裹，既達到了裝配與拆卸的方便，亦達到了罩形結構部與橡膠圈的可靠連接。還包括有金屬環，所述金屬環與橡膠圈的底部相連接。設置的金屬環是為了提高橡膠圈的耐用度，防止橡膠圈在長時間使用后出現磨損。所述橡膠圈的底部形成凹形槽，所述金屬環頂部設有與凹形槽相匹配的突出部。這樣的結構配合實現了金屬環與橡膠圈的快速安裝與拆卸，實現了良好的連接效果。與現有技術相比，本技術具有如下有益效果:本技術的無人機起落架減震裝置適合于垂直起降的無人機使用，能有效吸收無人機接觸地面產生的瞬間載荷，實現了極佳的減震緩沖效果；其減震裝置結構簡單，重量輕，不影響無人機的飛行性能。【附圖說明】圖1為實施例1無人機起落架減震裝置結構示意圖；圖2為實施例1中起落架支架局部放大圖；圖3位實施例1中托臺剖視圖；圖4位實施例1中減震裝置結構分解圖；其中，1、起落架支架；2、罩形結構部；21、端蓋；22、罩體；23、突出部；24、承托層；25、托臺；26、螺栓結構；3、橡膠圈；4、金屬環。【具體實施方式】為了讓本領域的技術人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合附圖對本技術作進一步闡述。實施例1如圖1和4所示，一種無人機起落架減震裝置，包括起落架支架1和固定在起落架支架1端部的緩沖裝置，所述緩沖裝置包括罩形結構部2和與罩形結構部2相適應的圓臺狀空心橡膠圈3，所述罩形結構部2包括端蓋21和罩體22，兩者通過螺栓結構26相連接，即在罩體22內設有內設內螺紋的凸臺，端蓋21通過螺栓與凸臺實現螺紋連接。如圖1、2和3所示，所述罩體22內設有承托層24，所述承托層24上設有托臺25，所述托臺25內凹形成圓球形空腔，所述起落架支架1的端部設有與空腔相匹配的圓球狀結構。如圖4所示，所述罩體22的底部邊緣設有突出部23，所述橡膠圈3與罩形結構部2相接觸的部位設有與突出部23相匹配的凹形槽。還包括有金屬環4，所述金屬環4的頂部設有突出部，所述橡膠圈3的底部設有相對應的凹形槽。上述實施例僅為本技術的其中具體實現方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本技術專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些顯而易見的替換形式均屬于本技術的保護范圍。【主權項】1.一種無人機起落架減震裝置，包括起落架支架和固定在起落架支架端部的緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖裝置包括罩形結構部和與罩形結構部相適應的圓臺狀空心橡膠圈，所述罩形結構部的頂部與起本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種無人機起落架減震裝置，包括起落架支架和固定在起落架支架端部的緩沖裝置，其特征在于，所述緩沖裝置包括罩形結構部和與罩形結構部相適應的圓臺狀空心橡膠圈，所述罩形結構部的頂部與起落架支架連接，其底部與橡膠圈連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜永紅，
申請(專利權)人：佛山世寰智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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